常用机构部分习题总集
一．填空题
1.机械是与 、 的总称。
2、一部完整的机器一般由 、 、 、 四个部分组成。 3、按两连架杆是曲柄还是摇杆的不同，可以将铰链四杆机构分为 、 、 三种类型。 4、凸轮机构由 、 、 三个基本构件组成。 6. 凸轮是一个具有 轮廓或凹槽的构件，一般为 。
7.若绞链四杆机构中 大 则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆 8、在运动副中，凸轮与从动件的接触属于＿＿＿＿＿＿＿＿＿副。
9.１转动导杆与摆动导杆在构件的运动方面的区别是：转动导杆的导村作＿＿＿其几何尺寸上的区别是摆动导杆的导杆长＿＿＿＿＿。
10.凸轮机构的从动件采用等速运动规律时会在＿＿＿＿处产生＿＿＿冲击。
11.在间歇运动机构中能将主动件的连续转动变成从动件的间歇转动的是＿＿＿＿和＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。
12.等速运动凸轮机构在工作过程中会产生＿＿＿＿＿冲击，而等加速等减速运动凸轮机构则会产生＿＿＿＿冲击。
13.取曲柄摇杆机构的摇杆为主动件，当摇杆处于两＿＿＿＿＿＿＿位置时，＿＿＿＿＿不会转动，常称机构的这种位置为死点位置。
14.单圆销外啮槽轮机构，它是由曲柄＿＿＿、＿＿＿＿＿以及机架等组成。 15.从动件作等速运动的凸轮机构在工作时会发生＿＿＿＿＿冲击。
16.在曲柄摇杆机构中，以＿＿＿作为主动件，在运动处于极限位置时，机构存在死点位置。 17.作等速运动规律的凸轮机构在升程时，从动件的位移曲线是一条＿＿＿线，当从动件从上升转为下降时，将产生称为＿＿＿冲击的突然冲击。
18.有一双圆销槽轮机构，其槽轮有利于条槽。当主动件拨盘转一圈时，槽轮转过＿＿＿度，完成＿＿＿次动作
19. 平面连杆机构的急回运动特性可用以缩短_ __ __，从而提高工作效率。 20. 凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
21. 从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
22.槽轮机构能把主动件的＿＿＿转动转换为从动件周期性的＿＿＿运动。
23.平面连杆机构由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成。 24.在槽轮机构中，要使主、从动件向相同，应采用 槽轮构成。 25.车辆前轮转向机构采用了＿＿＿＿机构。
26.影响凸轮机构工作性能的主要参数有滚子半径＿＿和＿＿。
27.在起重设备中常应用 式棘轮机构，防止鼓轮在任意位置停留时产生的逆转，保证起重工作安全可靠。
28、按凸轮的形状，凸轮可分为＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿和＿＿＿＿＿。 29、在铰链四杆机构中，存在曲柄的充要条件是 和 。
30、平面连杆机构是由一些刚性构件用_________和_______相互联接组成的在
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_______________或___________内运动的机构。
31．平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。 32. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_______机构。 33、车门启闭机构是采用的 机构。
34、运动副是指能使两构件之间既能保持________接触，而又能产生一定形式的相对运动的_______。
35、在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。
36、取曲柄摇杆机构的摇杆作为主动件，当摇杆处于两______________位置时，从动件曲柄不会转动或运动不确定，常称机构的这种位置为_________________位置。
37.、根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、_________和_________。
38、按螺旋机构的工作情况，螺旋主要用于以下三种情况：（ ）、（ ）和（ ）螺旋 39. 在_______机构中，如果将_______杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
40. 牛头刨床的工作台进给机构用的是_________________机构。 41. 凸轮机构能使从动杆按照_____________实现各种复杂的运动。 42. 平面连杆机构当行程速比K________时，机构就具有急回特性。 43、电影放映机上的卷片机构是一种___________机构在实际中的应用。
44、按两构件的接触形式的不同，运动副可分为________和________两大类。
45. 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为__________，曲柄为__________。
46、现代工业中主要应用的传动方式有：__________ 、__________、__________ 、和电气传动等四种。
47、构件是机构中的 单元体。
48、运动副是两构件直接接触组成的 连接。
