*5-12 图示摆动机构的曲柄OA以匀角速度?=2rad/s绕O轴转动，通过滑块A带动摆杆O1B运动。已知OA=50cm，OO1=30cm，试求当O1B⊥OO1时，滑块A相对于O1B的加速度和摆杆O1B的角加速度。 *5-13 半径为R的圆盘以匀角速度?1绕水平轴CD转动，此轴又以匀角速度?2绕铅直轴AB转动，求圆盘上点M的速度和加速度。
第六章 刚体的平面运动
6-1 用具有两个不同直径的鼓轮组成的铰车来提升一圆管，设BE∥CD，轮轴的转速n=10r/min，r=50mm，R=150mm，试求圆管上升的速度。
6-2 图示两平行齿条沿相同的方向运动，速度大小分别为：v1=6m/s，v2=2m/s。在两齿条间夹一齿轮，其半径为r=0.5m，求齿轮的角速度及其中心O的速度。 6-3 图示机构，已知直角三角形板OAB的边长OB=15cm，OA=BC=30cm，铰接在A点的圆盘作纯滚动，r=10cm，R=40cm。在图示位置时，圆盘的角速度??2rad/s，OA铅直，AB⊥BC，试求该瞬时滑块C的速度。
41
6-4 四连杆机构中，连杆AB上固结一块三角板ABD，如图所示。机构由曲柄O1A带动，已知：曲柄的角速度?O1A=2rad/s；曲柄O1A=10cm，水平距离O1O2=5cm，AD=5cm；当O1A铅直时，AB平行于O1O2，且AD与AO1在同一直线上；角?=30o，求三角板ABD的角速度和点D的速度。
6-5 在瓦特行星传动机构中，杆O1A绕O1轴转动，并借杆AB带动曲柄OB，而曲柄OB活动地装置在O轴上，在O轴上装有齿轮I；齿轮II的轴安装在杆AB的B端，已知：r1=r2=3003mm，O1A=750mm，AB=1500mm，又杆O1A的角速度?01=6rad/s，求当??60?与??90?时，曲柄OB及齿轮I的角速度。
6-6 绕线轮沿水平面滚动而不滑动，轮的半径为R，在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度u与加速度a沿水平方向运动，求绕线轮轴心O的速度和加速度。
6-7 平面四连杆机构ABCD的尺寸和位置如图所示。如杆AB以等角速度??1rad/s绕A轴转动，求点C的加速度。
42
6-8 图为一机构的简图，已知轮的转速为一常量n=60r/min，在图示位置OA∥BC，AC⊥BC，求齿板最下一点D的速度和加速度。
6-9 四连杆机构OABO1中，OO1=OA=O1B=100mm，OA以匀角速度?=2rad/s转动，当?=90o时，O1B与OO1在一直线上，求此时：（1）杆AB及O1B的角速度；（2）杆AB及O1B的角加速度。
*6-10 深水泵机构如图所示，曲柄O2C以匀角速度?0转动。已知O1O2=O2C=BE=l，且在图示瞬时，O1C=BC。求：（1）活塞F的速度；（2）杆O1B的角加速度及活塞F的加速度。
第七章 质点运动微分方程
7-1 质量为m的球A，用两根各长为l的杆支承。支承架以匀角速?绕铅直轴BC转动，已知BC=2a；杆AB及AC的两端均为铰接，杆重忽略不计，求杆所受的力。
43
7-2 一物体质量为m=10kg，在变力F=100(1-t)N作用下运动，设物体初速度为v0=20cm/s。开始时，力的方向与速度方向相同，问经过多少时间后物体速度为零？并求这段时间内物体走过的路程。
7-3 光滑的半圆槽以加速度a向右移动，恰使一质量为m的小球停止在半圆槽内，求?角的大小。
7-4 一物体从地球表面以速度v0铅直上抛，假设空气阻力R=mkv2，其中k为常数，求该物体返回至地面时的速度。
第八章 动力学普遍定理
以下各题用动量定理求解
8-1 均质圆盘绕偏心轴O以匀角速?转动，重P的滑杆借右端弹簧的推压顶在圆盘上，当圆盘转动时，滑杆作往复运动。设圆盘重Q，半径为r，偏心距为e，求任一瞬时机座螺钉的总动反力。
8-2 在图示曲柄滑杆机构中，曲柄以等角速度?绕O轴转动。开始时，曲柄OA水平向右。已知：曲柄重P1，滑块A重P2，滑杆重P3。曲柄的重心在OA的中点，OA=l；滑杆的重心在C点，BC=l/2，求（1）机构质心的运动方程；（2）作用在O点的最大水平力。
8-3 图示水平面上放一均质三棱柱A，在其斜面上又放一均质三棱柱B，两棱柱的横截面均为直角三角形，已知mA=3mB，尺寸如图，各处摩擦不计，求当三棱柱B沿三棱柱A滑下至接触到水平面时，三棱柱A移动的距离。
44