启动Y投币》15元吗?NL5,L6灯亮，S5按钮按下吗？YL8,L4灯亮。延时3秒后灭NY投币＝15元吗？L5,L6灯亮，NS5按钮按下吗？YL8灯亮。延时3秒后灭N投币》＝10元吗？NYL5灯亮，S4按钮按下吗？YL7,L4灯亮。延时3秒后灭N投币》＝5元吗？YNL5灯亮，S4按钮按下吗？YL7,L4灯亮。延时3秒后灭N投币》1元吗？YNNL5灯亮，S4按钮按下吗？YL7灯亮。延时3秒后灭5、接线方式：

三菱（FX2N）: PLC输入：00 ：接售货模块一元投币按钮TL1； 01：售货模块五元投币按钮TL2；

02：接售货模块十元投币按钮TL3； 03：接售货模块口香糖按钮TL12 04：接售货模块饮料按钮TL13； 05：接售货模块计数手动复位按钮TL14

PLC输出：00 ：接售货模块口香糖按钮指示灯TL9；

01： 接售货模块饮料按钮指示灯TL8； 02：接售货模块一元投币口指示灯TL4； 03: 接售货模块五元投币口指示灯TL5； 04：接售货模块十元投币口指示灯TL6 05：接售货模块饮料出口指示灯TL11； 06：接售货模块口香糖出口指示灯TL10 07：接售货模块找钱指示灯TL7； IL: 接 GND 2L: 接GND

西门子（S7-200）：PLC输入：00：一元投币按钮TL1； 01：五元投币按钮TL2；

02：十元投币按钮TL3； 03：口香糖按钮TL12 04：饮料按钮TL13；

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05：计数手动复位按钮TL14 1M: 接24V 2M: 接24V

PLC输出： 00：饮料按钮指示灯TL9；

01：口香糖按钮指示灯TL8； 02：一元投币口指示灯TL4； 03: 五元投币口指示灯TL5； 04：十元投币口指示灯TL6 05：饮料出口指示灯TL11； 06：口香糖出口指示灯TL10 07：找钱指示灯TL7； 1L: 接GND 2L: 接GND

6、实验步骤： 6.1 实际操作运行：

1、尝试分别采用基本指令和步进指令编写实验程序并下载到PLC里，成功完成后，使PLC处于运行状态，RUN指示灯亮；上电后， EL-PLC-III-M9模块上的L指示灯亮，如果不亮，先检查原因后在做实验；

2、按下EL-PLC-III-M9模块上的S1按键，L1、L5指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S4按键，则L1指示灯灭，L7指示灯亮，L5指示灯亮，3秒后，L5、L7指示灯灭；

3、按下EL-PLC-III-M9模块上的S2按键，L2、L5指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S4按键，则L2指示灯灭，L7、L4指示灯亮，L5指示灯亮，3秒后，L5、L7、L4指示灯灭；

4、按下EL-PLC-III-M9模块上的S3按键，L3、L5指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S4按键，则L3指示灯灭，L7、L4指示灯亮，L5指示灯亮，3秒后，L5、L7、L4指示灯灭；

5、按下EL-PLC-III-M9模块上的S2和S3按键，L2、L3、L5、L6指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S5按键，则L2、L3、L5指示灯灭，L8指示灯亮，L6指示灯亮，3秒后，L6、L8指示灯灭；

6、按下EL-PLC-III-M9模块上的S1、S2和S3按键，L1、L2、L3、L5、L6指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S5按键，则L1、L2、L3、L5指示灯灭，L8、L4指示灯亮，L6指示灯亮，3秒后，L4、L6、L8指示灯灭；

7、按下EL-PLC-III-M9模块上的S1、S2和S3按键，L1、L2、L3、L5、L6指示灯亮，按下EL-PLC-III-M9模块上的S6按键，则L1、L2、L3、L5、L6指示灯灭，L4指示灯亮，3秒后，L4指示灯灭；

8、实验结束，完成实验报告。 四、实验报告要求:

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整理出运行程序时观察到的现象。

1、画出I/O接口图、程序梯形图、语句指令清单。

2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。

实验五 全自动洗衣机实验

一、实验目的：

1 掌握全自动洗衣机的原理和工作过程；

2 了解和熟悉PLC结构和外部接线方法； 3 了解和熟悉编程软件的使用方法； 4 了解写入和编辑用户程序的方法； 二、实验设备：

1：可编程序控制器一台； 2：EL-PLC-III实验箱一台；

3：装有编程软件和开发软件的计算机一台； 4：编程电缆一根；

5：全自动洗衣机实验模块一快 三、实验内容：

1、实验原理：

启动时，首先进水，到高水位时停水，开始洗涤。正转洗涤10S ，暂停2S后反转洗涤10S ，暂停2S后再正转洗涤，如此反复5次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水（同时排水）。排水时间为10S 。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经2次上述大循环后，洗衣完成报警，报警音乐响 10S后结束全过程，自动停机。 2、信号分析：

输入信号：启动输入信号TL1,低电平有效； 高水位输入信号TL3，低电平有效； 低水位输入信号TL2,低电平有效； 输出信号：进水指示灯输出信号TL8,低电平有效；

排水指示灯输出信号TL7,低电平有效； 洗涤正转指示灯输出信号TL5,低电平有效； 洗涤反转指示灯输出信号TL6,低电平有效； 脱水指示灯输出信号TL4,低电平有效； 音乐报警指示灯输出信号TL9,低电平有效；

3、接线方法：

三菱（FX2N）： PLC输入

00 接启动按键输入信号TL1 01 接高水位输入信号TL3 02 接低水位输入信号TL2

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PLC输出 00 接进水指示灯输出信号TL8

01 接排水指示灯输出信号TL7

02 接洗涤电机正转指示灯输出信号TL5 03接洗涤电机反转指示灯输出信号TL6 04接脱水电机指示灯输出信号TL4 05接音乐报警指示灯输出信号TL9

1L, 2L接GND。

西门子（S7-200）： PLC输入

00 接启动按键输入信号TL1

4、程序流程图： PLC输出 01 接高水位输入信号TL3 02 接低水位输入信号TL2

1M，2M接GND。

00 接进水指示灯输出信号TL8

01 接排水指示灯输出信号TL7

02 接洗涤电机正转指示灯输出信号TL5 03接洗涤电机反转指示灯输出信号TL6 04接脱水电机指示灯输出信号TL4 05接音乐报警指示灯输出信号TL9

1L, 2L接GND 23