3.1 基本参数

项目单位设定（Pr.1)每转的脉冲数(AP)

（Pr.2)每转的进给量(AL)

（Pr.3)单位放大倍（AM)

(Pr.4)

设定范围0：mm 1:inch2:degree 3:pls1-2000000000根据Pr.1参数设定范围不同1：10：100：1000：

1 times10 times100 times1000 times

默认值3:pls200020001:1 times

说明

根据系统用户自己选择

电子齿轮功能（参见P.31）

速度极限值（Pr.8)加速时间0（Pr.9)

根据Pr.1参数设定范围不同

1-8388608ms

2000001000

对定位和OPR操作都有效

从零到速度极限值（Pr.8)的时间

减速时间0（Pr.10)1-8388608ms1000

3.2 具体参数1

项目反向间隙补偿量（Pr.11)软件行程极限上限值

（Pr.12)软件行程极限下限值

（Pr.13)软件行程极限选择

（Pr.14)软件行程极限有效\\无效设置(Pr.15)

0,1

0,1设定范围根据Pr.1参数设定范围不同

根据Pr.1参数设定范围不同

默认值02147483647-2147483648

00100

0-当前进给值1-机器进给值

0-在手动和脉冲发生器运行时有效1-在手动和脉冲发生器运行时无效设置使命令到位变成ON的剩余距离

说明

可以补偿齿轮传动时由反向间隙引起的误差

可以通过软件防止超程,还必须在范围

之外附近安装限位开关

命令到位宽度(Pr.16)根据Pr.1参数设定

转矩极限设置值

(Pr.17)M代码ON输出时间

(Pr.18)

1~500%0，1

3000

设置伺服电机产生的最大转矩0-定位启动时输出M代码1-定位完成输出M代码

3.2 具体参数1

项目

速度切换模式（Pr.19)插补速度指定（Pr.20)速度控制期间的当前进给

值（Pr.21)

设定范围0，10,10,1,2

默认值000

说明

0-标准切换，在执行下一个定位数据时切换速度1-前加载模式，执行完当前定位数据时切换速度0-合成速度1-参考轴速度0-禁止当前值更新1-允许当前值更新2-当前值清零要和外围连接一致

0-AB相乘4 1-AB相乘2

2-AB相乘1 3-PLS/SIGN 模式

选择速度位置切换控制的模式，如果设置成0，2以外的数，则以INC模式进行

输入信号逻辑选择（Pr.22)0-逻辑负

1-逻辑正脉冲发生器输入选择

(Pr.23)速度-位置功能选择

（Pr.200)

0，1，2，

30-INC2-ABS

000

3.3 具体参数2

项目加速时间1，2，3（Pr.25~Pr.27)减速时间1，2，3（Pr.28~Pr.30)手动速度极限值（Pr.31)

根据Pr.1参数设定范围不同

200000

要小于Pr.8的速度极限值

选择0~3中的其中一组用于手动运行的加/减速时间

0-自动梯形加减速1-S型加减处理

S型曲线表示使用正弦曲线绘制加减速曲线的地方

设置突然停止情况下从速度极限值到零速的时间

设定范围1-8388608

默认值1000

说明

手动加速时间选择（Pr.32)0，1，2，3手动减速时间选择(Pr.33)加速/减速处理选择(Pr.34)

S型比率(Pr.35)突然减速停止时间(Pr.36)

0，11~100%1-8388608

01001000