49、曲柄摇杆机构中，一般来讲，当__________为主动件时，从动件有急回特性，当________为主动件时，从动件存在死点现象。
50、低副是指两构件以 接触的运动副，高副是指两构件以________接触的运动副。 51、按两构件的相对运动形式，低副分为 、 、 。 52、构件间用四个_________副相连的平面四杆机构，称为____________。
53、雷达天线属于_____________机构,脚踏缝纫机属于_____________机构，飞机起落架是利用平面机构的_____________特性，牛头刨床利用平面机构的_____________特性。
54、在铰链四杆机构中，作____ ___的连架杆叫曲柄，作___ ____的连架杆叫摇杆。 55、在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为_______θ，当θ_______时，机构无急回特性；当θ_______时，机构具有急回特性。
56、曲柄滑块机构是由____________机构演化而来的，其滑块的移动距离H等于_______长度的两倍。 57、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于____________时，则不论取哪一杆作为机架，均只能构成___________机构。
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58、单缸内燃机属于__________机构，它以_________为主动件。
59、曲柄摇杆机构只有当_________为主动件时，机构才会出现“死点”位置，曲柄滑块机 构中，只有当以________为主动件时，机构有“死点”位置。
60、铰链四杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现_______或发生运动方向_______现象。 61、机械设备通常利用机构中构件运动时自身的_______来通过“死点”位置。 62. 曲柄摇杆机构中可作为主动件的构件有_____________。
63. 铰链四杆机构可演化为_____________、____________等机构。 64. 盘形凸轮可以相对机架作 运动。
65. 缝纫机踏板机构采用了________机构，同时采用__________办法消除死点。 66. 凸轮轮廓曲线是根据______________的运动规律来设计的。 二、判断题
1、机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。（ ） 2、任何平面四杆机构都有可能出现“死点”现象。（ ）
3.曲柄连杆机构与双曲柄机构的区别在于前者的最短杆为曲柄，而后者的最短杆为静件。（ ） 4间歇齿轮机构是由齿轮传动演变而来的，所以齿轮传动的传动比计算方法同样适用于间歇齿轮机构。 （ ）
5.．曲柄摇杆机构的急回运动特性是用特性系Ｋ来表征Ｋ值愈小，急回作用也就愈明显。（ ） 6.．凸轮机构的压力角是指凸轮轮廓线某点的法线方向与从动杆速度方向之间的夹角，一般说在工作过程中它不是恒定不变的。 （ ）
7.内啮合槽机构中槽轮的旋转方向与曲柄的旋转方向是一到的，而外啮合槽轮机构则相反。（ ） 8.凸轮机构常用滚子从动件，由于它在工作中的摩擦阻力小，不易磨损，所以特别适用于高速场合。 （ ）
9.凸轮机构中，升程一定时,基圆半径增大，压力角也随之增大。 （ ） 10.曲柄滑块机构可以看作是由曲柄摇杆机构深化而来的 （ ） 11.内啮合槽轮机构中，只能用曲柄作为主动件。 （ ） 12.凸轮机构中的尖顶从动件较平底式从动杆磨损严重，这是由于前者的与凸轮组成高副而后者与凸轮组成低副的缘故。 （ ）
13.凸轮的轮廓曲线决定了从动件的位移，速度和加速度的变化规律。 （ ） 14.平面连杆机构是由低副联接而成的所以它不能实现较复杂的平面运（ ） 15、任何平面四杆机构都有可能出现“死点”现象。（ ）
16、凸缘式联轴器具有补偿所联接的两轴之间的偏移的能力。-------- （ ） 17、机构在“死点”位置时对工作都是不利的，所以都要克服。-------（ ）
18、凸轮机构广泛用于机械自动控制。…………………………………………（ ） 19、构件是加工制造的单位，零件是运动的单位。………………………………（ ） 20、构件是加工制造的单元，零件是运动的单元。（ ） 21、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。（ ）
22、构件是一个具有确定相对运动的整体，它可以是单一整体，也可以是几个相互之间没有相对运动的物体组合而成的刚性体。（ ）
23、机构中所有运动副均为低副的机构称为低副机构。（ ）
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24、机构中所有运动副均为高副的机构称为高副机构。（ ）
25、平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（ ） 26、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（ ） 27、曲柄摇杆机构肯定存在死点位置。（ ） 28、偏心轮机构肯定不存在死点位置。（ ）
