p——电机旋转磁场的极对数。（实际上，由于转差率的存在，电机.实际转速略低于旋转磁场的转速） 电机转速与频率的公式 n=60f/p 上式中
n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（HZ）；
在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知： 改变频率f就可改变转速
降低频率↓f，转速就变小：即 60 f↓ / p = n↓ 增加频率↑f，转速就加大： 即 60 f↑ / p = n↑
表3-3 物理量与单位
物理量 功 功率 电流 电压 电阻 电功 电功率 符号 W P I U R W P 基本单位 单位符号 焦耳（焦） 瓦特（瓦） 安培（安) 伏特（伏） 欧姆（欧） 焦耳（焦） 瓦特（瓦） J W A V Ω J W 公式 W=Fs=Pt P=W/t=Fv I=U/R=W/R U=IR R=U/I=W/II W=UIt=Wt P=W/t=UI=IIR 电动机M2型号为Y90S-4，额定电压为交流380V，额定电流为2.8A，频率为50HZ，功率为1.1KW，转速为1440r/min。
电动机M3选与电动机M2一样的型号即可。
电动机的转速要尽量小，设计要求转速为尽量小，综合考虑到工作环境以及经济效益方面，暂选电动机为Y90S-4.转速1400r/min ,效率为78%，功率1.1kw，质量23kg.
我们采用三角形的接法，接法如图3-2所示
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图 3-2
3.3 传感器的选择
本设计需要用多个传感器，有检测空瓶的光电传感器，检测产品质量的压力传感器与检测饮料罐液位的液位传感器。
3.3.1 光电传感器
TCRT5000传感器的工作原理与一般的红外传感器一样,一传一感.TCRT5000具有一个红外发射管和一个红外接收管.当发射管的红外信号经反射被接收管接收后,接收管的电阻会发生变化,在电路上一般以电压的变化形式体现出来。电阻的变化起取于接收管所接收的红外信号强度,常表现在反射面的颜色和反射面接收管的距离两二方面.
3.3.2 压力传感器
选用称重传感器DJWX-08，DJWX-08这个型号的称重传感器外形结构是单点式的，是目前用于称重使用行业最多的一种结构其测量精度等级较高，可以达到0.02%的，特点及外形如图3-3所示。
其在使用安装方式属于一端固定一端受力，这样安装方式也叫适应于称重的整体结构以上是称重传感器的选型原因。
生产厂家：上海狄佳传感科技有限公司
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根据我们饮料的重量以及经济实用性等综合考虑选用：
图3-3
3.3.3 液位传感器
选用的佳乐VP03EP，工作方式如图3-4所示
图3-4
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3.3.4 接近开关
1、接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。
2、两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
3、接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
4、SN04-Y交流二线式方形接近开关，感应距离4mm,交流90~250V供电。请见图3-5所示：
图3-5接近开关接线图
2.5 原件明细表
符号 M1 M2 M3 FR1-3 QF1-5 PLC X1 名称 主传送带电动机 次品传送带电动机 灌装装置电动机 热继电器 断路器 型号 Y132M-4 Y90S-4 Y90S-4 JR10-10 NS100N 数量 1 1 1 3 5 1 2
可编程控制器 CPU 224 CN AC/DC/RLY 光电传感器 EDA-2DNA-YL Ⅰ