第十六章 CAN控制器

表 16-16. 寄存器访问类型 （6/9）

地址 寄存器名称 符号 R/W 1 FAA0H FAA0H FAA1H FAA2H FAA2H FAA3H FAA4H FAA4H FAA5H FAA6H FAA6H FAA7H FAA8H FAA9H FAAAH FAACH FAAEH FAB0H FAB0H FAB1H FAB2H FAB2H FAB3H FAB4H FAB4H FAB5H FAB6H FAB6H FAB7H FAB8H FAB9H FABAH FABCH FABEH CAN0 报文控制寄存器 11 CAN0 报文控制寄存器 10 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 51 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 71 寄存器 11 CAN0 报文数据长度码寄存器 11 CAN0 报文配置寄存器 11 CAN0 报文 ID 寄存器 11 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 5 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 10 CAN0 报文数据字节 7 寄存器 10 CAN0 报文数据长度码寄存器 10 CAN0 报文配置寄存器 10 CAN0 报文 ID 寄存器 10 C0MDATA0110 C0MDATA010 C0MDATA110 C0MDATA2310 C0MDATA210 C0MDATA310 C0MDATA4510 C0MDATA410 C0MDATA510 C0MDATA6710 C0MDATA610 C0MDATA710 C0MDLC10 C0MCONF10 C0MIDL10 C0MIDH10 C0MCTRL10 C0MDATA0111 C0MDATA011 C0MDATA111 C0MDATA2311 C0MDATA211 C0MDATA311 C0MDATA4511 C0MDATA411 C0MDATA511 C0MDATA6711 C0MDATA611 C0MDATA711 C0MDLC11 C0MCONF11 C0MIDL11 C0MIDH11 C0MCTRL11 R/W 位操作单元 8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxxB 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxxB 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 默认值 用户手册 U17553CA4V0UD

409

第十六章 CAN控制器

表 16-16. 寄存器访问类型 （7/9）

地址 寄存器名称 符号 R/W 1 FAC0H FAC0H FAC1H FAC2H FAC2H FAC3H FAC4H FAC4H FAC5H FAC6H FAC6H FAC7H FAC8H FAC9H FACAH FACCH FACEH FAD0H FAD0H FAD1H FAD2H FAD2H FAD3H FAD4H FAD4H FAD5H FAD6H FAD6H FAD7H FAD8H FAD9H FADAH FADCH FADEH CAN0 报文控制寄存器 13 CAN0 报文控制寄存器 12 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 5 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 7 寄存器 13 CAN0 报文数据长度码寄存器 13 CAN0 报文配置寄存器 13 CAN0 报文 ID 寄存器 13 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 5 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 12 CAN0 报文数据字节 7 寄存器 12 CAN0 报文数据长度码寄存器 12 CAN0 报文配置寄存器 12 CAN0 报文 ID 寄存器 12 C0MDATA0112 C0MDATA012 C0MDATA112 C0MDATA2312 C0MDATA212 C0MDATA312 C0MDATA4512 C0MDATA412 C0MDATA512 C0MDATA6712 C0MDATA612 C0MDATA712 C0MDLC12 C0MCONF12 C0MIDL12 C0MIDH12 C0MCTRL12 C0MDATA0113 C0MDATA013 C0MDATA113 C0MDATA2313 C0MDATA213 C0MDATA313 C0MDATA4513 C0MDATA413 C0MDATA513 C0MDATA6713 C0MDATA613 C0MDATA713 C0MDLC13 C0MCONF13 C0MIDL13 C0MIDH13 C0MCTRL13 R/W 位操作单元 8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxxB 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxxB 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 默认值 410

