船用柴油机中央冷却系统水温的智能控制

（4）Output:问缓冲区中写数据，可以是文本文件或者二进制文件，本系统设置为二进制数据;

（5）Settings:以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位等。系统缺省设置为9600，N，8，1，表示波特率为9600，不进行奇偶校验，8位数据位，l位停止位。

（6）CommEvent :返回最近的通讯事件或者错误。在与单片机通信时用到的串口事件如下表4-3所示

表4-3串口通信事件

常数 ComEvSend ComEvReceive ComEvCD ComEvRing ComEvEOF 值 1 2 5 6 7 属性描述 发送数据事件 接受数据事件 检测到CD载波信号 检测到振铃 文件结束标志 当CommEVent属性的数值发生变化时，则触发OnComm事件，通过编程了解通信事件的类型后进行相应的处理。整个上位机软件的实现过程是这样的:在上位机上设定一个按钮“接收”，当按钮按下时，计算机便向单片机发出一个请求信号，单片机收到信息后，通过串口向计算机发送温度“设定值”和“测量值”。当计算机一旦检测到有数据过来。就触发MsComm通信控件的OnComm事件，通过检查CommEvent属性中ComEvReceive数值的变化，将收到的数据在计算机监控平台界面上显示出来。

2.异常报警

当计算机监测到系统发生异常时（实时温度值超过了设定的范围）报警电路产生报警信号，计算机报警。

3.参数设定

用户可以用键盘对温度进行设定，设定值通过8279芯片输送给单片机。 4.数据的显示

用户可以随时查看当前程序的运行状态。可以直接从LED面板中了解到当前柴油机冷却水的温度。

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4.3单片机的软件设计

单片机软件的程序比较复杂，主要包括：主程序、A/D转换子程序、带Smith预估器补偿的PID子程序、键盘及显示子程序、RS-232串行通讯子程序、警报子程序等模块。其程序流程图如下所示：

结 束？键盘管理 数据处理 Smith补偿 PID运算 显示程序 看门狗 系统调度程序 主程序 N Y 返回主程序 图4-3 程序流程图

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4.3.1主程序

主程序的流程图如图4-31所示，初始化程序包括元器件的初始化，PID参数的初始化。 开始 元器件初始化 堆栈初始化 参数初始化 自检

图4-31

开T0中断 是否按N 键？ Y 按键处理 显示 单片机主程序流程图

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4.3.2T.0中断服务子程序

T0中断服务子程序是本温度控制系统的主体程序，读入采样数据、进行数字滤波、用于启动A/D转化、温度报警和处理、带smith补偿的PID计算和控制信号输出等。如图4-32所示。 读入采样数据 启动AT89C51 数字滤波 Y 高温报警 T>T1 Y 低温报警 N T

过热保护 取最大PID输出 控制信号输出 温度显示 恢复现场 返回 图4-32 T0中断程序流程图

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