29、在铰链四杆机构中，只要以最短杆为机架，就能得到双曲柄机构。（ ） 30、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（ ） 31、在曲柄摇杆机构中，如曲柄作等速回转，摇杆作变速摆动。（ ）
32、在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时，该机构称为双曲柄机构。（ ） 33、利用双曲柄机构可使惯性筛作往复运动。（ ）
34、传动机构出现“死点”和急回运动，对机构的工作是极为不利的。（ ） 35、内燃机的曲轴连杆机构是应用曲柄滑块机构原理。（ ） 36、曲柄摇杆机构中，当以摇杆为主运动件时具有急回特性。（ ） 37、曲柄和摇杆都是连架杆。（ ）
38、在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，就必定有 曲柄存在。（ ）
39、四杆机构也能实现间歇运动。（ ）
40、铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（ ） 41、凸轮机构的压力角越大，传力性能越好。（ ） 42、凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。（ ）
43. 曲柄摇杆机构中的摇杆，在两极限位置之间的夹角φ，叫做摇杆的摆角。（ ） 44. 各种双曲柄机构全部有死点位置。（ ） 45. 棘轮机构，必须有止回棘爪。（ ）
46. 铰链四杆机构中以最短杆为机架时，该机构为曲柄摇杆机构。（ ）
47. 曲柄摇杆机构的传动过程，连杆与曲柄的两次共线位置即是“死点”位置。 （ ） 48. 曲柄摇杆机构中摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（ ） 49. 曲柄和摇杆都一定是连架杆。（ ）
50. 在平面连杆机构的“死点”位置，从动件运动方向不能确定。（ ） 51. 凸轮机构广泛用于自动化机械中。( )
52. 圆柱凸轮机构中，凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( ) 53. 凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。( ) 54.车床仿形机构是凸轮机构的应用。（ ） 55.绕线机是槽轮机构的应用。（ ）
56.盘形凸轮回转中心趋向无穷远时就变成移动凸轮。（ ）
57、柱体凸轮机构，凸轮与从动件在同一平面或相互平行的平面内运动。（ ） 58. 死点位置只对人类有害，没有好处，应当设法克服（ ） 59.凸轮机构的等加速等减动速运，是从动杆先作等加速上升，然后再作等减速下降完成的。( ) 60．整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件 （ ）
61尖顶式从动件易于磨损，而平底式从动杆磨损则较小，这是因为前者与凸轮组成高副，而后
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者与凸轮则组成低副的缘故。 ( )
62火车运动时，火车的车轮与钢轨的顶面相接触，它们组成了一个移动副。（ ） 63.磨擦式棘轮机构，可以实现“无级“地改变棘轮转角的大小。 （ ） 64、机构在“死点”位置时对工作都是不利的，所以都要克服。 （ ） 65、机器与机构都是机械，也可认为机构就是机器。（ ） 66、高副比低副的承载能力大。 （ ） 67、齿轮机构中啮合的齿轮组成高副。（ ）
68、高副是点或线接触的运动副，所以承受载荷时单位面积压力较小。（ ） 69、内燃机的连杆构件上的螺栓和螺母组成螺旋副。（ ） 70、铰链连接是转动副的一种具体形式。（ ） 71、机械是机器与机构的总称。（ ） 72、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。（ ） 73、在曲柄摇杆机构中，摇杆的两极限位置的夹角称为极位夹角。（ ） 74、极位夹角θ愈大，机构的急回特性愈不明显。（ ） 75、汽车和轮式拖拉机常用等长双摇杆机构来操纵前轮的转向。（ ） 76. 外啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄转向相反，内啮合槽轮机构槽轮的转向与曲柄转向相同。（ ）
77. 在实际生产中，机构的死点位置的原因是由于主动力小于转动阻力。（ ） 78. 双曲柄机构中的机架不一定是最短杆。（ ）
79、等变速运动规律的凸轮机构会产生刚性冲击，只能用于中速、轻载、从动件质量较小的场合。（ ）
80、外啮合槽轮机构中槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构中槽轮是主动件。（ ） 81. 高副是指两构之间作面接触或线接触的运动副（ ） 82、车床上的丝杠与螺母组成螺旋副。（ ） 83、火车轮子与导轨组成转动副。（ ） 84、键与滑移齿轮组成移动副。（ ） 85、高副比低副的承载能力大。（ ） 86、机床的主轴是机器的工作部分。（ ） 87、电气传动是一种最基本的传动方式。（ ） 88、自行车的链轮与链条组成转动副。（ ） 89、轴和滑动轴承组成高副。（ ） 三、选择题
1、铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360 °旋转的构件是 （ ） A、摇杆 B、连杆 C、机架 D、曲柄
