机械原理(第七版) 孙桓主编第8章 下载本文

171.图示为一六杆机构,已知输出杆DE的长度lDE及三个位置D1E1,D2E2,D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A,F2A,F3A (图示尺寸已按比例绘出),试用图解法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD,lAB已知,按μL=0.0013m/mm比例尺绘出)。

172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示,已知连架杆与滑块的三组对应位置为:φ

1=60°,φ2=85°,φ3=120°,s1=36mm,s2=28mm,s3=19mm。试确定各杆(lAB,lBC)长度。

题172图 题173图

173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a=100mm,其角速度ω1=10/rad/s,偏距r=20mm;又当连杆与曲柄垂直时滑块C的速度vC=1.2m/s。求连杆BC的长度。

174.图示夹紧装置,已知:AB=30mm,AD=38mm,BC=15mm,CD=18mm,问: (1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件?为什么?

(2)图a所示为该机构松开位置,为使夹紧后去掉P力作用也不会松开,问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)?为什么?

(3)若AB,BC长度及AB2位置已知,如图b所示。在松开位置时,该两构件处于AB1C1

位置,现要求在此位置时机构的传动角γ=90,夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上,并简要说明作图过程)。

a)b)

题174图 题175图

175.图中ABCD为已知的四杆机构,lAB=40mm,lBC=100mm,lCD=60mm,lAD=90mm,lFD=140mm,FD⊥AD,摇杆EF通过连杆CE传递运动。当曲柄AB由水平位置转过90°时,摇杆EF由铅垂位置转过45°。试用图解法求连杆lCE及摇杆lEF的长度(E点取在DF线上,作图过程中的线条应保留,并注明位置符号)。

176.如图所示,已知曲柄AB的长度为a,机架AD的长度为d,曲柄的两个位置AB1,AB2和摇杆CD上某一直线DE的两个位置DE1,DE2对应,试设计一连杆BC与机架AD相等的四杆机构。

题176图 题177图

177.设计一曲柄摇杆机构,当曲柄为主动件,从动摇杆处于两极限位置时,连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11,C22位置,且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°。若连杆与摇杆的铰接点取在C点(即图中之C1点或C2点),试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长 。(作图直接作在题图中,μL=0.001m/mm)。

178.设计如下图所示的六杆机构。已知AB为曲柄,且为原动件。此六杆机构所包含的曲柄摇杆机构ABCD的行程速比系数K=1,滑块行程F1F2=300mm,e=100mm,x=400mm,摇杆的二极限位置为DE1,DE2,ψ1=45°,ψ2=90°,lEC=lDC,AD在平行于滑道的一条水平线上,试用图解法求出各杆尺寸。

ψψ

题178图 题179图

179.画出图示机构的传动角,并求出有最小传动角存在时的φ值,图示机构中AC=AB+DC (φ角以AC连线为量度的起始线)。

180.图示机构中,杆FG为输入构件,杆AB为输出构件。试用作图法确定在图示位置时,构件2在C点的压力角、传动角以及构件1在B点的压力角、传动角。

题180图 题181图

181.设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K=1.4,曲柄长a=30mm,连杆长b=80mm,摇杆的摆角ψ=40°。求摇杆长度c及机架长度d。

182.设计一曲柄摇杆机构,已知两固定铰链点A,D,AD=57mm,连杆左极限位置M1N1

与AD成夹角65°,摇杆以过D点的铅垂线为对称轴左右各摆动一角度恰为极位夹角θ。并求其行程速比系数K。(注:M1,N1为连杆BC线上任意两点,μL=1.33mm/mm)

183.图a所示为一割刀机构。已知条件:行程速度变化系数K=1.1,割刀导路位置及其行程H,铰链A,D的位置,摇杆CD的长度lCD及其左极限位置DC1 (如图b所示),μL =0.001m/mm。要求在图b上用图解法设计该机构,并简要写出作图步骤。

