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图1.1 六杆铰链式破碎机

（2）设计数据

设计内容 连杆机构的远动分析 符号 单位 数据

n 2Lo2A L1 L2 h1 h2 mm lAB lO4B LBC Lo6c r/min 170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960 连杆机构远动的动态静力分析 飞轮转动惯量 的确定 IO6D G3 JS3 G4 JS4 G5 JS5 mm 600

N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 G6 JS6 N Kg m2 0.15 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 （一）机构运动简图

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曲柄在1位置时，构件4在最低位置，以O2为圆心，以1350mm为半径画圆，以O4为圆心，以1000mm为半径画圆，交于B点，连接O2，B。以O2为圆心，100mm为半径画圆，交O2B于点A，此时A点的位置便是1位置，顺时针旋转120°便得到5位置，再通过给定的数据确定其余构件的位置，做出机构运动简图1.4。

1.4 机构运动简图

（二）连杆机构速度分析

1 速度分析

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（1）B点速度分析 n=170r/min=17/6 r/s

VA=ω2LO2A=17.8X0.1=1.78m/s

VB = VA + VBA

大小：？ 1.78 ？ 方向：⊥O4B ⊥AO2 ⊥AB

作出B点速度多边形

图 1.5 B点速度分析

根据速度多边形,按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.5中量取VB和VBA的长度数值: 则VB=26.9×μ=1.59m/s

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VBA=19×μ=1.12m/s （2）C点速度分析

VC = VB + VCB 大小：？ 1.43 ？ 方向：⊥O6C ⊥O4B ⊥BC 作出C点速度多边形

图1.6 C点速度分析

根据速度多边形, 按比例尺μ=0.059(m/S)/mm,在图1.6中量取VC 和VCB的长度数值: VC=7.6×μ=0.45m/s VCB=25.9×μ=1.53m/s （三）连杆机构加速度分析：

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