2、将柄摇杆机构的 （ ） 长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。
A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架
3、曲柄滑块机构当以 为主动件时，会出现“死点”现象。 A、曲柄 B、滑块 C、连杆
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4、铰链四杆机构中与机架相连，只能在一定角度内进行摆动的构件是（ ） A、曲柄 B、连杆 C、摇杆 D、机架 5.公共汽车的车门启闭机构属于＿＿＿＿＿。 Ａ曲柄摇杆机构 Ｂ双摇杆机构 Ｃ双曲柄机构 6.在绞链四杆机构中，＿＿的说法是错误的
A机构中只有转动副，没有移动副和高副 B连杆总是存在的，且不与机架相连 C连杆总是存在的，且不一定与机架相连
D有的绞链四杆机构能将主动件的匀速转动按同样的大小和转向传给从动件 7传动要求速度不高、承载能力较太的场合常应用的从动件形式为……（ ） A)尖顶式 B)滚子式 C)平底式 D)曲面式
8.飞机的起落架可采用＿＿＿机构 A曲柄摇杆 Ｂ双曲柄 Ｃ双摇杆
9. 螺杆与螺母组成( )。 A.转动副 B.移动副 C.螺旋副 D.高副 10在以下几种常用的凸轮机构的从动件中，最适宜用于高速运动场合的是＿＿＿ Ａ尖底从动件 Ｂ滚子从动件 Ｃ平底从动件 Ｄ曲面从动件
11.曲柄摇杆机构中，当曲柄作主动件时，若曲柄长度变小，摇杆摆动的幅度将＿ Ａ变小 Ｂ变大 C不变 Ｄ不可确定 12六角车床的刀架转位机构是采用的＿＿＿ Ａ凸轮机构 Ｂ棘轮机构 Ｃ槽轮机构 Ｄ齿轮机构
13摩擦盘式无级变速机构是通过改变两盘的＿＿来获得不同传动比的。 Ａ接触角度 B接触半径 Ｃ接触面积 Ｄ接触点 14.在凸轮机构中＿＿从动件可以准确地实现任意运动规律。 Ａ尖顶式 B滚子式 Ｃ平底式 Ｄ曲面式
15.在平面边杆机构中，可利用＿＿的慢性来能过机构的“死点、位置而继续运动。 Ａ主动构件 Ｂ从动构件 Ｃ连接构件
16、柱塞式液压缸属于＿＿ A、单作用 B、双作用 C、单出杆双作用
17、在如图1所示的齿轮－凸轮轮系中，轴4称为 【 】 A、零件 B、机械 C、构件 D、部件
图1
1－齿轮2－键3－凸轮4－轴5－螺栓6－轴端挡板
18、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为 【 】 A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副
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19、铰链四连杆机构的死点位置发生在 【 】 A、从动件与连杆共线位置 B、从动件与机架共线位置 C、主动件与连杆共线位置 D、主动件与机架共线位置
20、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，
则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取 【 】 A、最短杆 B、最短杆的相邻杆 C、最短杆的相对杆 D、任何一杆
21、效率较低的运动副接触形式是 ---------------------------------------- （ ） A、齿轮接触 B、凸轮接触 C、螺旋面接触 D、滚动轮接触
22、将柄摇杆机构的( )长度取为无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。
A、曲柄 B、摇杆 C、连杆 D、机架
23. 在机器中，将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分运动的装置称为 【 】 A、动力装置 B、执行机构 C、控制系统 D、传动系统 24、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为 【 】 A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副
25、自行车内部的结构采用了＿＿，因而可蹬车，可滑行，甚至还可以回链 Ａ链传动 Ｂ超越离合器 Ｃ制动器 Ｄ棘轮
26.两构件通过（ ）接触组成的运动副称为低副。 A) 点 B) 线 C) 面 D)体 27.两构件通过转动副联接，则两构件间（ ）。
A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动 B) 保留一个转动，约束两个移动 C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动 28.两构件通过滑动副联接，则两构件间（ ）。
A) 保留一个移动，约束一个移动和一个转动 B) 保留一个转动，约束两个移动 C) 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动 29.平面运动副可分为（ ）。 A) 移动副和转动副 B) 螺旋副与齿轮副 C) 高副和低副 30.下面哪种运动副属于高副（ ）。 A) 螺旋副 B) 转动副 C) 移动副 D) 齿轮副
图6-87
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图6-88
