机械原理综合测试卷Ⅰ
一、填空题（每空1分，共10分）
1. 机器中，零件是______的基本单元；构件是______的基本单元。
2. 齿轮、带轮等回转件的平衡属于______问题；电动机转子、机床主轴、滚筒等回转件的平衡属于______问题。
3. 等效转动惯量的等效条件是______；等效力矩的等效条件是______。
4. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为______机构；若以构件2为机架，则该机构转化为______机构；若以曲柄1为机架，则该机构转化为______机构。
试卷Ⅰ-一-4图
5. 滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是理论廓线的______曲线。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）
1. 机构的自由度就是构件的自由度。 （ ） 2. 在转动副中，设外加驱动力为一单力F，则不论F切于摩擦圆还是作用于摩擦圆之外，总反力FR都恒切于摩擦圆。 （ ）
3. 为了调节机器运转的速度波动，在一部机器中可能需要既安装飞轮又安装调速器。
（ ）
4. 铰链四杆机构中，若有曲柄，曲柄不一定是最短杆。 （ ） 5. 四杆机构顶死在死点不能运动是由机构自锁造成的。 （ ） 6. 要想改善凸轮机构的受力状况，应适当减小凸轮的基圆半径。 （ ） 7. 平底与推杆导路垂直的对心直动平底推杆盘形凸轮机构的压力角始终为0。 （ ） 8. 渐开线齿轮分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有影响。 （ ） 9. 正传动中的一对齿轮必定都是正变位齿轮。 （ ） 10. 斜齿轮的端面模数大于法面模数。 （ ） 三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）
1. 当机构中原动件数目______机构自由度数时，该机构具有确定的相对运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 2. 速度瞬心是两个作平面运动构件______的重合点。
A. 瞬时绝对速度相等 B. 瞬时绝对速度相等且为零 C. 瞬时绝对速度相等且不为零 3. 从效率的观点来看，机械自锁的条件是其效率______。
A. 大于0 B. 小于0 C. 等于0 D. 小于或等于0 4. 刚性回转体达到静平衡时，______是动平衡的。 A. 一定 B. 可能 C. 一定不
5. 当行程速比系数______时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K?1 B. K?1 C. K?0 D. K?1
6. 以曲柄为原动件的曲柄滑块机构，其最小传动角出现在______的位置。
A. 曲柄与滑块导路平行 B. 曲柄与连杆共线 C. 曲柄与滑块导路垂直
o7. 在凸轮机构推杆常用运动规律中，既无刚性冲击又无柔性冲击的是______运动规律。 A. 等速 B. 等加速等减速 C. 余弦加速度 D. 正弦加速度 8. 渐开线齿轮传动的可分性是指______不受中心距变化的影响。 A. 节圆半径 B. 传动比 C. 啮合角 9. 已知两直齿圆柱齿轮的齿数z1?10、z2?30，m?4mm，须安装在中心距
a?80mm的箱体上，则该齿轮传动应采用______。
A. 标准齿轮传动 B. 等变位齿轮传动 C. 正传动 D. 负传动
10. 在曲柄滑块机构、铰链四杆机构、凸轮机构、不完全齿轮机构、棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构中，有______个机构能实现间歇运动。
A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
四、分析与计算题（第1~3题每题10分，第4题6分，第5题12分，共48分）
1. 计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出，并说明原动件数是否合适。
2. 下图为一齿轮-连杆组合机构。试求：1）机构瞬心的数目K；2）标出瞬心P12、P13、
P23、P16、P36的位置；3）应用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比
?1。 ?3
试卷Ⅰ-四-1图 试卷Ⅰ-四-2图
