（1）a?m2(z1?z2)?mz12(1?i)?mz12?3.5?350 mm
m?5 mm z1?40350?2z1?33.33 m?6 mm z1?3.5?mm?7 mm z1?28.57z1?40 z2?40?2.5?100 m?5 mm为标准安装的标准齿轮。
d2?mz2?5?100?500 mm （2）d1?mz1?5?40?200 mm ??da1?m(z1?2ha)?5?42?210 mm da2?m(z2?2ha)?5?102?510 mm
?df1?m(z1?2ha?2c?)?5?(40?2.5)?187.5 mm
?df2?m(z2?2ha?2c?)?5?(100?2.5)?487.5 mmd1??d1?200 mm d2??d2?500 mm?????20?
?,d2?发生变化 （3）??,d1
acos?350?cos20? acos??a?cos?? ???arccos?arccosa?3514438? ???20.cos?d1'?d1?200.57 mm
cos??cos?d2?501.43 mm ??d2cos??
4．(14分)[答案]
(1) 1、2、3、H(4) 为 行 星 轮 系。
Hi13?
n1?nHz??3n3?nHz1
z3)nz1H
n1?(1?
nH? 方6分
z1z1?z3
n1 向
同
n1B。
(2) 4、5 为 定 轴 轮 系。
i45?
n4z??5n5z4
n5?? 3分
z4nz54
n5??(3)
z4z5n4??z4z1z5z1?z3n1??4020?2020?80?1000
??400 r/min 方 向?。 5分
5．(12分)[答案]
Hi13?zzn1?nH24?40??2'3????1.6n3?nHz1z220?30HHnH??i13n3?n1??i13?1?????1.6???100??200????1.6?1?r/min?15.385r/min?
?nH和n1同向即可
6．(15分)[答案]
1?mz1?（1）v刀2
z1?2?0.375?15?3m?v刀10?10?5
2?（2）
rmz1?75 mm1?12
xm?l?1r?0 mm?x=0被加工齿轮为标准齿轮。 （3）
db1?d1cos??mz1?141mm
?da1?d1?2ham?150?20?170mm
7．(12分)[答案] （
1
），
pb?pco?s??mco?s?，1m4m*ra1?r1?ham?55mm，
rf2?mz2?(ha*?c*)m?106.25mm 2（2）a?12?d1?d2??12?5?20?5?40??150mm
acos??24.5? 'aa'cos?'?acos???'?arccos8．(12分)[答案]
*da?d?2ham?208??**?m?8,c?0.25,h?1 ?a**df?d?2(ha?c)m?172??9．(12分)[答案]
??180?(K?1)(K?1)?180??(2?1)(2?1)?60?。
作AC?50 mm，作?ACB??2?30?，过A作AB?CB，得B点。
故曲柄长lAB?lAC2?502?25 mm
10．(10分)[答案]
滚 子 B 为 局 部 自 由 度， 铰 链 D 为 复 合 铰 链， 活 动 构 件 数
n?6， 低 副 数 pL?8， 高 副 数 pH?1，
F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1?1
原 动 件 数 与 自 由 度 数 相 同， 运 动 确 定 11．(14分)[答案]
1. 划分轮系：定轴轮系为：z3?z4
行星轮系为：z2z3?H?z2?z1 2. 列方程：
''iH3H?1?i3H'n3Z2?Z117?20?1???nHZ3?Z216?24分nZ34i3'4?3?4'??2n4Z317'n3?n3n3?110转
3. 计算n4大小
'n3nn4??3?55转
分224.判断n4转向：?
12．(12分)[答案]
?2?1=1，=3.23，?3?31.
LBC?LAB?2?sin45??2?sin245? （4分）
VB3?VB2cos30??VS3?VB3LS3CLBC3?1LAB2????v??v?2.Je?JS1?1??JS2?m2?s2??JS3?m3?s3? （4分）
??3???3???3?3.Me?222M1??1?3?1000?3.23?3230Nm （4分）
13．(12分)[答案]
每问4分 1.
r?V?Z?2rm?18??0.364?0.09m?90mm
2.因为齿条分度线至轮胚中心距力等于r，所以是标准齿轮 3.
db?d?cos??2r?cos??169.2mmda?d?2ha?d?2ham?180?20?200mm
14．(12分)[答案]
?m?r?x???m1?r1?cos?1?m2?r2?cos?2????10?200?cos90??20?100?cos180?? ?20?100?kgmm?