5、图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m1，OA = r，滑槽BC的质量为m2（重心在点D）。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束反力以及作用在曲柄上的力偶理论力学

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矩M。

第十四章 达朗贝尔原理

1、如图所示长方形均质板，边长为a?20cm，b?15cm，质量为27kg，用两个销子A和B悬挂。若突然撤去销子B，试求此瞬时均质板的角加速度和销子A的约束力。

2、所图所示，质量为m1的物体A下落时，带动质量为m2的均质圆盘B转动，不计支架和绳子的重量及轴上的摩擦，BC?a，盘B的半径为R。求固定端C的约束力。

理论力学 30

第十五章 虚位移原理

1、在图示机构中，当曲柄OC绕O轴摆动时，滑块A沿曲柄滑动，从而带动杆AB在铅直导槽K内移动。已知：OC = a，OK = l，在点C处垂直于曲柄作用一力F1；而在点B沿BA作用一力F2。求机构平衡时F2与F1的关系。

2、在图示机构中，两等长杆AB与BC在点B处用铰链连接，又在杆的D、E两点连接一水平弹簧。弹簧的刚度系数为k，当距离AC?a时，弹簧为原长。如在点C处作用一水平力F，杆系处于平衡，AB?l，BD?b，杆的自重不计。试求距离AC之值。

理论力学 31