3. 如图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩M1为常数。从动轮上所受阻力矩M2随其转角变化，其变化规律为：当0??2??时，M2?C?常数；当???2?2?时，
M2?0。若已知齿轮1、2的转动惯量分别为J1和J2，齿数比为
z2?3，主动轮转速为n1z1（rmin）。试求当给定许用速度不均匀系数为[?]时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量JF的大小。
4. 已知一对外啮合正常齿制标准直齿圆柱齿轮传动，齿1丢失，测出其中心距
a?150mm，齿轮2的齿数z2?42，齿顶圆直径da2?132mm，现需配制齿轮1。试确
定齿轮1的模数m、齿数z1，并计算齿轮1的分度圆直径d1、齿顶圆直径da1、齿根圆直径df1和齿高h。
5. 下图所示轮系中：z1?2，z2?60，z3?25，z4?50，z5?20，z6?30，又知蜗杆的转速n1?900rmin，方向如图所示。试求：1）若轴B转速nB?0，那么轮6的转速n6?？转向如何？2）若nB?6rmin，转向如图，那么n6?？转向如何？
试卷Ⅰ-四-3图 试卷Ⅰ-四-5图
五、作图求解题（第1题7分，第2题5分，共12分）
1. 如图所示的曲柄滑块机构，曲柄AB作等速回转。1）设曲柄为主动件，滑块向右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角?和最小传动角?min出现的位置；3）此机构在什么情况下出现死点，指出死点位置。
2. 在如图所示的凸轮机构中，凸轮实际廓线为圆形。1）请在此图上画出并标明：凸轮的理论廓线、凸轮的基圆、凸轮机构的偏距圆、图示位置时凸轮机构的压力角?；2）说明该机构为正偏置还是负偏置？
试卷Ⅰ-五-1图 试卷Ⅰ-五-2图
机械原理综合测试卷Ⅱ
一、填空题（每空1分，共10分）
1. 机器或机构中，______之间具有确定的相对运动。
2. 轴向尺寸较______的转子需进行动平衡；为获得动平衡，要采用______个平衡基面。 3. 动能的最大值与最小值之差表示机械在一个运动周期内动能的最大变化量，通常称为机械的______。
4. 在曲柄摇杆机构中，当______和______共线时出现死点。 5. 渐开线标准直齿圆柱齿轮是指______。
6. 现有4个渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮：m1?4mm，z1?25；m2?4mm，
z2?50；m3?3mm，z3?60；m4?2.5mm，z4?40。其中______和______的渐开线
齿廓形状相同；______和______能正确啮合；______和______能用同一把滚刀制造。 二、判断题（每题1分，共10分）（认为正确的在题末括号中打√，否则打×）
1. 一切自由度不为1的机构，其各构件之间都不可能具有确定的相对运动。 （ ） 2. 具有自锁性的机构是不能运动的。 （ ） 3. 在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。 （ ） 4. 双摇杆机构中一定不存在周转副。 （ ） 5. 平面四杆机构的行程速比系数K?1，且K值越大，从动件急回越明显。 （ ） 6. 铰链四杆机构运动时，其传动角是不变的。 （ ） 7. 凸轮机构的推杆运动规律为等速运动时，会出现柔性冲击。 （ ） 8. 凸轮机构中，滚子推杆的优点是凸轮磨损小，承受载荷大。 （ ） 9. 尺寸越小的标准齿轮越容易发生根切现象。 （ ）
10. 直齿锥齿轮的当量齿数计算公式为zv?z。 （ ） 3cos?三、选择题（每题2分，共20分）（选一正确答案，将其序号填入题中空格处）
1. 一机构共有5个构件，其速度瞬心数目为______。 A. 3 B. 6 C. 10
2. 考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速等不同状态下运转，其总反力的作用线______切于摩擦圆。
A. 都不可能 B. 不全是 C. 一定都
3. 对于单自由度机械系统，用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后______相等的条件进行计算。
A. 动能 B. 瞬时功率 C. 转动惯量
4. 在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，使机构成为双摇杆机构，应固定______。
A. 最短杆 B. 最短杆的邻边 C. 最长杆 D. 最短杆的对边 5. 图______所示的曲柄滑块机构没有急回运动特性。
A B C