第一章 液压与气压传动概述
1-1．何谓液压传动和气压传动？液压传动和气压传动系统有哪些基本组成部分？各部分的作用是什么？
1-2．气压传动与液压传动有什么不同？
1-3．图示液压千斤顶中，小活塞直径d=10mm，大活塞直径D=40mm，重物G=5000kg，小活塞行程20 mm，杠杆L=500 mm，l=25 mm，问：（1）杠杆端需加多少力才能顶起重物W；（2）此时液体内所产生的压力为多少；（3）杠杆上下一次，重物升高多少？ 1-4．用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m3的某液压油200mL流过的时间为t1=153s，20oC时200mL蒸馏水流过的时间t2=51s。问该液压油的oE为多少？动力粘度为多少？运动粘度为多少？
第二章 液压与气压传动的基础知识
2-1．为什么压力会有多种不同测量与表示单位？ 2-2．为什么说压力是能量的一种表现形式？ 2-3．液压与气压传动中传递力是依据什么原理？
2-4．为什么能依据雷诺数来判别流态？它的物理意义是什么？
2-5．伯努利方程的物理含义是什么？ 2-6．试述稳态液动力产生的原因？
2-7．为什么减缓阀门的关闭速度可以降低液压冲击？
2-8．为什么在液压传动中对管道内油液的最大流速要加以限制？
2-9．如图所示，充满液体的倒置U形管，一端位于一液面与大气相通的容器中，另一端位于一密封容器中。容器与管中液体相同，密度ρ=1000kg/m3。在静止状态下，h1=0.5m，h2=2m。
试求在A、B两处的真空度。
2-10．有一水平放置的圆柱形油箱，油箱上端装有图示的油管，油管直径为20 m m。油管一端与大气相通。已知圆柱直径D=300m m，油管中的液柱高度如图示为h=600m m。油液密度ρ=900kg/m3。试求作用在圆柱油箱端部圆形侧面的总液压力。
2-11．图示安全阀，按设计当压力为p=3Mpa时阀应开启，弹簧刚度k=8N/mm。活塞直径分别为D=22 mm，D0=20 mm。试确定该阀的弹簧预压缩量为多少？
2-12．有半径R=100 mm钢球堵塞着垂直壁面上直径d=1.5R的圆孔，当钢球恰好处于平衡状态时，钢球中心与容器液面的距离H是多少？已知钢密度为8000kg/m3，液体密度为820kg/m3。
2-13．如图所示一直径D=30m的储油罐，其近底部的出
油管直径d=20 mm，出油管中心与储油罐液面相距H=20m。设油液密度ρ=900kg/m3。假设在出油过程中油罐液面高度不变，出油管处压力表读数为0.045Mpa，忽略一切压力损失且动能修正系数均为1的条件下，试求装满体积为10000升的油车需要多少时间。
2-14．如图所示的水平放置的抽吸装置，
其出口和大气相通，细管处的截面积A1=3.2cm2,出口处管道截面积A2=4A1，如果装置中心轴线与液箱液面相距h=1m，且液体为理想液体，试求开始抽吸时，水平管道中通过的流量q。 2-15．图示的放液阀关闭时压力表读数为0.25Mpa，而打开时则改变为0.06Mpa。已知液体为理想液体，其密度为ρ=1000kg/m3。试求通过阀的流量q。
2-16．水平放置的光滑圆管由两段组成，如图所示。其直径d1=10 mm，d0=6 mm，每段长度均为l=3m。假设液体密度为ρ=900kg/m3。运动粘度ν=0.2×10-4m2/s，管中流量q=18L/min，管道突然收缩处局部阻力系数ζ=0.35。管道出口处（Ⅱ）与大气相通，试求在管道进口处（I）的压力。
2-17．如图所示一倾斜管道其长度为L=20 m，d=10 mm，两端的
高度差为h=15m。当液体密度为ρ=900kg/m3，运动粘度ν=45×10-6m2/s，p1=4.5×105pa，p2=2.5×105pa时在管道中流动液体的流动方向和流量。
2-18．喷管流量计直径D=50 mm，喷管出
