11 OUT Y3
（每错一处，扣1分。）
2. 根据下列指令程序画出对应的梯形图。
步序 指令 器件号 步序 指令 器件号
0 LD X0 6 ORB
1 OR Y0 7 ANB 2 LD X1 8 OR M10 3 AND X2 9 OUT Y0 4 LD X3 10 END 5 ANI X4
解： （每错一处，扣1分。）
3. 将下列状态流程图转换为梯形图，并写出对应的指令语句表。
解：梯形图：（5分） 指令语句表：（5分）
（每错一处，扣1分。）
25
五、分析设计题（本题共3小题，每小题10分，共30分）
1. 设计一个控制线路，有三台三相笼型异步电动机。起动时，M1先起动，经5s后M2自行起动，运行20s后M1停止并同时使M3自行起动，再运行30s后电动机全部停止。在运行过程中若按下停止按钮，三台电动机均停止。请画出主电路和控制电路。 （每错一处，扣1分。）
2. 用PLC编程实现混料罐控制，画出状态转移图。要求：混料罐可进行液体混合配方的选择。上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为ON，阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。
配方1：启停开关ON，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期操作。
配方2：启停开关ON，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，阀A保持打开，同时打开阀B，液体A、B同时流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀A、阀B，电动机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀C，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀C，打开阀A，又开始下一周期操作。
启停开关OFF，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作（停在初始状态）。 为防止意外，设置手动程序，让容器内液体放出。此外，当电源突然停止供电后，控制系统停下，一旦恢复供电，程序可按原执行步骤继续运行。
PLC输入输出端口配置： 输入 元件 作用
输出 作用 端口号 元件 端口号 26
SA1 SA2 SB SL1 SL2 SL3 启停开关 配方选择 手动放料 液面上限位传感器 液面中限位传感器 液面下限位传感器 M8002X2S0X0S20X4X1S21X3S23T0S24X0 X1 X2 X3 X4 X5 YV1 YV2 YV3 KM 液体A进料阀 液体B进料阀 出料阀 混料电机 Y0 Y1 Y2 Y3 Y2Y0X4X1Y1S22X3Y0Y1Y3T0K600Y2T1K50X5T1X0T1X0（每错一处，扣1分。）
3. 用PLC编程实现一个自动控制小车运行方向的系统，画出梯形图。要求：系统设有一个启动按钮，按下后，系统开始工作；设一个停止按钮，无论何时按下，系统都立即停止。每处工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)。具体控制要求如下：
（1）送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （2）设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处，这时n号工作台呼叫(SBn为ON)，若： ①送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。即：当m>n时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。
②送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。即：当m 27 ③送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。即：当m=n时，送料车原位不动。 PLC输入输出端口配置： 输入设备 启动按钮SB0 停止按钮SB7 呼叫按钮SB1～SB6 位置开关SQ1～SQ6 输入端口编号 X0 X7 X1～X6 X11～X16 输出设备 送料车右行接触器KM1 送料车左行接触器KM2 输出端口编号 Y0 Y1 X0M100X11MOV K1 D0X12MOV K2 D0X13MOV K3 D0X14MOV K4 D0X15MOV K5 D0X16MOV K6 D0X1MOV K1 D1X2MOV K2 D1X3MOV K3 D1X4X5X6M100M0M10M1若（D0）=（D1），则停止M2M11M10M11Y1Y0Y0Y1END左行右行若（D0）>（D1），则左行若（D0）<（D1），则右行MOV K6 D1CMP D1 D0 M0MOV K4 D1MOV K5 D1X7M100（每错一处，扣1分。） 习题七 一、填空题（本题共15空，每空2分，共30分） 1、接触器主要由 电磁机构、 触点系统 、 灭弧装置 等三大部分组成。 2、电磁式时间继电器是利用 电磁阻尼 原理产生延时，它适用于 直流 （直流、 28