ʽÖУ¬?ÊÇÒ»ÀëÉ¢Ëæ»ú±äÁ¿£¬ÇÒ P??? ?0?1 2 , P?? ??2 ??1 2£¬ÊÔÇó
R
E??1?¼° ??0,1?¡£
E??1??1 R??0,1??2
3.ÉèËæ»ú¹ý³ÌY t?Ϊ?2 µÄ
¸ßË¹Ëæ»ú±äÁ¿£¬ÊÔÇó£º
£¨1£© E Y t??? £¨2£©Y t?
??X 1 cos?0t ?X 2 sin?0t £¬Èô X1ºÍ X2 ÊDZ˴˶ÀÁ¢ÇÒ¾ùֵΪ 0¡¢·½²î
???¡¢ E Y??2 ?t???£»
?µÄһά¸ÅÂÊÃܶȺ¯Êý f y? ?£»
1 2,
£¨3£© R t t?
?ºÍ B t t?1 2, ?
E Y t???
2
????0E Y??2 ?t?????
1 ? y2 ?
f y? ?? exp??2 ? 2?? ? 2? ?
R t t?B t t?
1 2
2 , ??? ??cos 0
1 2
2 , ??? ??cos 0
4.ÒÑÖªËæ»ú¹ý³Ì z t?¹ý³Ì£¬ÇÒ×ÔÏà¹Øº¯Êý
Rm ???Ϊ
??m t? ?cos?? ? £¬ÆäÖУ¬ m t? ?ÊǹãÒ寽ÎÈËæ»ú0t??
?1??, ? ? ?1 ?0
?
Rm???? ??1 ?, 0 ? ??1
??0 , ÆäËü?
Ëæ»ú±äÁ¿?ÔÚ?0, 2??ÉÏ·þ´Ó¾ùÔÈ·Ö²¼£¬ËüÓëm t?
£¨1£©Ö¤Ã÷ z t?
?±Ë´Ëͳ¼Æ¶ÀÁ¢¡£
?ÊǹãÒ寽Îȵģ»
£¨2£©»æ³ö×ÔÏà¹Øº¯Êý Rz ???µÄ ²¨ÐΣ»£¨3£©Çó¹¦ÂÊÆ×ÃÜ¶È Pz ?f
?¼° ¹¦ÂÊS ¡£
RZ ? ?? 1 2 1 ?1 ?
1
14?2 ????0 ??Sa 2?????2 0 ?????S ?? 2
PZ ????? Sa ?2 ??
? ? ?
5.Ò»¸öÖÐÐÄÆµÂÊΪ fc £¬´ø¿íΪBµÄÀíÏë´øÍ¨Â˲¨Æ÷ÈçͼËùʾ¡£¼ÙÉèÊäÈëÊǾùֵΪ0£¬Ë«±ß¹¦ÂÊÆ×ÃܶÈΪn02µÄ¸ß˹°×ÔëÉù£¬ÊÔÇó£º
Hf 1 B f c ?
f c f ??
£¨1£©ÇóÂ˲¨Æ÷Êä³öÔëÉùµÄ×ÔÏà¹Øº¯Êý£»
£¨2£©Â˲¨Æ÷µÄÊä³öÔëÉùµÄƽ¾ù¹¦ÂÊ£» £¨3£©ÇóÊä³öÔëÉùµÄһά¸ÅÂÊÃܶȺ¯Êý¡£
1
RY ?? ???2
2 N ?n B0
1 y?
n BSa0??? ?B? ?cos
c
? y2 ?f
?? exp???
2n B0 ??
2?n B0
6.µÍͨÂ˲¨Æ÷·Ö±ðÈçͼËùʾ£¬¼ÙÉèÊäÈëÊǾùֵΪÁ㣬¹¦ÂÊÆ×ÃܶÈΪn02µÄ¸ß˹°×ÔëÉù£¬ÊÔÇó¸÷ͼµÄ£º
R C
£¨1£©Êä³öÔëÉùµÄ¹¦ÂÊÆ×ÃܶȺÍ×ÔÏà¹Øº¯Êý£» £¨2£©Êä³öÔëÉùµÄһά¸ÅÂÊÃܶȺ¯Êý¡£
P0????n 2 10 2 RCR C2 2?1 2??RC2R0????4 nRC0 e?RC1 ?
RC
f x?
??2 RC exp??? ?n0
? n0
?
2 x2 ??
7£®¹ãÒ寽ÎȵÄËæ»ú¹ý³Ì X t? ?ͨ¹ýÏÂͼËùʾÏßÐÔʱ²»±äϵͳ£¬ÒÑÖª X t? ?µÄ×ÔÏà¹Ø
º¯ÊýΪ
12 Ts R PX f £¬ Hf ÊÇ £¬¹¦ÂÊÆ×ÃܶÈΪ 1 £¬´ø¿íΪ µÄÀíÏëµÍͨÂ˲¨Æ÷¡£ÊÔÇó£º X ? ?? ?? ?? ·ù¶ÈΪ
Xt ?? 2T s Ïà¼õ Hf ?? ??
Yt
£¨1£©Ð´³öϵͳµÄ×ÜÌå´«µÝº¯Êý£» £¨2£©Y t?
?µÄ¹¦ÂÊÆ×Ãܶȣ»
?µÄ¹¦ÂÊÆ×£¨¼ÙÉèÊäÈëÔëÉùΪ¸ß˹°×ÔëÉù£¬µ¥±ß¹¦ÂÊÆ×ÃܶÈΪn0£©¡£
£¨3£©»³öY t?
?
?
1?e?
j?2Ts
??T ?s
H ?????
??0
PY ????2 PX ????1?cos? ?2T?
Ts
?
?
PY ? 2 n0 ?? ? Ts
0 ? ? 2T s Ts
?
?