口直径d =30 mm。局部阻力系数ζ=0.8，油液密度ρ=800kg/m3，喷管前后压力差由水银差压计读数h=175m m。试求通过管道的流量q。
2-19．图示液压泵从油箱吸油。液压泵排量V=72cm3/r，转速n=1500r/min，油液粘度
ν=40×10-4m2/s，密度ρ=900kg/m3。吸油管长度l=6m，吸油管直径d =30 mm，在不计局部损失时试求为保证泵吸油口真空度不超过0.4×105pa液压泵吸油口高于油箱液面的最大值H，并回答此H是否与液压泵的转速有关。
2-20．液压缸直径D=80 mm，缸底有一直径d =20 mm小
孔，当活塞上的作用力F=3000N，不计油液流动过程中的能量损失，并假设动量与动能修正系数均为1时，求液压缸缸底壁所受作用力。
2-21．图示为齿轮液压泵，已知转速为n=1500r/min，工作压力为7Mpa，齿顶圆半径R=28 mm，齿顶宽t=2mm，齿厚b=2.9cm。设每个齿轮与液压泵壳体相接触的
齿数为Z0=11，齿顶间隙h=0.08mm，油液粘度
μ=3×10-2Pa·s，试求通过齿顶间隙的泄漏量q。
2-22．d=20mm的柱塞在力F=40N作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙如图所示为h=0.1mm，导向孔长度L=70mm，试求当油液粘度μ=0.784×10-1Pa·s，柱塞与导向孔同心，柱塞下移0.1m所需的时间t。
2-23．若通过一薄壁小孔的流量q=10L/min时，孔前后压差为0.2Mpa，孔的流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。试求该小孔的通流面积。
2-24．当气源及室温均为15°C时，将压力为0.7Mpa（绝对）的压缩空气通过有效截面积A=30mm2的阀口，充入容积为85L的气罐中，压力从0.02Mpa上升到0.6Mpa时，试求充气时间及气罐的温度。 第三章 液压泵与液压马达
3-1简述液压泵与液压马达的作用和类型。
3-2液压泵的工作压力取决于什么?泵的工作压力与额定压力有何区别? 3-3什么是液压泵的排量、理论流量和实际流量？它们的关系如何？
3-4液压泵在工作过程中会产生哪两方面的能量损失？产生损失的原因何在？
3-5齿轮泵压力的提高主要受哪些因素的影响？可以采取哪些措施来提高齿轮泵的压力？ 3-6试说明限压式变量叶片泵流量压力特性曲线的物理意义。泵的限定压力和最大流量如何调节？调节时泵的流量压力特性曲线将如何变化？
3-7双作用叶片泵和限压式变量叶片泵在结构上有何区别？ 3-8为什么轴向柱塞泵适用于高压？
3-9外啮合齿轮泵、叶片泵和轴向柱塞泵使用时应注意哪些事项？ 3-10试比较各类液压泵性能上的异同点。 3-11某液压泵在转速n=950r/min时，理论流量qt=160L/min。在同样的转速和压力p=29.5Mpa时，测得泵的实际流量为q=150L/min，总效率η=0.87，求： （1）泵的容积效率；
（2）泵在上述工况下所需的电动功率； （3）泵在上述工况下的机械效率； （4）驱动泵的转矩多大？
3-12液压马达的排量V＝100mL／r，入口压力p1=10MPa，出口压力p2=0.5MPa，容积效率ηv=0.95，机械效率ηm=0.85，若输人流量q=50L／min，求马达的转速n、转矩T、输入功率Pi和输出功率P。各为多少?
3-13某液压泵当负载压力为8MPa时，输出流量为96L/min，而负载压力为10MPa时，输出流量为94L/min。用此泵带动一排量为80cm3/r的液压马达，当负载转矩为120N·m时液压马达的机械效率为0.94，其转速为1100r/min，试求此时液压马达的容积效率为多少？
3-14某变量叶片泵的转子外径d＝83mm，定子内径D＝89mm，叶片宽度B＝30mm。求： （l）当泵的排量V＝16mL／r时，定子与转子间的偏心量有多大? （2）泵的最大排量是多少?
