虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

5.2.3机械手所用气缸型号及特点

控制机械手水平运动的气缸（图5.4）

图5.4 控制机械手水平运动的气缸

型号为TN25x200（图5.5）

图5.5 TN25x200

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虚拟三自由度气动教学机械手的实验研究

控制机械手垂直方向运动的气缸（图5.6）

图5.6 控制机械手垂直方向运动的气缸

型号为MAL20x100-S

控制机械手手爪开合的气缸（图5.7）

图5.7 控制机械手手爪开合的气缸

型号为SDA25x10

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