础安全设备一体化。

(二) 设备维护功能。对列控地面设备状态进行监督管理，存储设备故

障的信息。设备状态的故障及报警信息传到区段调度所或车站操作员处。

第四节 中国列车控制系统分类

中国列车运行控制系统包括地面设备和车载设备，根据系统配置按功能划分为5级。

3.4.1 CTCS 0级

CTCS 0级为既有线的现状，由通用机车信号和运行监控记录装置构成，为既有系统。为了规范的一致性，将目前干线铁路应用的地面信号设备和车载设备定义为0级。

0级的控制模式是目标距离式，它在既有地面信号设备的基础上，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。

日本的数字列车运行控制系统I—ATC就是采取车载信号设备贮存电子地图，通过每一轨道区段的地址编码来调取所需的线路数据，这种方式可以使地车信息传输的信息的需求量减少。在欧洲列车控制系统ETCS规范中也不排斥车载信号设备贮存线路数据的方式。

CTCS0级适用于列车最高运行速度为160km/h及以下，一般自动闭塞设计仍按固定闭塞方式进行，采用四显示自动闭塞，信号显示具有分级速度控制的概念，其目标距离式制动曲线可作为参考。

3.4.2 CTCS 1级

由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成。面向160km/h以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机车信号主体化要求，增加点式

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设备，实现列车运行安全监控功能。利用轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。

CTCS1级的控制模式为目标距离式，采取大贮存的方式把线路数据全部贮存在车载设备中，靠逻辑推断地址调取所需的线路数据，结合列车性能计算给出目标距离式制动曲线。在车站附近增加点式信息设备，传输定位信息，以减少逻辑推断地址产生错误的可能性。

(1) 地面子系统组成

? 轨道电路：完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列

车传送控制信息。车站正线采用与区间同制式的轨道电路，侧线采用与区间同制式的叠加电码化设备。

? 点式信息设备：宜设置在车站附近，主要用于向车载设备传

输定位信息。

(2) 车载子系统组成

? 主体机车信号：完成轨道电路信息的接收与处理。 ? 点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。 ? 安全型运行监控记录装置：实时检测列车运行速度，对列车

运行控制信息进行综合处理，控制列车按命令运行。

1级与0级的差别在于全面提高了系统的安全性，是对0级的全面加强，可称为线路数据全部贮存在车载设备上的列车运行控制系统。

3.4.3 CTCS 2级

CTCS 2级是基于轨道和点式信息设备传输信息的列车运行控制系统；CTCS 2级面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计；CTCS 2级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。

CTCS2级原本是CTCS技术规范中的一个应用等级，但经铁道部组织专家研究，已形成一种固定模式，构成一个系统，因为没有为这个系统另取名就称其为CTCS2级系统，它立足于国产化的地面设备，车载信号设备也已

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技术引进，功能比较齐全并适合国情。以后提到CTCS2级的很多地方，实际上应严格称为符合CTCS2级标准的列控系统。

轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息；点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息。

CTCS2级采取目标距离控制模式（又称连续式一次速度控制）。目标距离控制模式根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线，不设定每个闭塞分区速度等级，采用一次制动方式。

（1）地面子系统组成

? 列控中心：根据列车占用情况及进路状态计算行车许可及静

态列车速度曲线并传送给列车。

? 轨道电路：完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列

车传送控制信息。

车站与区间采用同制式的轨道电路。

? 点式信息设备：用于向车载设备传输定位信息、进路参数、

线路参数、限速和停车信息等。

（2）车载子系统组成

? 连续信息接收模块：完成轨道电路信息的接收与处理。 ? 点式信息接收模块：完成点式信息的接收与处理。 ? 测速模块：实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。 ? 设备维护记录单元：对接收信息、系统状态和控制动作进行

记录。

? 车载安全计算机：对列车运行控制信息进行综合处理，生成

控制速度与目标距离模式曲线，控制列车按命令运行。 ? 人机界面：车载设备与机车乘务员交互的设备。

? 运行管理记录单元：规范机车乘务员驾驶，记录与运行管理

相关的数据。

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? 预留无线通信接口。

CTCS2级采取闭塞方式称为准移动闭塞方式，准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用分区的始端，留有一定的安全距离，而后行列车从最高速开始一次制动曲线的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点相对固定，在同一闭塞分区内不依前行列车的走行而变化，而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的，由于要与移动闭塞相区别，所以称为准移动闭塞。显然其追踪运行间隔要比固定闭塞小一些。

3.4.4 CTCS 3级

CTCS 3级是基于无线传输信息（如GSM-R）并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统；CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。

轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，点式信息设备提供列车用于测距修正的定位基准信息。无线通信系统实现地车间连续、双向的信息传输，行车许可由地面列控中心产生，通过无线通信系统传送到车上。

（1）地面子系统组成

? 无线闭塞中心（RBC）：使用无线通信手段的地面列车间隔控

制系统。它根据列车占用情况及进路状态向所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通信。

? 无线通信（GSM-R）地面设备：作为系统信息传输平台完成地

－车间大容量的信息交换。

? 点式设备：主要提供列车定位信息。

? 轨道电路：主要用于列车占用检测及列车完整性检查。 （2）车载子系统组成

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