用户手册 U17553CA4V0UD

第十六章 CAN控制器

表e 16-16. 寄存器访问类型 （8/9）

地址 寄存器名称 符号 R/W 1 FAE0H FAE0H FAE1H FAE2H FAE2H FAE3H FAE4H FAE4H FAE5H FAE6H FAE6H FAE7H FAE8H FAE9H FAEAH FAECH FAEEH FAF0H FAF0H FAF1H FAF2H FAF2H FAF3H FAF4H FAF4H FAF5H FAF6H FAF6H FAF7H FAF8H FAF9H FAFAH FAFCH FAFEH CAN0 报文控制寄存器 15 CAN0 报文控制寄存器 14 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 5 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 7 寄存器 15 CAN0 报文数据长度码寄存器 15 CAN0 报文配置寄存器 15 CAN0 报文 ID 寄存器 15 CAN0 报文数据字节 01 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 0 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 1 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 23 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 2 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 3 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 45 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 4 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 5 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 67 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 6 寄存器 14 CAN0 报文数据字节 7 寄存器 14 CAN0 报文数据长度码寄存器 14 CAN0 报文配置寄存器 14 CAN0 报文 ID 寄存器 14 C0MDATA0114 C0MDATA014 C0MDATA114 C0MDATA2314 C0MDATA214 C0MDATA314 C0MDATA4514 C0MDATA414 C0MDATA514 C0MDATA6714 C0MDATA614 C0MDATA714 C0MDLC14 C0MCONF14 C0MIDL14 C0MIDH14 C0MCTRL14 C0MDATA0115 C0MDATA015 C0MDATA115 C0MDATA2315 C0MDATA215 C0MDATA315 C0MDATA4515 C0MDATA415 C0MDATA515 C0MDATA6715 C0MDATA615 C0MDATA715 C0MDLC15 C0MCONF15 C0MIDL15 C0MIDH15 C0MCTRL15 R/W 位操作单元 8 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 16 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxxB 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 未定义 0000xxxx 未定义 未定义 未定义 00x00000 000xx000B 默认值 用户手册 U17553CA4V0UD

411

第十六章 CAN控制器

表 16-16. 寄存器访问类型 （9/9）

地址 寄存器名称 符号 R/W 1 FF60H FF62H FF64H FF66H FF68H FF6EH FF6FH FF70H FF72H FF74H FF76H FF78H FF7AH FF7CH FF7EH FF8AH FF90H FF92H FF93H FF94H FF96H FF98H FF9CH FF9EH FF9FH CAN0 模块时间标记寄存器 CAN0 模块控制寄存器 CAN0 模块最末错误信息寄存器 CAN0 模块信息寄存器 CAN0 模块错误计数器寄存器 CAN0 模块中断使能寄存器 CAN0 模块中断状态寄存器 CAN0 模块位速率寄存器 CAN0 模块位速率预分频器寄存器 CAN0 模块最末入指针寄存器 CAN0 模块屏蔽 4 寄存器 CAN0 模块屏蔽 3 寄存器 CAN0 模块屏蔽 2 寄存器 CAN0 模块接收记录列表寄存器 CAN0 模块发送记录列表寄存器 CAN0 全局控制寄存器 CAN0 全局自动块传输控制寄存器 CAN0 模块最末出指针寄存器 CAN0 全局时钟选择寄存器 CAN0 全局自动块传输延时设置寄存器 CAN0 模块屏蔽 1 寄存器 C0RGPT C0TGPT C0GMCTRL C0GMABT C0LOPT C0GMCS C0GMABTD C0MASK1L C0MASK1H C0MASK2L C0MASK2H C0MASK3L C0MASK3H C0MASK4L C0MASK4H C0TS C0CTRL C0LEC C0INFO C0ERC C0IE C0INTS C0BTR C0BRP C0LIPT R/W R/W R/W R R R/W R/W R/W R/W R – – – – – – – – – – – – ? ? – – – – ? ? ? ? – – ? ? ? ? – – 0000H 0000H 00H 00H 0000H 0000H 0000H 370FH FFH 未定义 R/W – – ? 未定义 R/W – – ? 未定义 R/W – – ? 未定义 R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W - – – – – – – – 位操作单元 8 – – – – ? ? ? – 16 ? ? ? ? – – – ? xx02H xx02H 0000H 0000H 未定义 0FH 00H 未定义 默认值 412

用户手册 U17553CA4V0UD