雷达方位定位与陆标方位定位相类似，常用的有两方位定位和三方位定位，但由于水平波束宽度的影响，在测岬角的方位时，展宽了1/2水平波束宽度，故应予以修正。
雷达方位定位的精度是最低的。
4.雷达导航
1)雷达显示方式 (1)相对运动雷达
本船(扫描中心)在雷达荧光屏上固定不动。 ①船首向上 特点：
a.本船前进时，扫描中心在荧光屏上固定不动，其它目标均对本船作相对运动。
b.本船转向时，船首线始终指向固定刻度圈的零度，其它目标则在屏上绕扫描中心作圆周运动。
c.在屏上读得的方位是相对方位(舷角)，应加上真航向才能求得真方位。
这种显示方式直观，对判断避让有利，但在定位读取真方位时麻烦且容易出错。在船受偏荡或转向时因有尾迹而影响观测。
因此，船首向上相对运动显示方式适用于瞭望观测。 ②北向上
a.本船前进时，扫描中心在荧光屏上固定不动，其它目标均对本船作相对运动。
b.固定方位刻度圈的零度代表真北方向，船首线指向航向值，读取的方位是真方位。 c.本船转向时，船首线移动，随时指向当时的航向值，而周围的固定物标不动。
这种显示方式，图像稳定，读取真方位方便。因此，适用于定位时使用。但是，当航向在090?～270?之间时，船首线在屏上指向下方，易搞错左右舷，对判断碰撞危险、采取避碰措施会有潜在危险。
③航向向上
a.本船前进时，扫描中心在荧光屏上固定不动，其它目标均对本船作相对运动。
b.本船转向时，船首线移动，其它目标仍按原状态运动。转向完毕，只要按一下“新航向向上”按钮，则船首线、图像及可动方位圈一起转动，直到船首线指向固定方位刻度圈0?为止。
c.船首线指向屏的上方(固定方位刻度圈0?，可动方位圈的航向值)，在可动方位圈上读取真方位，在固定方位圈上读取相对方位(舷角)。
这种显示方式兼有上述两种方式的优点，避免了两者的缺点，在各种场合都使用均较好。 (2)真运动雷达
代表本船的扫描中心在屏上按真实的航向、航速移动。 ①航向向上
与相对运动显示方式类似，只不过采用真运动显示方式(即速度采用计程仪输入)。 ②北向上
a.固定方位刻度圈0?(即屏上方)代表真北，船首线指向实际航向值。
25
b.本船转向时，船首线移动，其它物标固定不动。 c.扫描中心(本船)沿船首线方向移动。
d.活动物标在屏上按各自的航向、航速移动，固定物标在屏上不动。
这种显示方式，如同在空中看到的海面上的实际情况一样，在狭水道航行时很直观、方便，但是，航向在090?～270?之间时，使用不便。
③对地真运动和对水真运动
若输入的速度是对水速度(相对计程仪)，则是对水真运动，适用于避碰。
若输入的速度是对地速度(绝对计程仪)，则是对地真运动，适用于狭水道导航。 2)雷达航标
(1)雷达角反射器
雷达角反射器是由多块金属平板组成的多面体。
其基本功能是将雷达波反射回来，增加雷达的探测距离。使用40cm大小角反射器的救生艇的探测距离可从3增加到7n mile 。
雷达角反射器和在海图上的符号见下图：
B
雷达角反射器的海图符号
n
(2)雷达方位信标(Ramark)
雷达方位信标是一种主动雷达信标，其信号回波在雷达荧光屏上显示为一条径向亮线或一个窄的(1?~3?宽的)扇形点线或虚线，以指示该方位信标的方向。因此，它只能供测量方位用。
当雷达方位信标强度很强时还可能会产生间接或旁瓣回波等假回波(如图2-2-4)，使荧光屏中心附近十分混乱，这些假回波可以用FTC电路来消除。
Ramark
26
雷达方位信标 雷达方位信标海图符号
(3)雷达应达标(Racon)
雷达应达标(雷康)是一种被动雷达信标，其编码脉冲回答信号常采用摩斯码，如B—··· 、K—·— 等。雷康台位于编码信号影像距离扫描中心最近的一端，这样，不仅可以测量其方位，还可以测量其距离。
Racon
雷达应达标 雷达应达标海图符号
四、天文定位
(一)天文定位原理
1.天球与天球坐标
1)天球
天球是以观测者为中心，以无限长为半径的假想的空心球面。
?测者天球?天球?地心天球在天文学中，三者是统一的?因天球的半径为无限长?
?日心天球?2)天球上的基本点、线、圈 (1)天轴
地轴扩展到天球上，称为天轴PNPS。 (2)天极
天轴与天球面相交的一点 PN称为北天级，PS
称为南天极。
(3)天赤道
地球赤道平面与天球面相交的大圆QQ?，称为天赤道。
(4)格林天顶
格林天文台垂线与天球的交点。
27
(5)测者天顶Z
测者垂线向上与天球的交点； 测者天底Z?
测者垂线向下与天球的交点。 (6)天球子午圈
任何通过天北极和天南极的大圆的总称。 (7)格林午圈
包含格林天顶的半个天球子午圈。 (8)格林子圈
包含格林天底的半个天球子午圈。 (9)测者午圈
包含测者天顶的半个天球子午圈。 (10)测者子圈
包含测者天底的半个天球子午圈。 (11)天体时圈
包含某一特定天体的半个天球子午圈。 (12)春分点?
天赤道与黄道的两个交点之一。
黄道是太阳在天球上作周年视运动的轨迹。实际上，黄道是地球绕太阳公转的轨道扩展到天球上而形成的大圆。
当太阳从南半球向北半球运动时，到达天赤道上的一点称为春分点。此时，赤纬为0，时间是每年3月21日左右。
(13)春分点时圈
包含春分点的半个天球子午圈。 (14)测者真地平圈 通过天球中心，且垂直于测者铅垂线的平面与天球面所截的大圆。
(15)测者卯西圈
包含测者铅垂线与测者子午圈平面相垂直的大圆。 (16)仰极
在测者真地平圈以上距天顶较近的天极。 (17)俯极
在测者真地平圈以下距天底较近的天极。 (18)天体高度方位圈
同时通过天体和测者天顶与天底的半个大圆。 3)天球坐标
(1)第一赤道坐标系(时角赤道坐标系)
28