31.根据尺寸判断图6-87a所示平面连杆机构，是（ ）。 A) 曲柄摇杆机构 B) 双曲柄机构 C) 双摇杆机构 32.根据尺寸判断图6-87b所示平面连杆机构，是（ ）。 A) 曲柄摇杆机构 B) 双曲柄机构 C) 双摇杆机构 33.根据尺寸判断图6-87c所示平面连杆机构，是（ ）。 A) 曲柄摇杆机构 B) 双曲柄机构 C) 双摇杆机构 34.根据尺寸判断图6-87d所示平面连杆机构，是（ ）。 A) 曲柄摇杆机构 B) 双曲柄机构 C) 双摇杆机构
35．图6-88所示平面连杆机构中，已知LAB=60mm,LBC=80mm,LCD=100mm,LAD=110mm,则其运动副为摆动副的是（ ）。 A) A,B B) B,C C) C,D D) A,D E) A,B,C,D 36.图6-88所示平面连杆机构中，已知LAB=60mm,LBC=80mm,LCD=100mm,LAD=110mm,则其运动副为整转副的是（ ）。 A) A,B B) B,C C) C,D D) A,D E) A,B,C,D
37.凸轮机构中从动件运动规律为等加速等减速运动规律是指其在（ ）的运动规律。 A) 在推程作等加速，回程作等减速 B) 前半程作等加速，后半程等减速 C）在回程作等加速，推程作等减速 D）前半程作等减速，后半程等加速 38.“反转法”是将（ ）沿凸轮转动相反的方向转动。 A) 凸轮 B) 从动件 C) 机架 D) 整个机构 39.图6-89为一偏置直动从动件盘形凸轮机构，已知AB段为凸轮的推程廓线，试在图上标注推程运动角
?t及升程h。
40.滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径，是在（ ）廓线上度量的。 A) 理论 B) 实际
41.滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的 （ ）曲线。 A) 不等距 B) 等距
图6-89
42.平底从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的 （ ）曲线。 A) 不等距 B) 等距
43.．为保证平面四杆机构良好的传力性能，（ ）不应小于最小许用值。 A．压力角 B．传动角 C．极位夹角 D．啮合角
44.．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（ ）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
A．最长杆 B．与最短杆相邻的构件 C．最短杆 D．与最短杆相对的构件 45．凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（ ）所决定的。 A．压力角 B．滚子 C．形状 D．轮廓曲线
46、下列属于机构的是……………………………………………………………（ ）
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A）机床 B）纺织机 C）千斤顶 D）拖拉机 47、凸轮机构通常由 组成。………………………………………………（ ） A) 主动件、凸轮 、机架 B) 主动件、从动件、机架 C) 从动件、凸轮 、机架 D) 主动件、从动件、凸轮 48、我们把各部分之间具有确定的相对运动构件的组合称为（ ）。 A.机器 B.机构 C.机械 D.机床 49、机床的主轴是机器的（ ）。
A.动力部分 B.工作部分 C.传动部分 D.自动控制部分 50、下列运动副中属于高副的是（ ）。
A.螺旋副接触 B.带与带轮接触 C.活塞与汽缸壁接触 D.凸轮接触 51、下列运动副中属于低副的是（ ）。
A.齿轮啮合接触 B. 凸轮接触 C. 螺旋副接触 D.滚动轮接触 52、下列机器中属于工作机的是（ ）。
A.铣床 B.电动机 C.空气压缩机 D.内燃机 53、（ ）是一种最基本的传动方式，应用最普遍。
A.机械传动 B.液压传动 C.气动传动 D.电气传动 54、钟表、仪表属于（ ）。 A.机器 B.零件 C.构件 D.机构 55、内燃机中的活塞与气缸壁组成（ ）。
A.转动副 B.移动副 C.螺旋副 D.高副 56、所谓高副机构是指机构中的运动副( )。
A.均为低副 B.至少有一个是高副 C.均为高副 D.转动副 57、平面连杆机构的急回特性系数K （ ）时，机构有急回特性。 A. >1 B. <1 C. =1 D. =0 58、铰链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（ ） A.曲柄 B.连杆 C.连架杆 D.摇杆 59、曲柄摇杆机构（ ）
A.不能用于连续工作的摆动装置 B.连杆作整周回转，摇杆作往复摆动 C.只能将连续转动变成往复摆动 D.可将往复摆动变成连续转动 60、双摇杆机构是指两连架杆能作（ ）
A.整周转动 B.往复摆动 C.固定不动 D.不确定
61、在有曲柄存在的条件下，若取最短边的邻边为机架，则形成（ ）
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 曲柄滑块机构
62、在曲柄摇杆机构中，只有当（ ）为主动件，在运动中才可能会出现“死点”位置。 A.连杆 B.曲柄 C.摇杆 D.机架 63、内燃机的曲轴连杆机构是一个（ ）