3-15某轴向柱塞泵的柱塞直径d＝20mm，柱塞分布圆直径D＝70mm，柱塞数z＝7。当斜盘倾角γ＝22°30′，转速n=960r／min，输出压力p=16Mpa，容积效率ηv=0.95，机械效率η=0.9时，试求泵的理论流量、实际流量和所需电动机功率。
第四章 液压缸
4-1活塞式液压缸的有几种形式？有什么特点？它们分别用在什么场合？ 4-2简述O形和Y形密封圈的特点和使用注意事项。
4-3以单杆活塞式液压缸为例，说明液压缸的一般结构形式。 4-4活塞式液压缸的常见故障有哪些？如何排除？
4-5如图4-5所示，已知单杆液压缸的内径 D＝50mm，活塞杆直径 d＝35mm，泵的供油压力p=2.5MPa，供油流量q＝10L/min。试求： (1)液压缸差动连接时的运动速度和推力。
(2)若考虑管路损失，则实测p1≈p，而p2＝2.6MPa，求此时液压缸的推力。 4-6图示两个结构相同相互串联的液压缸，无杆腔的面积A1＝100×10-4㎡，有杆腔的面积A2＝80×10-4㎡，缸l的输入压力p1=0.9MPa，输人流量q＝12L/min，不计摩擦损失和泄漏，求:
(1)两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度。 (2)缸2的输入压力是缸1的一半（p1=2p2）时，两缸各能承受多少负载? 缸1不承受负载(F1=0)时，缸2能承受多少负载? 4-7如图4-6所示，缸筒固定，柱塞运动，柱塞直径为12cm。若输入液压油的压力为p=5MPa，输入流量为q=10L/min，试求缸中柱塞伸出的速度及所驱动的负载大小（不计摩擦损失和泄漏）。
4-8设计一单杆活塞式液压缸，己知外载F=2×104N，活塞和活塞处密封圈摩擦阻力为Ff=12×102N，液压缸的工作压力为5MPa，试计算液压缸内径D。若活塞最大移动速度为0.04m/s，液压缸的容积效率为0.9，应选用多大流量的液压泵？若泵的总效率为0.85，电动机的驱动功率应多少？
第五章 液压辅助元件
5-1滤油器有哪几种类型？分别有什么特点？
5-2油管和管接关有哪些类型？各适用于什么场合？
第六章 方向阀与方向控制回路
6—1 电液动换向阀的先导阀，为何选用Y型中位机能？改用其它型中位机能是否可以？为什么？
6—2 二位四通电磁阀能否做二位三通或二位二通阀使用？具体接法如何？ 6—3 什么是换向阀的常态位？
6—4如图所示液压缸，A1=30cm2，A2=12cm2,F=30′103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压
缸下滑，阀内控制活塞面积Ak实阀芯承压面积A的三倍，若摩擦力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？
6—5 两腔面积相差很大的单杆活塞缸用二位四通换向阀换向。有杆腔进油时，无杆腔回油流量很大，为避免使用大通径二位四通换向阀，可用一个液控单向阀分流，请画出回路图。
6—6 试说明图示回路中液压缸往复运动的工作原理。为什么无论是进还是退，只要负载G一过中线，液压缸就会发生断续停顿的现象？为什么换向阀一到中位，液压缸便左右推不动？
第七章 压力阀与压力控制回路
7—1 若先导式溢流阀主阀芯上阻尼孔被污物堵塞，溢流阀回出现什么样的故障？如果溢流阀先导阀锥阀座上的进油小孔堵塞，又会出现什么故障？
7—2 若把先导式溢流阀的远程控制口当成泄漏口接油箱，这时液压系统会产生什么问题？ 7—3 两个不同调整压力的减压阀串联后的出口压力决定于哪一个减压阀的调整压力？为什么？如两个不同调整压力的减压阀并联时，出口压力又决定于哪一个减压阀？为什么？ 7—4 顺序阀和溢流阀是否可以互换使用？
7—5 试比较溢流阀、减压阀、顺序阀（内控外泄式）三者之间的异同点。
7—6 如图所示溢流阀的调定压力为4MPa，若阀芯阻尼小孔造成的损失不计，试判断下列情况下压力表读数各为多少？ Y断电，负载为无限大时； Y断电，负载压力为2MPa时； Y通电，负载压力为2MPa时。
7—7 如图所示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa，减压阀的调整压力为2.5MPa，试分
析列
情况，并说明减压阀阀口处于什么状态？
1）当泵压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A、C点的压力各为多少？ 2）当泵压力由于工作缸快进压力降到1.5MPa时（工件原先处于夹紧状态）A、C点的压力多少？
3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A、B、C三点的压力各为多少？
7—8 如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积A1=A2=100cm2，缸Ⅰ负载F=35000N，缸Ⅱ运动时负载为零。不计摩擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和减压阀的调定压力分别为4MPa、3MPa和2MPa。求在下列三种情况下，A、B和C处的压力。 1）液压泵起动后，两换向阀处于中位；
2）1Y通电，液压缸1活塞移动时及活塞运动到终点时；
3）1Y断电，2Y通电，液压缸2活塞运动时及活塞碰到固定挡块时。 第八章 流量阀与节流调速回路
8-1．在图示回路中，液压泵的流量qp=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=50cm2，液压缸有杆腔面积A2=25cm2，溢流阀的调定压力py=2.4MPa，负载F=10KN。节流阀口为薄壁孔，流量系数Cd =0.62，油液密度ρ=900kg/m3，试求：节流阀口通流面积AT=0.05cm2时的液压缸速度v、液压泵压力pp、溢流功率损失Δpy和回路效率η。
