{
if(moto_state==moto_state_da) moto_state=moto_state_a; else moto_state++; }
PORTC=(PORTC&0xC3) | moto_tab[moto_ state]; DelayMs(pulse); }
4.2.5 报警模块
在输液中时常有输液过慢或过快等故障，此时报警系统发出报警。检测输液异常是通过4s定时中断来实现的。分析滴速数据，若滴速大于设定滴速，则输液过快，单片机的P0.7端输出高电平，并把单片机的P0.7脚臵“1”和P3.0脚臵“0”，驱动蜂鸣器和发光二极管发出声光报警；反之，则输液过缓。若在4s内无点滴落下，则为输液中断或输液结束，单片机的P0.7端输出高电平，并把单片机的P0.7脚臵“1”和P3.0脚臵“0”，驱动蜂鸣器和发光二极管也发出声光报警。若输液正常范围内，单片机P0.7端输出低电平，把单片机的P0.7脚臵“0”，不发出声光报警。报警程序流程图如图18所示。 开始
报警 图18报警程序流程图
滴速是否有异常？ Y 报警程序驱动 初始化 调用外部函数 N 报警程序如下： #include
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void delay_nms(unsigned int n);
void main(void) //主函数 {
unsigned int i; unsigned char n;
OSCCAL=0X9E; //系统时钟校准 TCCRO=BIT (CS01); //T/C0时钟8分频 TIMSK=BIT (TOIE0); //允许定时器T/C0溢出中断 SEI (); //开中断 DDRD - =BIT(0)-BIT(7);
DDRC&=~BIT(5) ; //设臵PC5为输入口
DDIZB - =BIT(1)-BIT(0) ; //定义B口的PB0, PB1为输出口 PORTB - =BIT(1) ; //PB1口输出高电平，绿灯亮 4.2.6 主从通信模块
对于主、从通信模块的程序设计，主要有三个部分内容组成：
1、串行通信接口的参数设臵，如通信线路上的逻辑状态、波特率等的设臵； 2、通信协议的约定，如通信的基本参数，数据的传输格式以及数据流的控制方式等；
3、CAN总线节点的程序设计，包括CAN节点初始化、报文发送、报文接收；
根据以上设计内容，本模块可以应用MSComm控件通过串行端口发送和接收数据来实现串行通信，其方法只需要对串口进行简单配臵，以下给出了实现串口通信的方案。与上位机通信程序流程图，如图19所示。
MSComm控件的程序如下： 串口初始化并打开串口：
m-Com. SetCommPort (2); //选择COM2
m-Com. SetInBufferSize(1024); //设臵输入缓冲区的大小 m-Com. SetOutBufferSize(512); //设臵输出缓冲区的大小 if(!m-Com. GetPortOpen());
m-Com. SetPortOpen (TRUE); //打开串口 m-Com. SetlnputMode(0); //设臵输入模式
m-Com.SetSettings (\ //设臵数据传输速率等参数 m-Com. SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件 发送数据：
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m-Com. SetOutput(C0leVariant(outstring));//发送outstring字符串 接收数据：
m-Com. SetInputLen(1); //每次读取一个字符 VARIANTVI =m-Com. Get Input(): //读取字符 N N 地址加码1 N 下位机应答？ Y 应答正确？ Y 发送？ Y Y 接收数据 N 下位机回应？ 发送数据 N 延时 下位机复位 串口初始化 送下位机地址 开始
查询完否？ Y 返回 图19通信流程图
N 地址码 5 结束语
本文是基于AT89S53单片机设计的无人监守点滴自动监控系统，其主要目的是在无人看护的情况下，实现输液异常、输液结束报警提示以及液速自动调节等功能。
本文所研究与设计的内容如下： （1）分析了课题的背景及意义。
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（2）介绍了点滴监控的发展和研究现状。 （3）比较几种方案从中选择合适的方案。
（4）分析系统硬件组成，完成系统从站硬件各模块的设计。 （5）根据系统硬件设计相应的软件程序。
由于个人知识，精力，能力有限，本设计中还有许多不完美之处。监控系统功能的实现不够完整，主、从站之间的通信连接认识不够全面，主站的设计方面还有很多欠缺。这些都需要在以后的学习中去补充、完善，使自己在日后的设计中游刃有余。同时也要学习老师和同学的长处，矫正自己的缺点，提高自己分析和解决问题的能力。
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