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 64、下列机构中具有急回特性的是（ ）
A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D.对心曲柄滑块机构 65、曲柄摇杆机构中曲柄的长度（ ）
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A.最长 B.最短 C.大于摇杆的长度 D.大于连杆的长度 66、机械设备常利用（ ）的惯性来通过机构的“死点”位置。 A.主动件 B.从动件 C. 机架 D.连杆 67、铰链四杆机构中，固定不动的是 ( )。
A.机架 B.曲柄 C.摇杆 D.连杆
68、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆为机架时，构成 （ ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
69、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆为连架杆时，构成 （ ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
70、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和时，取最短杆为连杆时，构成 （ ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 71、曲柄滑块机构是由 （ ）演化而来。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.不确定 72、铰链四杆机构中各构件用 （ ）相连。
A.移动副 B.转动副 C.螺旋副 D.高副 73、缝纫机踏板机构是 （ ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 74、惯性筛是 （ ）。
A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构
75、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则构成 （ ）。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D.曲柄滑块机构 76、曲柄滑块机构中，曲柄把回转运动转为滑块的 （ ）运动。 A.回转 B.直线 C.圆周 D.抛物线 77.平面连杆机构的缺点是低副中存在（ ）
A 间隙不易消除 ，会引起运动误差 B 间隙易消除 ，会引起运动误差 C 间隙不易消除 ，不会引起运动误差 D 以上都不对 78高副的两构件之间的约束属于：
A 铰链约束 B 光滑面约束 C 柔性约束 D 固定端约束 79机构具有确定的相对运动条件为：
A W=F B PL=PH C W=PL D W=PH 80凸轮机构中应用最广泛的是：（ ）
A 尖顶从动件 B 滚子从动件 C 平底从动件 D 直动从动件
81、使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的联接，称（ ）。 A．运动副 B .机构 C. 机械
82、曲柄摇杆机构当主动曲柄等速转动时，从动摇杆往返摆动速度不等，这种现象称为机构的（ ）。 A、死点现象 B、运动不确定性 C、急回特性
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83. 凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。 A、高副 B、转动副 C、移动副
84. 要使常用凸轮机构正常工作，必须以凸轮_______。
A 、作从动件并匀速转动 B、作主动件并变速转动 C、作主动件并匀速转动 85. 平面四杆机构中各构件以_______相联接。 A 、转动副 B、移动副 C、螺旋副
86. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_______。 A、一个曲柄 B、两个曲柄 C、两个摇杆 87. 家用缝纫机踏板机构属于_______。
A 、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、 双摇杆机构
88. 机械工程中常利用_______的惯性储能来越过平面连杆机构的“死点”位置。 A、主动构件 B、从动构件 C、联接构件
89. 内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以_______为主动件。 A、 曲柄 B、连杆 C 、滑块
90. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位。 （1）、当取d为机架时机构_______；（2）、 当取c为机架时机构_______。 A.有一个曲柄 B.有两个曲柄 C.有两个摇杆
91. 车床中的丝杠与螺母组成的运动副为＿＿＿＿ Ａ移动副 Ｂ螺旋副 Ｃ转动副
92. 在要求（ ）的凸轮机构中，宜使用滚子式从动件。
A．传力较大 B．传动准确、灵敏 C．转速较高 D．不严格 93. 飞机的起落架装置，应用的是___________机构。