8.2．在回油节流调速回路中，在液压缸的回油路上，用减压阀在前、节流阀在后相互串联的方法，能否起到调速阀稳定速度的作用？如果将它们装在缸的进油路或旁油路上，液压缸运动速度能否稳定？
8.3．图示为采用中、低压系列调速阀的回油调速回路，溢流阀的调定压力py =4MPa，缸径D=100mm，活塞杆直径d=50mm，负载力F=31000N，工作时发现活塞运动速度不稳定，试分析原因，并提出改进措施。
8.4．在图示液压回路中，若液压泵输出流量qp =10L/min，溢流阀的调定压力py=2MPa，两个薄壁式节流阀的流量系数都是Cd=0.62，开口面积AT1=0.02cm2，AT2=0.01cm2，油液密度ρ=900kg/m3，在不考虑溢流阀的调压偏差时，求：（1）液压缸大腔的最高工作压力；（2）溢流阀的最大溢流量。
第九章 容积调速回路
9-1．由变量泵和定量马达组成的调速回路，变量泵的排量可在0~50cm3/r范围内改变，泵转速为1000r/min，马达排量为50cm3/r，安全阀调定压力为10MPa，泵和马达的机械效率都是0.85，在压力为10MPa时，泵和马达泄漏量均是1L/min，求：（1）液压马达的最高和最低转速；（2）液压马达的最大输出转矩；（3）液压马达最高输出功率；（4）计算系统在最高转速下的总效率。
9-2．在变量泵和变量马达组成的调速回路中，把马达的转速由低向高调节，画出低速段改变马达的排量，高速段改变泵的排量调速时的输出特性。与图9-7相比，可得出什么结论？
9-3．如题9.3图所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图示，调速阀调定流量为2.5L/min，液压缸两腔的有效面积A1=2A2=50cm2，不计管路损失，试求：（1）缸大腔的压力p1；（2）当负载F=0和F=9000N时小缸压力p2；（3）设泵的总效率为0.75，求液压系统的总效率。
9-4．试说明题9.4图所示容积调速回路中单向阀A和液控单向阀B的功用。在液压缸正反向运动时，为了向系统提供过载保护，安全阀应如何接？试作图表示。
第十章 其他基本回路
１０-１．在图示双向差动回路中，效工作面积，
、
、
分别代表液压缸左、右腔及柱塞缸的有，
，试求活塞向左和向右
为液压泵输出流量。如
移动时的速度表达式。
１０-２．在图１０－１液压缸差动连接回路中，泵的输出流量积为
，
，快进时负载
，缸的大小面
，三位四通换向阀压力损失，合成后管路压力损失
。试求：１）快进时缸速及泵输出
，二位三通换向阀压力损失，单向调速阀压力损失
压力
。２）若溢流阀调定压力为
，此时回路承载能力有多大？
和
，快进和工进时负载力为
和
１０-３．在图示回路中，已知液压缸大、小腔面积为（损失为
），相应的活塞移动速度为和
和
，若液流通过节流阀５和卸荷阀２时的压力
，其他的阻力可忽略不计，试求：
和； 。
；
１）溢流阀和卸荷阀的压力调整值２）大、小流量泵的输出流量３）快进和工进时的回路效率
和和
10-4．有一液压传动系统，快进时泵的最大流量为
，流量为
率为0.8，溢流阀调定压力
，工进时液压缸的工作压力为
。若采用YB-25和YB4/25两种泵对系统供油，设泵的总效
，双联泵中低压泵卸荷压力
，不计其
它损失，计算分别采用这两种泵供油时系统的效率（液压缸效率为1.0）。 10-5．在图示回路中，已知两节流阀通流截面分别为系数
，油液密度，活塞面积
，负载压力
，液压泵流量
，
，流量
，溢流阀调整压力，如不计管道损失，试
问：
1）电磁铁接通和断开时，活塞的运动速度各为多少？
2）将两个节流阀对换一下，结果如何？
10-6．图示为实现“快进－工进（1）－工进（2）－快退－停止”动作的回路，工进（1）速度比工进（2）快，试列出电磁铁动作的顺序表。
第十一章 叠加阀、比例阀与插装阀
１１－１．叠加阀与普通滑阀相比较有何主要区别？
１１－２．题图１１－２ａ和ｂ用插装阀分别组成两个方向阀，若阀关闭时Ａ、Ｂ有压力差，试判断电磁铁得电和断电时压力油能否经锥阀而流动，并分析各自作何种换向阀使用。
１１－３．试用插装阀组成实现图示两种形式的三位换向阀。
１１－４．题图１１－４为用插装阀组成的回路对泵实现调压卸荷，试述其工作原理。 １１－５．电液比例阀由两大部分组成，各具有什么特点。
１１－６．图１１－7所示复合阀中，为什么不用比例电磁铁直接控制主阀阀芯？ １１－７．可否将直动式溢流阀做成比例压力阀？
第十四章 液压伺服系统
14-1．试分析题图14-1所示的液压伺服系统，说明它是的那种控制系统？它的工作原理是什么？
14-2．题图14-2所示是电液伺服系统，电位计的外壳上有齿轮，液压缸的活塞杆上有齿条。通过齿轮与齿条的啮合，电位计的外壳将会在活塞移动时绕自已中心旋转。在系统处于零位时，电位计动臂处于中位，活塞不动。现向某一方向转动电位计动臂，那么相应的活塞运动方向是什么？请说明系统中什么元件是反馈元件？如果活塞的运动方向与正常工作方向相反，系统将会发生什么情况？
14-3．电液伺服阀应根据什么来选择？是否阀的频宽越宽越好？
题14-1图机械手手臂伸缩电液伺服系统工作原理
题14-2图电液伺服系统
第十五章 气源装置与气动辅件 15-1 油水分离器的作用是什么？为什么它能将油和水分开？ 15-2 试简述不加热再生式干燥器的工作原理？ 15-3 过滤器有哪些类型？作用分别是什么。 15-4 油雾器的作用是什么？试简述其工作原理。
第十六章 气缸
16-1简述常见气缸的类型，功能和用途。 16-2试述气——液阻尼缸的工作原理和特点。 16-3简述冲击气缸是如何工作的。 16-4选择气缸应注意那些要素？
16-5某机构需要3.5kN的工作推力，拟采用气缸驱动，气缸效率暂定为0.7，试初步确定该气缸的内径。
?
