第三章 基于空域平滑的乳腺超声图像去噪方法
了大量的仿真实验。现以乳腺组织超声图像为例来进行去噪实验。对图像加以强度为0．3的speckle噪声，利用被噪声污染的图像作为输入，他们的大小均为256×256，灰度级为256。取滤波器窗口大小为3×3、5×5、9×9、11×11的‘十’字型模板。实验去噪结果如下：
（a）乳腺超声原图像 （b）加入噪声的图像 （c） 3×3‘十’模板
（d）5×5‘十’模板 （e）9×9‘十’模板 （f）11×11‘十’模板
图3.6基于卷积的平滑滤波去噪效果图
3.2.4. 实验分析及评价
在上述的实验中，选择的是“十字”型的模板来对乳腺超声图像进行卷积处理，其他型的模板也可以按照这个方法来进行。从图像中我们可以看出，应用的卷积的模板越大，对图像像素的处理也就越多，相对的图像也就越模糊。下面是对于乳腺组织超声图像加入0.3speckle噪声，计算的客观评价指标如表2。
表2对噪声图像进行基于卷积平滑输出图像指标比较
由表中均方误差和峰值值信噪比的指标可以看出，基于卷积的平滑滤波去噪，信噪比都得到了提高，均方误差减少，取得了较好的去噪效果。
27
第三章 基于空域平滑的乳腺超声图像去噪方法
原始图像 加入噪声的图像 3×3‘十’模板 5×5‘十’模板 9×9‘十’模板 11×11‘十’模板
MSE 39.2365 94.7436 27.6547 38.6230 47.4542 109.6754 PSNR 31.9851 27.9294 33.7131 32.2623 31.3681 24.0685 3.3. 自适应中值滤波
从前章节中值滤波器对乳腺超声图像的去噪处理，可知中值滤波器在消除噪声的同时,还具有保护边界信息的优点,对图像中的某些细节起到保护作用。但是中值滤波去噪声的性能受滤波窗口尺寸的影响较大,而且它在抑制图像噪声和保护细节两方面存在一定的矛盾:如果我们取的滤波窗口越小,就可较好地保护图像中某些细节,但滤除噪声的能力会受到限制;反之,取的滤波窗口越大,就可加强噪声抑制能力,但对细节的保护能力会减弱,有时会滤去图像中的一些细线、尖锐边角等重要细节,从而破坏图像的几何结构。这种矛盾在图像中噪声干扰较大时表现得尤为明显。
由于常规中值滤波器所使用的滤波窗口大小是固定不变的,所以我们在选择窗口大小和保护细节两方面只能做到二选一,这样矛盾始终不能解决。因此,单单采用常规中值滤波的方法在图像去噪应用中是远远不够的,我们就要寻求其他的改进算法来解决这一矛盾。
3.3.1. 基本原理
自适应中值滤波器的滤波方式和常规的中值滤波器一样,都使用一个矩形区域的窗口Sxy。不同的是在滤波过程中,自适应滤波器会根据一定的设定条件改变(即增加)滤波窗的大小,同时当判断滤波窗中心的像素是噪声时,该值用中值代替,否则不改变其当前像素值,这样用滤波器的输出来替代像素(x,y)处(即目前滤波窗中心的坐标)的值。自适应中值滤波器可以处理噪声概率更大的脉冲噪声,同时能够更好地保持图像细节,这是常规中值滤波器做不到的[39][40][41][42]。 自适应中值滤波总体上可以分为三步:
28
第三章 基于空域平滑的乳腺超声图像去噪方法
（1）对图像各区域进行噪声检测;
（2）根据各区域受噪声污染的状况确定滤波窗口的尺寸; （3）对检测出的噪声点进行滤波。 自适应中值滤波器具体算法如下:
Zmin是在Sxy在滤波窗内灰度的最小值; Zmax是在Sxy在滤波窗内灰度的最大值; Zmed是在Sxy在滤波窗内灰度的中值; Zxy是坐标(x,y)处的灰度值; Smax指定Sxy所允许的最大值。
自适应中值滤波算法由两个部分组成,称为第一层(Leve1A)和第二层(Leve1B)。
A1?Zmed?Zmin；Leve1A:
A2?Zmed?Zmax；如果Al>0并且AZ ?Smax，则重复执行Lvee1A,否则Zxy把作为输出值。 B1?Zxy?Zmin；Leve1B: B2?Zxy?Zmax；如果Bl>0并且B 29 第三章 基于空域平滑的乳腺超声图像去噪方法 图3.7 自适应中值滤波器流程图 3.3.2. 算法程序 clear; I=imread（'one.JPG'); [m,n]=size(I); figure(1), imshow(I),title('源图像'); I1=imnoise(I,'salt & pepper',0.3); %添加椒盐脉冲噪声 figure(2), imshow(I1);title('加入强度为0.3的脉冲噪声'); Iz=I1; w=[1 2 3 4 5 4 3 2 1 ]; for i=2:m-1 for j=2:n-1 k=0; Temp = Iz(i-1:i+1,j-1:j+1); T=Temp; while 1 [Tv,ind] = sort(double(T(:))); zmin=Tv(1); zmax=Tv(9); 30