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①工作原理 定轴轮系 + 齿条传动 nk=n1*1/i L=nk*лdp=лmpzp（mm/min） ②移动距离计算 L=nk*лdp=nk*лmpzp（mm/min） =n1пmpzp *z1z3z5---zk-1/z2z4z6---zk 式中；nk—带动齿条的小齿轮转速（r/min） dp—小齿轮分度圆直径（mm） ③方向判定： 接触点小齿轮的线速度方向 详见书后习题1 行星轮系 一、 概念 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线是绕其他齿轮固定几何轴线转动的轮系，称为行星轮系，亦称为动轴轮系或周转轮系。 根据机构自由度的不同，行星轮系可以分为差动轮系和简单行星轮系两类。 不得用于商业用途

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行星轮-----既自转又公转的齿轮 中心轮-----与行星轮相啮合且轴线固定的齿轮 行星架-----支持并带动行星轮转动的构件H。 二、转化机构法 现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度??H，则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。 该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系的转化机构。转化机构中，各构件的转速如右表所示： 构件 1.各组巡视，并进行指导； 2.指定学生展示完成的任务 行星齿轮系中的转速 ?1?2转化齿轮系中的???1??HH1转速 太阳轮1 行星轮2 太阳轮3 H?2??2??H?3?H?3H??3??HH?H??H??H?0行星架H 转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出 z?1H?1??Hi?H???3推广后一般情况，可得： ???3?z13HH13想一想：和定轴轮系比较区别在哪里？

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