基于matlab的一级倒立摆系统仿真研究 下载本文

中北大学2010届毕业论文

参考文献

[1]张葛祥,李众立,毕效辉.倒立摆与自动控制技术研究[J].西南工学院学报,2001.9.16(3):12—13

[2]严娟娟.倒立摆系统的控制研究.三峡大学硕士学位论文,2004.3:6 [3]孙培禄, 曲尔光,孔素娟.一阶倒立摆控制的仿真研究.运城:运城学院

[4]黄苑虹.倒立摆系统的稳定控制研究.广东工业大学硕士学位论文,2002.4:2-3 [5]丛爽,张冬军.柔性连接倒立摆系统的控制与实现[J].控制工程,2004,II(6):506—509.

[6]李永强,杨明忠.智能控制理论在倒立摆系统中应用研究,现代机械,2006,2:100

—103

[7]薛安克,王俊宏,柴 利,王惠姣.倒立摆控制仿真与试验研究现状.杭州:杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所.2005.

[8]Akira Ohsumi,Takeya Izumikawa.Nonlinear Control of Swing-up and Stabilization of anInverted Pendulum[C].Proceedings ofthe 34th Conference on Decision&Contr01.NewOrleans.LA.December 1995.3873.3880.

[9]王仲民,孙建军,岳宏.基于LQR的倒立摆最优控制系统研究[J].工业仪表与自动化装置.2005(3):6-8,32

[10] 任侠. 倒立摆系统的线性化方法研究.[ 硕士论文].青岛:青岛科技大学 [11]胡寿松.自动控制原理(第四版)[M].科学出版社2001.02:516—520

[12] 魏克新,王云亮,陈志敏,高强.《MATLAB语言与自动控制系统设计》.北京:机

械工业出版社.2004.

[13]武元新,刘恒春,胡小平.MATLAB在倒摆系统设计中的应用.国防科技大学.2001. [14] Cui ping,Weng Zhengxin,Patton Ron.Novel active fault-tolerant control scheme and its application to a double inverted pendulum system.Dept.of Automation,Shanghai Jiaotong Univ.,Shanghai 200240,P R.China;Dept.of Engineering,Univ.of Hull,Hull,HU6 7RX,UK.2006

[15] 鄢景华. 《自动控制原理》.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社.2000.

第 41 页 共 43 页

中北大学2010届毕业论文

[16] 关文祥,陈玮,罗俊奇.一阶倒立摆的建模、仿真与实时控制.广东:广东工业大学 [17] 李向国,梅志千. 直线一级倒立摆中的非线性摩擦补偿控制研究. 河海大学,硕士学位论文.2008.6

[18] 郭晓玉,高军伟. 直线倒立摆起摆控制研究. 青岛大学,硕士学位论文.2009.6 [19] 黄宏格,黄挚雄. 直线倒立摆机理模型及控制性能研究. 中南大学,硕士学位论文.2008.5

[20] 彭恒,刘白雁.基于MATLAB的倒立摆控制及参数优化. 武汉科技大学,硕士学位论文. 2008

[21] 刘海龙,梁德延. 倒立摆实验系统的设计与研究.大连理工大学,硕士学位论文.2006

[22] Xianhe Zhang,Jie Wu,xisheng Zhan.Iterative Learning Control Study on Single Inverted Pendulum. Department of Control Science and engineering, Hubei Normal University,Huangshi Hubei Province.2008

[23] 刘义,陈广义. 基于智能控制方法对单级倒立摆系统的研究. 广东工业大学,硕士学位论文. 2006.5

[24] 刘金琨.先进PID控制及其MATLAB仿真[M],北京:电子工业出版社,2003-1 [25] 曹建福,韩崇昭,方洋旺.非线性理论与应用,西安交通大学出版社,2001:111-136 [26] 唐文龙,张伟. 倒立摆系统的实验研究和非线性分析. 北京工业大学,硕士学位论文.2007.5

[27]苏海燕,武俊峰. 倒立摆系统的智能控制研究. 哈尔滨理工大学,硕士学位论文.2009.3

第 42 页 共 43 页

中北大学2010届毕业论文

致 谢

光阴似箭,大学四年的学习生活即将结束,在论文即将完成之际,我首先要感谢我的指导老师:王春花老师。王春花老师治学严谨、兢兢业业的工作作风,使我终生受益。王老师是我们的的良师益友,在做毕业设计期间,从课题的选定到课题的研究直至论文的撰写,都热情地指导和帮助着我,在生活上给了我无微不至的关怀。在此,我衷心地感谢这位老师!

在本论文的撰写过程中,得到了中北大学机械工程与自动化学院机械自动化系老师的悉心指导和帮助,在他们的帮助下,我的思路更加开阔,论文也得以顺利完成,借此机会,对所有默默无闻真心地帮助同学的老师表示真诚地感谢。另外,我要感谢我们班同学的支持和帮助。感谢这些同学在四年期间给予我的帮助和支持,感谢他们陪我度过美好的快乐学习时光!

同时,我要将此文献给我的亲人。感谢我的父母,没有他们便没有我今天的一切!其次要感谢我的姐姐、哥哥,是他们给了我精神和物质上的无私帮助,惟有此,我才能顺利完成大学的学业,衷心谢谢你们!

最后,衷心感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位专家、教授。你们辛苦了。

第 43 页 共 43 页