基于PLC和变频器的T610卧式镗床电气控制系统设计 45
I一一工作电流；
对于多台异步电动机，由一个熔断器保护，熔体按下列关系选择：
式中：
Im一一可能出现的最大电流
如果几台电动机不同时起动，则Im为容量最大一台电动机启动电流，加上其它台电动机的额定电流。
根据上面的两个公式可以得出T610型镗床的熔断器选用如下表6-2所示。
表6-2 T610型卧式镗床熔断器选用表
器件代码 FU1 FU2 说明 润滑泵和液压泵电动机熔断器 多个电动机熔断器 技术数据 数量 型号 RL1-15 RL1-60 50HZ、380V、15A 3 50HZ、380V、60A 3 6.5热继电器的选择
常用的热继电器有JRl、JR2、JRO、JR16 等系列。JR16B 系列双金属片式热 继电器，它的电流整定范围广，并有温度补偿装置，适用于长期工作或间歇工作 的交流电动机的过载保护，而且具有断相运转保护装置。JR16B 是由 JRO改进而来的，则 T610 型卧式镗床的电机热继电器的选用如下表6-3所示。
表6-3 T610型卧式镗床热继器选用表
器件代码 FR1 FR 2 FR3 FR4 说明 主轴电动机热继电器 型号 JR16B-60/3D 额定电流（A） 额定电压（V） 60 20 20 60 380 380 380 380 液压泵电动机热继电器 JR16B-20/3D 润滑泵电动机热继电器 JR16B-20/3D 工作台电动机热继电器 JR16B-60/3D
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7结论
大学生学生生涯接近尾声，最后的本科毕业设计是在理论与实践的结合，也是一个难得的研究机会，可以让我们通过PLC和变频器T610卧式镗床电气控制系统设计。在整个系统里面有7个电动机，其中需要在主轴电动机上增加变频器，用变频器来代替传统的速度档位变换，而且需要用可靠的控制，灵活的组态，体积小的PLC来代替传统的继电器，实现降低系统的电气故障的频率，从而节省培修费用，达到了正常，稳定的生产要求。其中，主令控制器将信号传给可编程控制器后，可编程控制器会根据信号来控制变频器。变频器主要的控制主轴电动机。这样在牺牲有限的效率下，大大提高了性价比。虽说变频器和PLC我们都学过，但是接触的太浅，都是一些皮毛知识。拿到题目的时候我和大多数同学一样，都是经历了二丈和尚摸不着头脑的阶段。思索了一段时间再加上张老师的悉心指导后，我开始有了些思路，由于自己对PLC只是本身掌握的还可以，我将目标定在了变频器上，从图书馆借书，网上查阅资料，我们选定的是MM440变频器，慢慢的了解变频器的工作原理、端口意义、变频器与电动机的连接、选择此型号电动机的有点。在这过程中张老师讲解了很多，经过一番努力之后，终于对变频器有所掌握，开始编程序，用变频器控制主轴电动机。然后去技术中心实验室进行调试。挫折总是有的，但是当最终调试成功的时候，那份喜悦显得更是宝贵。这对我来说更是宝贵的经验。也让我明白了努力和坚持的有一层含义。更让我明白了理论与实际结合的重要性。在这次毕业设计里面，让我不仅仅温故知新，再一次温习深入理解了以前学过的知识，更重要的是，它教会了我怎么样实际运用我们所学各种知识解决各种问题，在图书馆网络上查阅浏览相关文献资料的能力更是提升了不少，也了解到很多有用的学习网站，设计软件等。设计思路的整理考虑问题的规范、全面化等。STEP7软件的使用更是提升了我运用电脑编程梯形图等专业能力的水平。这对我以后的工作也是很大的帮助。之后我通过总体把握对任务书的要求进行控制原理设计。设计过程中用到了比较多的输入输出端口，CPU224的端口数目远远不能满足，然后又加了另外扩展模块，一个32入32出，一个16入16出，里面包括了一定裕量的考虑。从开始的不知所措到后来的潜心研究再到完成毕业论文，这整个过程让我的意志、抗压力和缜密程度都有了一定的提高。这些正是我们这些临近毕业马上走入社会岗位的学子们所希望提高的。
本次毕业设计是在查阅了很多相关资料后，以实际要求为基础，并在学校实验室进行模拟、调试指导毕业论文撰写成功。