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山东交通学院 PLC课程设计

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山东交通学院 PLC课程设计

Network 1 // 启动、停止

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// 网络注释 LD I0.0 O M0.1 AN I0.1 AN C20 = M0.1

Network 2 // 转换开关(拨动) LD I1.0 O M1.4 AN C20 = M1.4

Network 3 // 一次循环按钮 LD I0.6 A M1.4 LD C20 CTU C20, 1

Network 4 // 启动,置位Y3亮 LD M0.1 LPS AN T37 = Q0.2 LPP

TON T37, 20

Network 5 // 两秒后,变为放松状态,Y1,Y7亮 LD T37 LPS

AN M0.2 = Q0.0 LPP

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LDN Q0.2 O T43 ALD

= Q0.6 Network 6 LD T38 TON T39, 10

Network 7 // 机械手下降:延时1秒后,Y1灭,按SQ1,表示到下限位的检测信号,则Y2亮。

LD T39 A I0.2 LDN M1.1 A M0.2 OLD

= M0.2 Network 8 LD M0.2 = M0.3 AN M0.4 = Q0.1

Network 9 // 机械手夹紧:延时3秒后, Y3亮,表示夹紧。 LD M0.3 LPS AN T43 A T50 = Q0.2 LPP

TON T50, 30

Network 10 // 机械手上升:延时1秒后,Y2灭,按SQ2,表示到上限位的

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