A、双曲柄 B、双摇杆 C、曲柄摇杆 D、曲柄导杆
94. 只受扭转作用，而不受弯曲作用、或者弯曲作用很小的轴是___________。 A、心轴 B、转轴 C、传动轴 D、都不是 95. 铰链四杆机构中，以最短杆相对杆为机架则构成（ ）。
A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 D、不能确定（具体长度不知） 96、要求从动件运动灵敏，轻载低速时宜采用的凸轮机构为（ ） A．滚子从动件凸轮机构 B．尖顶从动件凸轮机构 C．曲面从动件凸轮机构 D．平底从动件凸轮机构 97、（ ）从动件的行程不能太大。
A．盘形凸轮机构 B．移动凸轮机构 C．圆柱凸轮机构 D．圆锥凸轮机构 98、对于四槽双圆销外啮合槽轮机构，曲柄每回转一周，槽轮转过（ ）
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A．45° B．90° C．180° D．360° 99、压力角增大时，对（ ）
A．凸轮机构工作有利 B．凸轮机构工作不利 C．凸轮机构工作没有影响 100、要实现棘轮转角的任意改变，应选用（ ）
A．可变向棘轮机构 B．双动式棘轮机构 C．摩擦式棘轮机构 D．防逆转棘轮机构 101、曲柄每回转一周，槽轮反向完成两次步进运动的槽轮机构是（ ） A．单圆销外啮合槽轮机构 B．单圆销内啮合槽轮机构 C．双圆销外啮合槽轮机构 D．双圆销内啮合槽轮机构 102、图（a）为（ ）；图（b）为（ ）。 A. 曲柄滑块机构 B. 导杆机构 C. 摇块机构 D. 定块机构
103．平面四杆机构中，如存在急回运动特 性，则其行程速比系数____。
A．K＞1 B. K=1 C.K＜1 D.K=0 104、单缸内燃机中，活塞与连杆之间的联接属于＿＿＿ Ａ移动副 Ｂ转动副 Ｃ螺旋副
105. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构为_______。 （1）双曲柄机构 (2) 曲柄摇杆机构 (3)双摇杆机构 (4)不能确定 106、能够实现两相交轴之间的运动与动力的传递的齿轮传动机构是（ ） A、直齿圆柱齿轮机构 B、斜齿圆柱齿轮机构 C、圆锥齿轮机构
107用靠模法车削手柄时，常采用＿＿机构 Ａ盘形凸轮 Ｂ槽轮 Ｃ间歇齿轮 108在凸轮机构的从动件基本类型中＿＿＿从动件可准确地实现任意的运动规律 Ａ尖底 Ｂ滚子 Ｃ平底 Ｄ曲柄
109尖顶从动件凸轮为防止从动件在运动中突然自锁般规定推程压力角的最大值必须在＿＿范围 Ａ大于30° Ｂ小于30° C小于45°
110、槽轮机构的作用是 【 】 A、将主动件的连续均匀运动转变为从动件的间歇转动 B、用于主、从动件间的变速传动 C、用于两轴间的变矩传动 D、用于两轴间的匀速传动
111、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是……………………………（ ） A）急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。
B）急回运动特性可用来缩短空回行程时间，提高生产率。 C）极位夹角等于零时，机构具有急回特性。 D）行程速度变化系数越小，急回特性越显著。 112、铰链四杆机构应用最为广泛的是：（ ）
A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 转动摇杆机构 113为了保证机构具有良好的传动性能，压力角α不能够太大，一般机构：（ ） A α≤ 50° B α ≤ 20° C α=50° D α ≤40°
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114. 能把等速回转运动转变为反向旋转变速运动的机构是：（ ）
A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.不等长双曲柄机构 D.反向双曲柄机构 115. 剪刀机是______机构在日常生活中的应用。 A、曲柄摇杆 B、双曲柄 C、双摇杆 四、简答题
1.、列举三种常用的机构和四种常用的机械传动方式
2、间歇运动机构--
3、急回特性--------
4.铰链四杆机构有哪几种类型？如何判别？它们各有什么运动特点？
5.在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇？
6.摆动导杆机构有无急回特性？为什么？
7.机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？
8. 举例说明凸轮机构的应用？
9.机器通常由哪几部分组成？
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10.运动副中的高副和低副如何区分？
11.什么是低副机构？什么是高副机构？
12.各举一例运动副分别属于移动副、转动副和螺旋副？
13、铰链四杆机构有哪几种类型？存在曲柄的条件？
14、在曲柄摇杆机构中，当主动曲柄作等速回转时，从动摇杆作什么运动？
15、平行双曲柄机构和反向平行双曲柄机构的运动特点是什么？
16、曲柄滑块机构由什么机构演化而来的，有何作用？
17、铰链四杆机构中，曲柄存在的条件是什么？
18、何谓急回特性？曲柄摇杆机构具有急回特性的条件是什么？