第17章 气动控制元件与基本回路
17-1．气动方向控制阀有哪些类型？各自具有什么功能？ 17-2．减压阀是如何实现减压调压的？ 17-3．简述常见气动压力控制回路及其用途。
17-4．试说明排气节流阀的工作原理、主要特点及用途。
17-5．画出采用气液阻尼缸的速度控制回路原理图，并说明该回路的特点。 17-6．设计一个气动回路，使两个双作用气缸顺序动作。
液压传动期末试题A卷 题号 得分 一 二 三 四 五 六 总分 统分人 一、填空题（每空1分，共25分）
1．液压传动主要以液体的能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于，执行元件的速度决定于。
2．液体受压力作用而发生的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将。
3．限压式变量叶片泵是利用的反馈作用实现的，它具有和两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地。
4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是，＿____， 。
5、液力传动是主要利用液体________能的传动；液压传动是主要利用液体_____能的传动。 6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为______损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为______损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为______损失。 7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其___量不同，但选定适当的转速，可获得相等的____量。
8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过_____的变化来自动调整的。
9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变________，可以改变泵的排量。
10、马达是____元件，输入的是压力油，输出的是______和________。
11、减压阀是利用液流通过____产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分） 1．（）连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。 2．（）绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。 3．（）在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。 4．（）先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。 5．（）调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 6．（）轴向柱塞泵是通过调节斜盘来调节泵的排量。
7、( )在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。
8、( )三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。 9（ ）与机械传动相比，液压传动的优点是可以得到严格的传动比。
10（ ）对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速不变，则实际流量小于额定流量。
11（ ）齿轮泵多用于高压系统，柱塞泵多用于中压系统，叶片泵多用于低压系统。 12（ ）减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。 13（ ）换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。
14（ ）在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。
15（ ）不考虑泄漏的情况下，根据液压泵的几何尺寸计算而得到的排量称为理论流量。 三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的变化。 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为调速。 a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动 4、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀，其作用是。 a、 溢流；b、稳压；c、安全；d、调压。
5、液压油常常是液压系统发生故障的主要原因。
a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。 6、双作用叶片泵从转子____平衡考虑，叶片数应选____；单作用叶片泵的叶片数常选_____，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
7、______叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；＿＿＿叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
8、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而____，_____柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
9、液压泵的理论输入功率_____它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率_____其输入功率。
(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
10、溢流阀在执行工作的时候，阀口是____的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
四、简答题（每小题5分，共20分）
1、 图中定量泵的输出流量q、P为一定值，若改变泵出口处节流阀的开口大小，问活塞运动速度会不会发生变化？流过a、b、c三点处的流量各是多少？
2、简单说明液压传动系统的组成。
3、简述伯努利方程的物理意义。
4、试述液压泵工作的必要条件。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
五、作图题(共5分 )
请绘制进、回油路节流调速的液压回路原理图。
六、计算题（共20分）
1、 （6分）如下图所示的液压系统中，液压泵的铭牌参数为 q=18 L／min，= 6.3 MPa，
设活塞直径 D=90mm，活塞杆直径 d=60 mm，在不计压力损失且 F=28 000N时，试在各图示情况下压力表的指示压力。
2、（14分）如下图所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀的调定流量为3L／min，液压缸两腔的有效面积A1=2A2=60 cm2，不计管路损失。试求：（1）液压泵的工作压力
；（2）当负载 F＝0 N和 F=10000 N时的小腔压力
2；
（3）设液压泵的总效率为 0．8，求液压系统的总效率。
一、填空题（每空1分，共25分）
1．液压传动主要以液体的压力能进行工作。对于结构及尺寸确定的液压系统，其执行元件的工作压力决定于工作负载，执行元件的速度决定于流量。
