习题11图
12 已知系统结构如习题12图所示，试将其转换成信号流图，并求出C(s)/R(s)。
习题12图
13 系统的信号流图如习题13图所示，试求C(s)/R(s)。
习题13图
14 习题14图是一个模拟调节器的电路示意图。 （a）写出输入ur与输出uc之间的微分方程； （b）建立该调节器的结构图； （c）求闭环传递函数Uc(s)/Ur(s)。
习题14图
15 某弹簧的力-位移特性曲线如习题17图所示。在仅存在小扰动的情况下，当工作点分别为
x0 =-1.2、0、2.5时，试计算弹簧在工作点附近的弹性系数。
习题15图
16试求习题16图所示结构图的传递函数C(s)/R(s)。
习题16图
17 已知系统结构图如习题17图所示，求传递函数C1(s)/R1(s)，C2(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)，C2(s)/R2(s)。
习题17图
18 放大器可能存在死区，其工作特性曲线如习题18图所示。在近似线性工作区，可以用3次函数y = ax3来近似描述放大器的输入-输出特性。当工作点为x =0.6时，试选择a的合适取值，并确定放大器的线性近似模型。
习题18图
习 题 3
1 一单位反馈系统的开环传递函数为
GK(s)?1s(s?1)
求①系统的单位阶跃响应及动态性能指标σ%,ts ,tp②输入量 为单位脉冲函数时系统的输出响应。
2 设控制系统闭环传递函数为
试在S平面上绘出满足下述要求的系统特征方程式根可能位于的区域。 （a）1＞??≥0.707，?n≥2 （b）0.5≥??＞0，4≥?n≥2 （c）0.707≥??＞0.5，?n≤2
3 一单位反馈系统的开环传递函数为
G k(s)=ωn /s(s+2ξωn)
2
已知系统的r(t)=1(1),误差时间函数为
-1.7t
-3.74t
e(t)=1.4e-0.4
求系统的阻尼比ξ,自然振荡角耗率ωn、系统的闭环传递函数及系统的温态误差。 4 已知二阶系统的闭环传递函数为
确定在下述参数时的闭环极点，并求系统的单位阶跃响应曲线和相应的性能指标。 （a）??=2，?n = 5； （b）???1.2，?n = 5；
（c）当??≥1.5时，说明是否可忽略距离原点较远的极点及理由。 5 单位反馈系统的开环传递函数为
（a）求系统在单位阶跃输入信号r(t) =1(t)作用下的误差函数e(t)； （b）是否可以用拉普拉斯变换的终值定理求系统的稳态误差，为什么? 6 单位反馈系统的开环传递函数为