第八章 平面连杆机构练习题
1、如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，AB?a?35mm，CD?c?50mm，
AD?d?30mm，问BC?b在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是
否有可能成为双曲柄机构？
2、画出图示机构不计摩擦时的压力角（1构件为原动件）。
a)b)
CD?80mm，lAD?120mm，3、在铰链四杆机构中，已知lAB?30mm，lBC?110mm，l构件 1为原动件。
（1）判断构件1能否成为曲柄；
（2）用作图法求出构件3的最大摆角?max； （3）用作图法求出最小传动角?min；
（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
m/mm
4、设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角??30?。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标明其极位夹角?，求出其行程速度变化系数K。
5、在飞机起落架所用的铰链四杆机构中，已知连杆的两位置如图所示，比例尺为?l，要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上，连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。
试设计此铰链四杆机构（作图在题图上进行）。
lAB?50mm，6、图 示 导 杆 机 构， 已 知： 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆
机 构，lAC的 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件？ 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 ? 的 大 小。
7、画出图示机构的极限位置，标出极位夹角?，确定行程速比系数K。
8、画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置，并在图上标出极位夹角 ?。
9、已知图示六杆机构，原动件AB作等速回转。试用作图法确定：
（1）滑块5的冲程 H；
（2）滑块5往返行程的平均速度是否相同？行程速度变化系数K值；
（3）滑块处的最小传动角?min（保留作图线）。
10、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，
（1）机构的行程速度变化系数K。 （2）最小传动角?min的大小。
（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 （4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ （在图中用作图法求解）
11、铰链四杆机构尺寸和位置如图所示，单位为mm。试问：
（1）AB杆为原动件时，CD杆相对机架能否作整周转动（用公式判断）。