2．液体受压力作用而发生体积缩小的性质称为液体的可压缩性，当液压油中混有空气时，其抗压缩能力将降低。
3．限压式变量叶片泵是利用工作压力的反馈作用实现的，它具有内反馈和外反馈 两种形式。当其出口压力超过泵的限度压力，输出流量将显著地减少(降低)。
4. 液体的粘度通常有三种不同的表示方法，它们是动力粘度，＿运动粘度____， 相对粘度。
5、液力传动是主要利用液体动能或位能的传动；液压传动是主要利用液体 压力 能的传动。
6、液体在管道中流动由于存在液阻，就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力，这种能量消耗称为 压力 损失；液流在等断面直管中流动时，由于具有粘性，各质点间的运
动速度不同，液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力，为了克服这些阻力，产生的损失称之为 沿程压力 损失。液体在流动中，由于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为 局部压力 损失。
7、对于泵来说流量是变量，不同的泵，其(排)量不同，但选定适当的转速，可获得相等的_流___量。
8、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过 [压力] 的变化来自动调整的。
9、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变__斜盘的倾角___，可以改变泵的排量。
10、马达是_执行___元件，输入的是压力油，输出的是__转矩___和__转速___。
11、减压阀是利用液流通过_缝隙___产生压降的原理，使出口压力低于进口压力，并使出口压力保持基本不变的压力控制阀。
二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分） 1．（×）连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。 2．（×）绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。 3．（×）在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。 4．（×）先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。 5．（√）调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。 6．（√）轴向柱塞泵是通过调节斜盘来调节泵的排量。 7、(×)在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。
8、(√)三位换向阀的阀芯未受操纵时，其所处位置上各油口的连通方式就是它的滑阀机能。 9（ × ）与机械传动相比，液压传动的优点是可以得到严格的传动比。 10（ × ）对同一定量泵，如果输出压力小于额定压力且不为零，转速不变，则实际流量小于额定流量。 11（ × ）齿轮泵多用于高压系统，柱塞泵多用于中压系统，叶片泵多用于低压系统。 12（ × ）减压阀的主要作用是使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。 13（ √ ）换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。 14（ × ）在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。 15（ × ）不考虑泄漏的情况下，根据液压泵的几何尺寸计算而得到的排量称为理论流量。 三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的[c]变化。 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为[d]调速。 a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了[c]换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动 4、在变量泵的出口处与系统并联一溢流阀，其作用是[c]。 a、 溢流；b、稳压；c、安全；d、调压。
5、液压油[d]常常是液压系统发生故障的主要原因。
a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。
6、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d___，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
7、___a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；＿b＿叶片泵运转时，不平衡径向力相抵
(a) 消，受力情况较好。
单作用；(b) 双作用。
8、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__，__c___柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数
(a) 的柱塞泵的脉动程度。
上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
9、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功
(a) 率b其输入功率。
大于；(b) 等于；(c) 小于。
10、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
四、简答题（每小题5分，共20分）
1、 图中定量泵的输出流量q、P为一定值，若改变泵出口处节流阀的开口大小，问活塞运动速度会不会发生变化？流过a、b、c三点处的流量各是多少？
答：活塞运动速度不会发生变化。因为液压泵输出的流量为定值，进入液压缸的流量保持不变。
a. c处的流量为：q. b处的流量为：2、简单说明液压传动系统的组成。
答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。
控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。 工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。 3、简述伯努利方程的物理意义。
答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。
4、试述液压泵工作的必要条件。
答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。 五、作图题(共5分 )
请绘制进、回油路节流调速的液压回路原理图。
六、计算题（共20分）
1、 （6分）如下图所示的液压系统中，液压泵的铭牌参数为 q=18 L／min，= 6.3 MPa，
设活塞直径 D=90mm，活塞杆直径 d=60 mm，在不计压力损失且 F=28 000N时，试在各图示情况下压力表的指示压力。
解：a)P1=4.4×106Pa、b)P1=5.5×106Pa、c)P1=0
2、（14分）如下图所示的液压回路，限压式变量叶片泵调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀的调定流量为3L／min，液压缸两腔的有效面积A1=2A2=60 cm2，不计管路损失。试求：（1）液压泵的工作压力
；（2）当负载 F＝0 N和 F=10000 N时的小腔压力
2；
（3）设液压泵的总效率为 0．8，求液压系统的总效率。
