5.3 在题5.2 中，进行全状态直接反馈，但只能侧到一个状态变量，现设计一个状态观测器(预

5.4 什么是分离性原理？该原理有何指导意义？

6.1 什么是模块化程序设计和结构化程序设计？程序设计通常分为哪5个步骤？

6.2 试述堆栈和队列的区别、线形表和链表的去表，如何实现链表的插入和删除？

6.3 某热处理炉温度变化范围为 0～1350 ，经温度变送器变换为1～5V电压送至ADC0809, ADC0809的输入温度为0～5V。当t =KT时，ADC0809 的转换结果为6AH,问此时的炉内的温度为多少度？

6.4 为使数字PID控制器实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，应采取哪些措施？

6.5 某炉温度变化范围为 0～1500 ,要求分辨率为3 ,温度变送器输出范围为0～5V。若A/D转换器的输入范围也为 0～5V,则求A/D 转换器的字长 应为多少位？若不变，现在通过变送器零点迁移而将信号零点迁移到600 ，此时系统对炉温度的分辨率为多少？

6.6 某执行机构的输入变化范围为4～20mA,灵敏度为0.05mA,应选D/A 转换器的字长为多少位？

6.7 编制一个能完成中位值滤波加上算术平均值滤波的子程序。设对变量采样测量7次，7个采样值排序后取中间的3个采样值平均，每个采样值为12位二进制数。

7.1 异步传送和同步传送的信息格式试怎样的？面对字符和面向位的传送的信息格式又是怎样的？

7.2 什么是平衡方式和不平衡传输方式？试比较两种方式的性能。

7.3 简要说明RS-232C、RS-423A、RS-422A、RS-485 串行通讯接口标准的性能。 7.4工业局部网络通常有哪四种拓扑结构？各有什么特点？

7.5 工业局部网络常有的传输访问控制方式有哪三种？各有什么优缺点

7.6 国际标准化组织(ISO)提出的开放系统互连参考模型即OSI 模型是怎样的？

7.7 IEEE 802 标准包括哪些主要内容？

7.8 位总线(Bitbus)通讯规程有几层结构？各层的主要内容是什么？ 7.9 什么是现场总线？有哪几种典型的现场总线？他们的特点各是怎样的？