15 参数设定错误（LED 显示A，PMM显示417报警） LED显示三（三个横线），PMM显示418 风扇报警（LED显示】，PMM 显示425报警） PMM参数设定错误。一般发生在更换伺服放大器或电池后，重新设定参数时没有正确设定。 检查以下参数的设定是否正确：30（电机代码），31（电机正方向），106（电机每转脉冲数），180（参考计数器容量）。按原始参数表正确设定，或与机床厂家联系。 16 系统和伺服放大器检测更换伺服放大器。 到输出点（DO）故障。 17 伺服放大器检测到内部冷却风扇故障。 1． 观察内部风扇是否没有转，如果不转，拆下观察是否很脏，用汽油或酒精清洗干净后再装上。 2． 检查风扇电源线是否正确连接。 3． 更换风扇，如果更换风扇后还有报警，更换伺服放大器。

２．９ 交流αi/?i系列伺服单元

参照α或?伺服放大器的相应的说明。

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第四节 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析

１．FANUC主轴驱动系统的简单分类

序号 名称 直流 1 可控硅 主轴伺服 单元 特点简介 型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。 交流 型号特征为A06B-6044-HXXX，主回路有整流桥模拟主轴 将三相185V交流电变成300V直流，再由六路大伺服 功率晶体管的导通和截止宽度来调整输出到交流单元 主轴电机的电压，以达到调节电机的速度的目的。还有两路开关晶体管和三个可控硅组成回馈制动电路，有三个保险、接触器、放电二极管，放电电阻等。 控制电路板作用原理与上述基本相同（板号为：A20B-0009-0531~0535或A20B-1000-0070 ~ 0071 ）。报警指示有四个红色二极管分别代表8，4，2，1编码，共组成15个报警号。 交流 型号特征为A06B-6055-HXXX，主回路与交流模数字主轴 拟主轴伺服单元相同，其他结构相似，控制板的伺服 作用原理与上述基本相似（板号为单元 A20B-1001-0120），但是所有信号都转换为数字量处理。有五位的数码管显示电机速度，报警号，可进行参数的显示和设定。 交流 型号特征为A06B-6059-HXXX，主回路该为印刷S系列数板结构，其他元件有螺钉固定在印刷板上，这样字主轴 便于维修，拆卸较为方便，不会造成接线错误。伺服 以后的主轴伺服单元都是此结构。原理与交流模单元 拟主轴伺服单元相似，有一个驱动模块和一个放电模块（H001~003没有放电模块，只有放电电阻），控制板与交流数字基本相似（板号为A20B-1003-0010或120B-1003-0100），数码管显示电机速度及报警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式等（在后面有详细介绍）。 交流 型号特征为A06B-6059-HXXX，原理同S系列数S系列串字主轴伺服单元，主回路与S系列数字主轴伺服行主轴 单元相同，控制板的接口为光缆串行接口（板号伺服 为A20B-1100-XXXX），数码管显示电机速度及报单元 警号，可进行参数的设定，还可以设定检测波形方式和单独运行方式。 交流串行型号特征为A06B-6064-HXXX，与交流S系列串所配系统型号 配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。 2 较早期系统，如： 3，6，7，0A等。 3 较早期系统，如： 3，6，0A，10/11/12，15E，15A，0E，0B等。 4 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。 5 0系列，16/18A，16/18E，15E，10/11/12等。 6 0C，16/18B，15B 等 38

