中国60岁以上人口趋势及增速预测
三、人们的消费观念
第四章 2016年中国智能清洁机器人产业运行新形势透析 第一节 2016年中国智能清洁机器人行业动态分析 一、第九届全国机器人大赛在长春开赛 二、东莞智能清洁机器人工程中心成立 三、潍坊耐高温智能清洁机器人将服务消防 四、中欧技术专家汇聚重庆研讨智能清洁机器人 五、kv8智能清洁机器人高交会上摘得桂冠 六、浙湘兴业园项目启动 清洁机器人将在湘潭造 第二节 2016年中国智能清洁机器人产业现状综述 一、智能清洁机器人产业运行特点分析 二、国产机器人向制造强国迈进 三、校企联合打造智能清洁机器人产业
四、机器人产业降低成本成发展关键 五、机器人技术发展状况分析
六、深圳智能清洁机器人产业形成兵团作战
第三节 2016年中国智能清洁机器人技术攻关动态分析 一、中国机器人技术应用研究进展 二、智能清洁机器人传感器研究获重大突破 三、全球首款影像识别机器人诞生昆山 四、哈工大新一代智能清洁机器人问世
第四节 2016年中国智能清洁机器人产业面临的挑战分析 第五章 2014-2016年中国智能清洁机器人行业主要数据监测分析 第一节 2014-2016年中国智能清洁机器人行业规模分析 一、企业数量增长分析 二、从业人数增长分析 三、资产规模增长分析
第二节 2016年中国智能清洁机器人行业结构分析 一、企业数量结构分析 1、不同类型分析 2、不同所有制分析 二、销售收入结构分析 1、不同类型分析 2、不同所有制分析
第三节 2014-2016年中国智能清洁机器人行业产值分析 一、产成品增长分析 二、工业销售产值分析 三、出口交货值分析
第四节 2014-2016年中国智能清洁机器人行业成本费用分析 一、销售成本分析 二、费用分析
第五节 2014-2016年中国智能清洁机器人行业盈利能力分析 一、主要盈利指标分析 二、主要盈利能力指标分析
第六章 2016年中国智能清洁机器人产业技术研究 第一节 机器人的驱动技术 一、驱动装置的分类 1、液压驱动器 2、气压驱动 3、电力驱动 4、对驱动装置的要求 二、液压驱动装置 1、实现直线运动的液压缸 2、实现回转运动的液压马达 3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置 一、步进电机 二、直流伺服电机 四、气压传动 五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术 一、多传感器信息融合阐述 二、多传感器信息融合的结构 三、机器人中的传感器融合技术 第三节 机器视觉 一、 图像的获取 1、照明 2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号 二、图像的处理 1、图像的增强 2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输 4、边缘锐化 5、图像的分割 6、图像的识别