9 反馈控制系统的开环传递函数为

采用串联超前校正，使系统的相角裕度

ess=0.1，系统的剪切频率小于7.5弧度/秒。

10 设单位反馈控制系统的开环传递函数为

，在单位斜坡输入下的稳态误差为

若使系统的相角裕度 ，速度误差系数Kv=8，试设计串联滞后校正装置。

11 系统如习题11图所示，其中R1,R2和C组成校正网络。要求校正后系统的稳态误差为ess=0.01，相角裕度r≥60度，试确定K, R1,R2和C的参数。

12 反馈系统的结构图如习题12图所示，为保证系统有45度的相角裕度，求电容c为多少？

13 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试设计串联校正环节，使系统的相角裕度 14 某单位反馈系统开环传递函数为

，剪切频率

。

现要求

，试确定串联校正装置。

15 设控制系统的开环传递函数为

要求校正后系统的相对谐振峰值Mr=1.4,谐振频率

节。

16 设控制系统的开环传递函数为

，试设计串联校正环

若使闭环系统的谐振峰值Mr=1.25,谐振频率

，系统的速度误差系数

秒1，试设计滞后-超前校正装置。

－

17 控制系统的开环传递函数为

要使系统的相角裕度 ，单位斜坡输入时系统的稳态误差

，试用频

率法设计串联滞后-超前校正网络。

18 设I型系统的开环传递函数为

试用希望特性法确定使系统达到下列性能指标的校正装置：

（1） 稳态速度误差系统

秒1；

－

（2） 超调量 ;

（3） 调节时间

秒。

19 控制系统如习题19图所示。

引入反馈校正

，试确定校正后系统的相角裕度。

20 最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如习题20图所示曲线I,II. （1） 画出串联校正装置的对数幅频特性； （2） 写出串联校正装置的传递函数。

习 题 7

1 试求a 的Z变换。

K

2 已知

。试求X（z）。

3 已知

。试求X（kT）。

4 已知

。试求X（kT）。

5 根据下列G（s）求取相应的脉冲传递函数G（z）。

6 试分析图示离散系统的输出表达式Y（z）。