扬州大学本科生毕业设计（论文）
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图 3-4分拣系统的梯形图
当程序设计好之后必须下载到PLC中才可以运行系统，下载时使用的是三菱PLC专用的编程电缆SC—09。这根电缆的一端是接电脑的RS232串口，一端接在PLC的RS422通讯串口上。当电缆接好之后，打开软件，进入要下载的文件。先转换文件，然后选择菜单栏里的“在线”选择“PLC写入”，便可以下载程序到PLC中。
图3-5 PLC程序的传送
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3.4 系统调试
在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。这个过程便于我们发现问题与不足。通上电源，观察指示灯，一切正常之后开始加材料。
通过运行，在材料加入料槽后发现材料容易被气缸打飞。从两个方面解决这个问题，首先调低气缸的气压，但气压波动较大，仍然无法解决问题；从另一个方面入手在出槽口的一端加上挡板，通过试验，大部分材料可以正常步入传送带。此问题顺利得到解决。将气源送上。调节气动阀气源管上的螺栓即可调节气动阀的动作力度，直至气动阀的动作力度合适为止。
材料随传输带传送到传感器时，传感器并不能感应到材料，说明传感器与物体的距离不适合。通过多次调试找到了适合的位置，即传感器的底部与传送带的距离。传感器通过在通电状态下，将待分拣的物料块放置在传送带上，通过不停调节电位器，观察监控画面的对应开关的通断，并通过调节角度等将传感器调节至最佳状态。电感传感器与传送带最合适距离为28CM，电容传感器与传送带最佳距离为25CM。颜色传感器最合适距离为30CM，
传感器对应的各个气缸在感应到材料后便开始动作，但由于气压的原因，材料不是被打飞，就是根本没有触到材料。首先将总气源的气压稳定在2.5Mp, 然后逐个调试气阀的进气开关，使气缸的气量保留在合适适中的位置。在软件与硬件都已经准备好之后，开始对系统进行调试。
将硬件各部分的动作幅度进行调试之后，运行PLC程序，进行软硬件的结合，观察材料分拣系统中上料、传送与分拣的过程，完成系统的调试。
4 监控画面的设计
4.1 组态控制技术
本系统采用MCGS作为上位机的监控软件。MCGS组态软件是由北京昆仑自动化有限公司研制开发的，其英文全称为Monitor and Control Generated System，即“监视与控制通用系统”。MCGS系统包括组态环境和运行环境两部分。
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用户的所有组态配置过程都在组态环境中运行，组态环境相当于一套完整的工具软件，它帮助用户设计和构造自己的应用系统。用户组态生成的结果是一个数据库文件，称为组态结果数据库。
运行环境是一个独立的运行系统，按照组态结果数据库中用户指定的方式进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。
组态结果数据库完成了MCGS系统从组态环境向运行环境的过渡，它们之间的关系如图4-1所示。
组态环境：组态生成应用系统组态结果数据库 运行环境：解释执行组态结果
图4-1 组态环境向运行环境的过渡
MCGS主控窗口设备窗口用户窗口实时数据库运行策略系统菜单设备构件1图元数据对象启动策略……循环策略图符报警处理退出策略系统参数启动参数设备构件n动画构件存盘处理自定义策略
图4-2 MCGS组态环境的结构
4.2 模型的建立
打开MCGS组态环境这个软件，进入它的主界面。设计出监控的画面如下：
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