天津理工大学麦秸打包机设计 下载本文

2.3 执行机构运动分析

机器中各工作机构都可按前述方法构思出来,并进行评价,从中选出最佳的方案。将这些机构有机地组合起来,形成一个运动和动作协调配合的机构系统。为使各执行构件的运动、动作在时间上相互协调配合,各机构的原动件通常由同一构件统一控制。

在选择方案时还需要进行非机械行业的综合考虑,例如机械的市场创新性,市场前瞻性,再开发性等各种各样的因素,这样会大大提高机械的价值和生命期。 通过对上述方案的拼装和组合,和多方因素的考虑,由此可以设计出以下组合方案以供选择。 方案一

F=3*5-2*7=1

机构分析:此机构能满足运动,装配难度低且占用空间小,结构简单,成本低。

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方案二

曲柄滑块机构:F=3*5-2*7=1 偏心轮肘节机构: F=3*3-2*4=1

两个带轮连接的带传动,所以机构整体的k=1

机构分析:此机构由一个曲柄滑块机构及偏心轮肘节机构组成,能够保证运动的同步,运用两种连杆机构配合两个整转副完成打包机所需要的运动,其传动性能好效率高增力较强是此种方案的优点,但是这种机构结构相对复杂,占用空间大。

方案三

F=3*7-2*10=1

机构分析:此机构左端的曲柄摇杆机构的摇杆为复合杆,在曲柄工作时摇将

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动力输出给左右运动的滑块,滑块又将动力通过正弦机构传给上下运动的滑块,从而完成打包机所需要的运动,有较好的同步性,但设计较困难。

方案四

F=3*7-2*10=1

机构分析:此机构由刨床主体机构和肘节机构组成,能够保证运动的同步,运用两种连杆机构配合运动,其传动性能好效率高增力大是此种方案的优点,但是这种机构结构相对复杂,占用空间大。

方案五

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F=3*7-2*10=1

机构分析:此机构由复合杆机构组成,能够保证运动的同步。 方案六

F=3*7-2*10=1

机构分析:动力传输由连杆传输,使得滑块实现水平运动,可以传递较大的动力,运动平稳性一般,低副元素几何形状简单易于加工,且价格低廉。

方案七

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