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19、何谓机构的死点位置？生产中如何消除“死点”？
20. 凸轮按外形分哪几类？从动杆按端部结构分哪几类？
21. 举例说明曲柄摇杆机构的应用。
五、作图题
1、下图鄂式破碎机。请在其右侧作出为机构运动简图。
2、下图为卡车自动卸车机构，请在其右侧作出为机构运动简图。
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3、写出图所示四杆机构的类型名称并说明原因
4、设计一机构，使图中滑块左右移动。
5、按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
6、图1-8a,b同是剪板机，试回答问题： a图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。b图为_______机构。构件名称：AB是_______；BC是_______；CD是_______；AD是_______。
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7、将左右框内的内容按所属关系用直线连接起来。
(1)放映机卷片机构 A.凸轮机构 (2)火柴自动装盒机构 B.双摇杆机构 (3)牛头刨床横向进给机构 C.槽轮机构 (4)自卸翻斗装置 D.曲柄滑块机构 (5)搓丝机 E.曲柄摇杆机构 六、计算题
1、已知一铰链四杆机构ABCD如图，其中AB杆长为45mm，BC杆长为50mm，CD杆长为30mm，AD杆长为25mm，试判断该四杆机构的类型。
（2）该机构采用最短杆为机构，所以为双曲 柄机构。
2、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=130mm，BC=150mm，CD=175mm， AD=200mm，若取AD为机架，试断此机构属于哪一种类型？
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3、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：AB=450mm,BC=400mm, CD=300mm,AD=200mm,试问以哪个杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如果以BC为机架，会得到什么机构？
4、根据下列图所示各杆尺寸，并以AD边为机架，判断并指出各铰链四杆机构的名称。
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B45CCB40A3050C6020DB80A45D115C9011060D65A30DB30A55 5、试根据下图所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 6、有一铰链四杆机构，如下图所示，AB=700mm，BC=350mm，CD=550mm，AD=200mm，当分别以AB、BC、AD杆作为机架，可得到哪些机构？
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7、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。
8、如图所示，判断四杆机构都是什么机构？为什么？
（a） (b) (c) (d)
9、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
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常用机构部分答案
三、83、A 84、C 85、A 86、C 87、A 88、B 89、C 90、AB 93、B 94、C 95、D 106、C 114、D 115、A 四、8. 举例说明凸轮机构的应用？
答案：（1）内燃机配气机构；（2）自动车床横刀架进给机构；（3）车床仿形机构；（4）绕线机等。
13、铰链四杆机构有哪几种类型？存在曲柄的条件？
答：平面四杆机构有三个基本类型：曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构。 曲柄存在的条件是：（1）连架杆和机架必有一杆为最短杆；（2）最短杆和最长杆长度之和应小于或等于其他两杆长度之和。
20. 凸轮按外形分哪几类？从动杆按端部结构分哪几类？
答案：凸轮按形状分：盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮和圆锥凸轮； 从动杆按端部结构分：尖顶式从动杆、滚子式从动杆和平底式从动杆。 21. 举例说明曲柄摇杆机构的应用。
答案：剪刀机、筛沙机、搅拌机和碎石机、缝纫机的踏板机构等 五、3、写出图所示四杆机构的类型名称并说明原因
答：双摇杆机构。因为最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和。
5、按图1-7回答问题： 机构名称是_______，构件名称a是_______；b是_______；c是_______；d是_______。当取c杆为机架时的机构名称是_______。
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