机械原理(第七版) 孙桓主编第8章 下载本文

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题99图 题100图

100.在铰链四杆机构中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,构件1为原动件。

(1)判断构件1能否成为曲柄;

(2)用作图法求出构件3的最大摆角ψmax; (3)用作图法求出最小传动角γmin;

(4)当分别固定构件1、2、3、4时,各获得何种机构?

101.设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长a=20mm,偏心距e=15mm,其最大压力角α=30°。试用作图法确定连杆长度BC,滑块的最大行程H,并标明其极位夹角θ,求出其行程速度变化系数K。

102.在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如图所示,比例尺为μL,要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上,连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此铰链四杆机构(作图在题图上进行)。

a)

题102图 题103图 题104图

103.如图所示为一飞机起落架机构,实线表示放下时的死点位置,虚线表示收起时的位置。已知lFC=520mm,lFE=340mm,且FE1在垂直位置(即α=90°),θ=10°,β=60°。试用作图法求lCD,lDE。

104.标出图示各机构的压力角与传动角,箭头标注的杆件是主动件。

105.图示铰链四杆机构。已知lAB=62mm,lBC=40mm,lCD=60mm,lAD=19mm。试问: (1)该机构为何种类型机构,有无曲柄存在?如有,指出哪个构件是曲柄; (2)当以lab为主动件时,标注出从动件的压力角。

b)

题105图 题106图 题107图

106.图示导杆机构,已知:lAB=50mm,若要机构成为摆动导杆机构,lAC的最小值应满足什么条件?并指出图示位置A,B杆为原动件时机构传动角γ的大小。

107.画出图示机构的极限位置,标出极位夹角θ,确定行程速比系数K。 108.如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时, (1)机构的行程速度变化系数K。 (2)最小传动角γmin的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么? (在图中用作图法求解)

题108图 题109图

109.图示为偏置曲柄滑块机构ABC,偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC,画出极位夹角θ及最小传动角γmin。并求出该机构有曲柄的条件。

110.在图示机构中,构件1为原动件,试在图上标出机构在此位置的压力角α和传动角γ。若ω1为常量,杆3能否作整周转动?ω3是否是常量?试用作图说明。

题110图 题111图

111.在图示铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=25mm,lBC=55mm,lCD=40mm,lAD=50mm。

(1)问该机构是否有曲柄,如有,指明哪个构件是曲柄;

(2)该机构是否有摇杆,如有,用作图法求出摇杆的摆角范围;

(3)以AB杆为主动件时,该机构有无急回性?用作图法求出其极位夹角θ,并计算行程速度变化系数K;

(4)以AB杆为主动件,确定机构的αmax,γmin。

112.在图示曲柄摇杆机构中AD为机架,AB为曲柄。当曲柄主动时: (1)在a图上画出极位夹角θ;

(2)设行程速度变化系数为K,写出θ的表达式;

(3)在b图上画出图示机构位置的压力角α、传动角γ,并画出机构具有 最小传动角处的位置;

(4)当摇杆主动时,在c图上画出机构的死点位置。

题112图 题113图

113.铰链四杆机构尺寸和位置如图所示,单位为mm。试问:

(1)AB杆为原动件时,CD杆相对机架能否作整周转动(用公式判断)。

(2)试将转动副B扩大,使AB杆成为一个偏心轮,该偏心轮的半径至少为多少(用图示说明)?

(3)此机构的最小传动角发生在什么位置(作一简图表示之)?最小传动角是多大(由图量得)?

114.已知图示四杆机构各杆长度:lAB=83mm,lBC=67mm,lCD=51mm,lAD=32mm。 (1)该四杆机构中是否有曲柄存在,并指出哪个构件是曲柄。 (2)求出该机构的瞬时中心。

(3)当AB杆为主动件时,试测量出机构所在位置的从动件的压力角。

a)b)

题114图 题115图

115.对于图a所示的曲柄摇杆机构和图b所示的导杆机构,试问: (1)它们各在何种情况下有死点位置?

(2)当AB杆为原动件时,它们各在何位置时具有最小传动角γmin。

116.画出图示六杆机构中滑块D处于两极位时的机构位置,并在图上标出极位夹角θ。

117.图示机构已知:a=150mm,b=155mm,c=160mm,d=100mm,e=350mm。试分析当AB为主动件,滑块E为从动件时,机构是否有急回特性?如主动件改为CD时情况有无变化?试用作图法说明之。

题117图 题118图

118.已知图示六杆机构,原动件AB作等速回转。试用作图法确定: (1)滑块5的冲程H;

(2)滑块5往返行程的平均速度是否相同?行程速度变化系数K值; (3)滑块处的最小传动角γmin (保留作图线)。

119.画出四种结构形式不同的、把回转运动转换成直线运动(往复或间歇均可)的连杆机构简图。

120.在图示铰链四杆机构中,各构件的长度分别为lAB=22mm,lBC=9mm,lCD=26mm,lAD=16mm。

(1)试论证构件BC能相对构件AB作整周转动;

(2)当构件BC主动并相对于构件AB连续转动时,求构件AB相对于构件AD摆动的角度(作图表示之)。

题120图 题121图 题122图 121.图示为一偏心轮机构。

(1)写出构件1能成为曲柄的条件; (2)在图中画出滑块3的两个极限位置;

(3)当轮1主动时,画出该机构在图示位置的传动角;

(4)当滑块3主动时,画出该机构出现最大压力角αmax的位置。 122.图示为开关的分合闸机构。已知lAB=150mm,lBC=200mm,lCD=200mm,lAD=400mm。试回答:

(1)该机构属于何种类型的机构;

(2)AB为主动件时,标出机构在虚线位置时的压力角α和传动角γ;

(3)分析机构在实线位置(合闸)时,在触头接合力Q作用下机构会不会打开,为什么?