?m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kgmm?

m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)

m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg??arctg?31.5? （6分） ????20?100????mr?x??

15． [答案]

?210??kg?mm 不平衡质径积m1r1m2r?144??kg?mm2解得mbrb

静平衡条件m1r1?m2r2?mbrb?0

?140??kg?mm

kg 应加平衡质量mb?140/140?1?挖去的质量应在mbrb矢量的反方向，140mm处挖去

1kg质量。

16．(16分)[答案]

?d1?d2?12?a?1.

mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??

----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分

（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分

17．(15分)[答案]

1. Z3=Z1+Z2+Z2?=70 ------------------------------------5分 2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2?= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；

转向与n3同向即 ↓ -----------5分

18．(12分)[答案]

1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分

2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分 n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5 3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]

min?lmax?lAB?lBC?80 mm （1）l

CD?90 mm 其它二杆之和lAD?lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。 即 l 该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）

???90（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。

（2分）

（3）有急回性，且??30，故

?K?(180???)(180???)?(180??30?)(180??30?)?1.4（3分）

。

?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，（4）作其二位置AB?C?D

和AB?C?D，

由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处

????60??30maxmin故量得： （2分）

六、图解题(1小题,共12.0分)

1．(12分)[答案]

1）标出B1，C1，B2，C2各1分，标出?2分，

（2）标出C‘1分，标出

?min2分。

（3）不存在死点位置，因为滑块不是原动件。