题183图 题184图

184.图示为一发动机机构。现已选定y=60mm,e=200mm,摇杆DE以铅垂线为对称线左右摇摆,摆动半角β=30°,要求活塞(滑块)的行程H=400mm,行程速度变化系数K=1.4,并已知lCD:lDE=3:4,lEF:lDE=2:1试用图解法确定各杆长度。(建议取比例尺μL=0.01m/mm)

185.用图解法设计一铰链四杆机构,要求连架杆A0A顺时针方向转90°时,另一连架杆B0B需逆时针方向转60°。

题185图 题186图

186.设计一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度lAB=100mm,偏距e=32mm,曲柄AB顺时针方向等速转动,ω1=100rad/s,当AB杆位于φ=30°时,滑块上铰链点C的速度vC=8m/s,水平向右指向。试求:

(1)连杆长度lBC

(2)AB杆能否成为曲柄,为什么?

(3)当AB杆为主动件时,最大压力角发生在什么位置?在图中标注出αmax=? (4)该曲柄滑块机构的行程速度变化系数K=?

187.如图所示,已知四杆机构的三个位置(G是机架上一定点),求连杆上一点E,使其在连杆的三个位置上有E1G=E2G=E3G。

188.如图所示,设已给定的铰链四杆机构连杆的两个位置Ⅰ、Ⅱ及连杆上一铰链点C,试设计此铰链四杆机构。要求它的两个连架铰链要在平行于坐标轴x 的同一水平线上,且位置Ⅰ是从动摇杆CD的极限位置之一(位置Ⅱ不是极限位置),并要求在此位置时机构的传动角γ≤40°。(提示:可假定一铰链的位置。)

IⅡ

题188图 题187图

189.图示为公共汽车内通道上为供旅客加座用的折迭椅的两个位置。设计一个四杆机构来 支撑座位,以便张开时能够牢固锁定座位,而折迭时又能紧靠通道侧面。

提示:已知机架位置A,D和折迭椅上两铰链位置C,D。 190.用图解法设计一铰链四杆机构ABCD。已知机架AD=80mm,主动连架杆AB=20mm。要求AB在与机架相垂直的位置时,机构的传动角等于90°,且当AB从该位置起顺时针转过90°与机架AD相重叠时,从动连架杆CD逆时针转过60°,试求连杆BC和从动连架杆CD的长度。该机构属何种型式的铰链四杆机构?写明其简要的设计步骤。(取μL=1.33mm/mm)。

191.试设计图a所示的康拜因摇筛机构。已知条件:连杆(即筛子)CE的长度lCE,其中两个极限位置C1E1,C2E2,E1点的速度vE1的方向,摇杆CD的摆角φ=30°,且A点位于DF的中点,在图b上用图解法设计此机构。

a)b)

题191图 题192图

192.设计铰链四杆机构。已知连杆BC的两个给定位置B1C1,B2C2如图所示,试用图解法确定机架上固定铰链A,D的位置,使得两连架杆AB,CD在位置1和2的瞬时角速比均为ωAB/ωCD。

193.如图所示,μL=0.001m/mm,已知主动连架杆AB的长度lAB=16mm,机架AD的长度lAD=50mm,当AB从图示位置顺时针转过某一角度时,连杆平面上的E点经过E1,E2,E3三点。DE1==30mm,E1E2=E2E3=12mm。试通过连杆平面实现已知三个位置的方法,设计一铰链四杆机构ABCD(需写明简要作图步骤)。

194.设计平面六杆机构(如图)。已知构件长度lAD=lCD=380mm,滑块行程s=E1E2=260mm,要求滑块在极限位置E1、E2时的机构压力角α1=α2=30°。

(1)计算各构件长度lAB,lBC和lCE。

(2)设滑块工作行程由E1至E2的平均速度vm=0.52m/s,求曲柄转速。

题194图 题201图 题202图