7 主轴伺服 单元 交流 α系列主轴伺服 单元 行主轴伺服单元基本相同。体积有所减小。 将伺服系统分成三个模块：PSM（电源模块），SPM（主轴模块）和SVM（伺服模块）。必须与PSM一起使用。 型号特征为：α系列为A06B-6078-HXXX或A06B-6088-HXXX或A06B-6102-HXXX，αC系列为A06B-6082-HXXX，主回路体积明显减小，将原来的金属框架式改为黄色塑料外壳的封闭式，从外面看不到电路板，维修时需打开外壳，主回路无整流桥，有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。αC系列主轴单元无电机速度反馈信号。 电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPM和SVM使用，以及完成回馈制动任务。 将伺服系统分成三个模块：PSMi（电源模块），SPMi（主轴模块）和SVMi（伺服模块）。必须与PSM一起使用。 型号特征为：αi系列为A06B-6111-HXXX PSMI 为A06B-6111-HXXX。有一个IPM或三个晶体管模块，一个主控板和和一个接口板，或一个插到主控板上的驱动板。电源模块与主轴模块结构基本相同。 电源模块将200V交流电整流为300V直流电和24V直流给后面的SPMi和SVMi。 SVPM ：A06B-6134-HXXX 将电源，伺服放大器，主轴放大器集成到一个模块上，减少体积和接线。三个部分的接口板为一个，控制板也是一个，主回路的功率模块为５个（三个伺服轴）或４个（两个伺服轴）。 市场不常见。 0C，0D，16/18C，15B，I系列。 ８ 交流 αi系列主轴放大器 I- B,I-C系列 ０I-B/C 偶尔有。 ９ 交流 βi系列主轴放大器 ０I MATE –B/C 系列。

２ FANUC主轴驱动系统的常见共性故障分析：

２．1．直流可控硅主轴伺服单元

序号 故障现象 原因 1 过速或失检测到直流主轴电机的 速报警 速度太高或检测不到电（LED1 机速度。 红灯点亮）。 解决方法 1． 仔细检查直流主轴电机的测速发电机是否有电压输出。 2． 检查电机的励磁电压是否正常，停止时是13.8V，电流为2.8A，启动时电压为32V，电流为6.8A。 3． 检查控制板上+15V是否正常。 4． 检查接线是否有错误，包括动力线A、H，励磁线J、K。 5． 控制板设定错误，检查是否有维修人员改过短路棒或电位器的设定。 6． 控制板故障，更换控制板，或送FANUC修理。 39

2 过电流或失磁报警（LED2点亮） 电流检测器检测到电机的电流太高或控制板检测到电机没有励磁电流。 3 过热或过1．直流主轴电机热继载报警电器动作。 （LED4点2．伺服单元内部热继亮） 电器动作。 4 电机达到以上能再了 速度1160就不上升1160为电机的调速方式转换点，速度在0-1160时，励磁电流为6.8A恒定，电机主线圈电压由0V-220V变化，电机速度大于1160，则电机主线圈电压为220V恒定，励磁电流从6.8A减小。 1．检查是否机械卡住，用手盘主轴，应该非常灵活。 2．检查直流主轴电机的线圈电阻是否正常，换向器是否太脏，如果太脏，可用干燥的压缩空气吹干净。 3．检查动力线A，H是否连接牢固。 4．检查励磁线J，K是否连接牢固。 5．检查主回路上的12个可控硅是否有短路的，如果有，更换（注意，一般坏的不止一个，正负之间阻值正常为无穷大）。 6．检查控制板上CH21（励磁电压指令）是否有电压（停止时是2.8V，启动时电压为6.8V）如果无，则更换元件IC16。 7．检查控制板上CH22（同步脉冲）是否有波形，如果无，更换元件HY21 A-OS02/4。 8．更换控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管脚11如果无脉冲，则该A-OS04坏）。 9．检查控制板上+15V是否正常。 10．检查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管脚是否有脉冲，如果无，则更换该元件A-OS03。 11．检查控制板上元件HY15，16，17，18的管脚9、10，12、13，15、16间是否有脉冲，如果没有脉冲或脉冲幅值不够，则更换相应元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。 1． 用手抚摩直流主轴电机的表面，是否很热，如果很热，停机，冷却后开机再看有无报警。 2． 负载太大，查机械负载或切削量是否太大。 3． 观察是否一开机就有报警，如果是，则查控制板CN2是否没有插好，检查电机的热保护开关是否断开，以及单元的热保护开关TH是否断开。 1． 检查电机励磁电压是否正常（按上述方法）。 2． 基本上是控制板的励磁回路故障，可更换IC15，IC16，IC17试一下。 3． 更换控制板。 40