解：（1）v=q2/A2=3*1000/30=100cm/min; q1=vA1=100*60=6000cm/min=6L/min 由此，从图中可知：p1=3.3MP; (2)F=0, P1A1`=P2A2
P2=P1A1/A2=3.3*2=6.6.MP;
F=10000N,
P2=(P1A1-F)/A2=(3.3*106*60*10-4-10000)/30*10-4=3.267MP 3)泵的输出功率：Po=P1xq1=3.3x10-6x6x10-3/60=330(w) 损耗的功率：Pc=P2xq2=3.267x10-6x3x10-3/60=163(w) 有用功率：Pe=330-163=167(w)
除泵以外，系统的效率：液压传动期末试题B卷 题号 得分 得分 一 阅卷人 二 =167/330=0.51.系统的总效率：=0.51x0.8=0.41
三 四 五 六 总分 统分人 一、填空题（每空1分，共25分）
1．液体静压力沿方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在_______方向相等。 2．液体在管道中的流动状态有两种，即____和____。流态可用____来判断。 3．液压系统的调速方法分为_____、_____和____。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往____，多余油液由溢流阀流回油箱，同时也就稳定了泵的供油_____。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为_______。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为______现象。
7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历\容积在封死状态下变化\的过程称为____。为了消除这种现象，通常采用___________的办法。
8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各____次，可方便地改变____的大小，就改变它的排量，因此，一般做成____量泵。
9、压力阀的共同特点是利用______和_____相平衡的原理来进行工作的。 10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过_____的变化来自动调整的。
11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变____，可以改变泵的排量。
12、马达是____元件，输入的是压力油，输出的是_____和______。 得分 阅卷人 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分）
1．（ ）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。 2．（ ）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
3．（ ）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
4、（ ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。
5、（ ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、（ ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。 7、（ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 8、（ ）调速阀与节流阀的调速性能一样。
9、（ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。 10、（ ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 11、（ ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。 12、（ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。 13、（ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。
14、（ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。 15、（ ）双作用叶片泵可为变量泵。 得分 阅卷人 三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的____变化。 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为____调速。 a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了____换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动 4、液压油，常常是液压系统发生故障的主要原因。 a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。
5、双作用叶片泵从转子____平衡考虑，叶片数应选____；单作用叶片泵的叶片数常选____，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。
6、_____叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；____叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而____，____柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
8、液压泵的理论输入功率_____它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率_____其输入功率。
(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是____的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用_____型阀。 (a) \型阀、(b) \型阀、(c) \型阀。
得分 阅卷人 四、简答题（每小题4分，共20分）
?
如图所示，溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa，溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa。问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即1DT、2DT得电）时，泵的出口压力P等于多少?
2、简单说明液压传动系统的组成。
3、简述伯努利方程的物理意义。
4、试述液压泵工作的必要条件。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
得分 阅卷人 五、作图题(共5分 )
请绘制进、回油路节流调速的液压回路原理图。 得分 阅卷人 六、计算题（共20分）
1、（8分）液压泵的输出压力积效率
=0.95，总效率
=10 MPa，泵转速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容
＝0．9。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。
2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。
一、填空题（每空1分，共25分） 1．液体静压力沿内法线方向作用于承压面；静止液体内任意点的压力在___各个____方向相等。
2．液体在管道中的流动状态有两种，即(层流0和(紊流0。流态可用(雷诺数)来判断。 3．液压系统的调速方法分为节流调速、容积调速和节流容积调速。
4．定量泵节流调速系统中，泵的供油一部分按速度要求由流量阀调节后流往执行元件，多余油液由溢流阀 流回油箱，同时也就稳定了泵的供油压力。
5、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升，一瞬间突然产生很高的压力峰值，同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为（液压冲击）。
6、在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为（空穴）现象。
7、齿轮泵工作时，轮齿在过渡中要经历\容积在封死状态下变化\的过程称为（困油）。为了消除这种现象，通常采用（开卸荷槽）的办法。
8、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改变（偏心距）的大小，就改变它的排量，因此，一般做成（变）量泵。
9、压力阀的共同特点是利用（压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。 10、实际工作时，溢流阀开口的大小是通过__压力___的变化来自动调整的。 11、轴向柱塞泵主要有驱动轴、斜盘、柱塞、缸体和配油盘五大部分组成，改变（斜盘倾角），可以改变泵的排量。
12、马达是__执行__元件，输入的是压力油，输出的是__力___和___力矩___。 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”，每题1分，共15分） 1．（√）减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。 2．（×）单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。 3．（√）容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
4、（ × ）根据液体的连续性方程，液体流经同一管内的不同截面时，流经较大截面时流速较快。 5、（ × ）液压传动系统中，压力的大小取决于油液流量的大小。 6、（ × ）温度对油液粘度影响是：当油液温度升高时,其粘度随着升高。 7、（ √ ）直动式电磁换向阀是利用电磁力直接推动阀芯换向。 8、（ × ）调速阀与节流阀的调速性能一样。 9、（ √ ）根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力为泵的额定输出压力。 10、（ × ）单向阀用作背压阀时，应将其弹簧更换成软弹簧。 11、（ × ）安装于液压泵吸油口的滤油器常用烧结式的滤油器。 12、（ √ ）利用液压缸差动连接实现的快速运动回路，一般用于空载。 13、（ √ ）液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与单向阀相同。 14、（ √ ）利用远程调压阀的远程调压回路中，只有在溢流阀的的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起作用。 15、（ × ）双作用叶片泵可为变量泵。 三、选择题（每小题1.5分，共15分）
1、液压泵能实现吸油和压油，是由于泵的c变化。 a、动能；b、压力能；c、密封容积；d、流动方向
2、用定量泵和变量马达的容积调速方式，又称为d调速。 a、 开式油路b、闭式油路c、恒转矩回路d、恒功率回路
3、外圆磨床液压系统因为采用了c换向回路，从而使工作台运动获得了良好的换向性能，提高了换向精度。
a、 压力控制制动；b、时间控制制动；c、行程控制制动；d、电气控制制动 4、液压油d，常常是液压系统发生故障的主要原因。
a、温升过高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。
5、双作用叶片泵从转子__b__平衡考虑，叶片数应选__c__；单作用叶片泵的叶片数常选__d__，以使流量均匀。
(a) 轴向力、(b)径向力；(c) 偶数；(d) 奇数。 6、__a___叶片泵运转时，存在不平衡的径向力；__b__叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
(a) 单作用；(b) 双作用。
7、对于斜盘式（直轴式）轴向柱塞泵，其流量脉动程度随柱塞数增加而__b__，__c__柱塞数的柱塞泵的流量脉动程度远小于具有相邻＿d＿柱塞数的柱塞泵的脉动程度。 (a) 上升；(b) 下降。(c) 奇数；(d) 偶数。
8、液压泵的理论输入功率___a__它的实际输出功率；液压马达的理论输出功率__b___其输入功率。
(a) 大于；(b) 等于；(c) 小于。
9、溢流阀在执行工作的时候，阀口是__a__的，液压泵的工作压力决定于溢流阀的调整压力且基本保持恒定。 (a) 常开；(b) 常闭。
10、为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用__a___型阀。 (a) \型阀、(b) \型阀、(c) \型阀。 四、简答题（每小题4分，共20分）
?
如图所示，溢流阀1的调节压力为P1=40×105Pa，溢流阀2的调节压力为P2＝30×105Pa。问：当两个二位二通电磁换向阀同时得电（即1DT、2DT得电）时，泵的出口压力P等于多少?
答：泵的出口压力为0。
2、简单说明液压传动系统的组成。
答：动力装置。是把机械能转换为液体压力能的装置。 执行元件。是将液体的压力能转换为机械能的装置。
控制调节元件。是指控制或调节系统压力、流量、方向的元件。
辅助元件。是在系统中起散热、贮油、蓄能、连接、过滤、测压等等作用的元件。 工作介质。在系统中起传递运动、动力及信号的作用。 3、简述伯努利方程的物理意义。
答：其物理意义是：在密闭的管道中作恒定流量的理想液体具有三种形式的能量（动能、位能、压力能），在沿管道流动的过程中，三种能量之间可以相互转化，但是在管道任一断面处三种能量总和是一常量。 4、试述液压泵工作的必要条件。
答：1）必须具有密闭容积。2）密闭容积要能交替变化。3）吸油腔和压油腔要互相隔开，并且有良好的密封性。
5、为什么说先导式溢流阀的定压精度比直动式溢流阀高？
答：先导式溢流阀将控制压力的流量与主油路分开，从而减少了弹簧力变化以及液动力等对所控制压力的干扰。
五、作图题(共5分 )
请绘制进、回油路节流调速的液压回路原理图。
六、计算题（共20分） 1、（8分）液压泵的输出压力积效率
=0.95，总效率
=10 MPa，泵转速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容
＝0．9。试求液压泵的输出功率和驱动泵的电动机功率。
解：a)输出功率为： 输出流量
=
=Vnηpv=61.2L/min =10.2（kW）
输出功率P0=p
b)求电动机的功率 Pi=P0/ηP=11.3 (KW)
2、（12分）图示一个液压泵驱动两个结构相同相互串联的液压缸，已知两缸尺寸相同，缸筒内径D=80mm,活塞杆直径d=40mm,负载F1=F2=6000N，液压泵供油流量Q=25L/min，求液压泵的供油压力P1及两个液压缸的活塞运动速度V1,V2。
解：1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa) P2对液压缸1产生的作用力：F2’=P2xA2=4484(N) P1=(F1+F2’)/A1=2.1(MPa) 2、V1=Q/A1=5(m/min) V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min)