基于plc的自动é€�料装车控制系统的设è®?修改)大学论文 - 百度文库 ÏÂÔØ±¾ÎÄ

ËÄ´¨Ê¦·¶´óѧ³É¶¼Ñ§Ôº±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼Æ

£¨2£©ÎªÒÖÖÆµçÁ÷ÖеĸߴÎг²¨£¬ÐèÊʵ±Ôö¼Óµç¶¯»úµÄµç¸Ð¡£µ«×ª×Ó²Û©¿¹½Ï´óÆä¼¯·ôЧӦҲ´ó£¬¸ß´Îг²¨Í­ºÄÒ²Ôö´ó¡£Òò´Ë£¬µç¶¯»ú©¿¹µÄ´óСҪ¼æ¹Ëµ½Õû¸öµ÷ËÙ·¶Î§ÄÚ×迹ƥÅäµÄºÏÀíÐÔ¡£3£©±äƵµç¶¯»úµÄÖ÷´Å·һ°ãÉè¼Æ³É²»±¥ºÍ״̬£¬Ò»ÊÇ¿¼ÂǸߴÎг²¨»á¼ÓÉî´Å·±¥ºÍ£¬¶þÊÇ¿¼ÂÇÔÚµÍÆµÊ±£¬ÎªÁËÌá¸ßÊä³öת¾Ø¶øÊʵ±Ìá¸ß±äƵÆ÷µÄÊä³öµçѹ¡£

2.½á¹¹Éè¼Æ

ÔٽṹÉè¼ÆÊ±£¬Ö÷ÒªÒ²ÊÇ¿¼ÂÇ·ÇÕýÏÒµçÔ´ÌØÐÔ¶Ô±äÆµµç»úµÄ¾øÔµ½á¹¹¡¢Õñ¶¯¡¢ÔëÉùÀäÈ´·½Ê½µÈ·½ÃæµÄÓ°Ï죬һ°ã×¢ÒâÒÔÏÂÎÊÌ⣺

£¨1£©¾øÔµµÈ¼¶£¬Ò»°ãΪF¼¶»ò¸ü¸ß£¬¼ÓÇ¿¶ÔµØ¾øÔµºÍÏßÔѾøÔµÇ¿¶È£¬ÌرðÒª¿¼ÂǾøÔµÄͳå»÷µçѹµÄÄÜÁ¦¡£

£¨2£©¶Ôµç»úµÄÕñ¶¯¡¢ÔëÉùÎÊÌ⣬Ҫ³ä·Ö¿¼Âǵ綯»ú¹¹¼þ¼°ÕûÌåµÄ¸ÕÐÔ£¬¾¡Á¦Ìá¸ßÆä¹ÌÓÐÆµÂÊ£¬ÒԱܿªÓë¸÷´ÎÁ¦²¨²úÉú¹²ÕñÏÖÏó¡£

£¨3£©ÀäÈ´·½Ê½£ºÒ»°ã²ÉÓÃÇ¿ÆÈͨ·çÀäÈ´£¬¼´Ö÷µç»úÉ¢ÈÈ·çÉȲÉÓöÀÁ¢µÄµç»úÇý¶¯¡£ £¨4£©·ÀÖ¹ÖáµçÁ÷´ëÊ©£¬¶ÔÈÝÁ¿³¬¹ý160KWµç¶¯»úÓ¦²ÉÓÃÖá³Ð¾øÔµ´ëÊ©¡£Ö÷ÒªÊÇÒײúÉú´Å·²»¶Ô³Æ£¬Ò²»á²úÉúÖáµçÁ÷£¬µ±ÆäËû¸ßƵ·ÖÁ¿Ëù²úÉúµÄµçÁ÷½áºÏÒ»Æð×÷ÓÃʱ£¬ÖáµçÁ÷½«´óΪÔö¼Ó£¬´Ó¶øµ¼ÖÂÖá³ÐË𻵣¬ËùÒÔÒ»°ãÒª²ÉÈ¡¾øÔµ´ëÊ©¡£

£¨5£©¶Ôºã¹¦ÂÊ±äÆµµç¶¯»ú£¬µ±×ªËÙ³¬¹ý3000/minʱ£¬Ó¦²ÉÓÃÄ͸ßεÄÌØÊâÈó»¬Ö¬£¬ÒÔ²¹³¥Öá³ÐµÄζÈÉý¸ß¡£

Òò´Ë£¬Òì²½µç¶¯»ú£¬±äƵµç¶¯»ú¶þÕ߸÷ÓÐÌØµã£¬ÓÉÓÚ±¾Éè¼ÆµÄ¹¤¿ö»·¾³¹¤³Ì³É±¾£¬Ñ¡ÔñÒì²½µç»ú×÷Ϊ¶¯Á¦×°Öᣠ5.2 µç¶¯»úµÄÑ¡Ôñ

ΪÁ˱£Ö¤µç¶¯»úÄܹ»µÃµ½¼È±ØÒªÓÖ³ä·ÖµÄ¹ýÔØ±£»¤£¬¾Í±ØÐëÈ«ÃæÁ˽âµç¶¯»úµÄÐÔÄÜ£¬²¢¸øÆäÅäÒÔºÏÊʵĹý¼ÌµçÆ÷£¬½øÐбØÒªµÄÕû¶¨¡£Í¨³£ÔÚÑ¡Ôñµç¶¯»úʱ£¬Ó¦¿¼ÂÇÒÔÏÂÔ­Ôò£º

1.µç¶¯»úµÄÐͺ𢹿¸ñºÍÌØÐÔ

µç¶¯»úµÄ¾øÔµ²ÄÁϵȼ¶ÓÐA¼¶¡¢E¼¶¡¢B¼¶µÈ£¬ËûÃǵÄÔÊÐíζȸ÷²»Ïàͬ£¬Òò¶øÆä³ÐÊܹýÔØµÄÄÜÁ¦Ò²²»Ïàͬ¡£ÔÚÑ¡ÔñÈȼ̵çÆ÷ʱӦÒýÆð×¢ÒâµÄ¡£ÁíÍ⣬¿ªÆôʽµç¶¯»úÉ¢ÈȱȽÏÈÝÒ×£¬¶ø·â±Õʽµç¶¯»úÉ¢ÈȾÍÀ§ÄѵĶ࣬ÉÔÓйýÔØ£¬ÆäÎÂÉý¾Í¿ÉÄܳ¬¹ýÏÞÖµ¡£ËäÈ»Èȼ̵çÆ÷µÄÑ¡Ôñ´ÓÔ­ÔòÉϽ²Êǰ´µç¶¯»úµÄ¶î¶¨µçÁ÷À´¿¼ÂÇ£¬µ«¶ÔÓÚ¹ýÔØÄÜÁ¦½Ï²îµÄµç¶¯»ú£¬ËüËùÅäµÄÈȼ̵çÆ÷£¨»òÈÈÔª¼þ0µÄ¶î¶¨µçÁ÷¾ÍÊʵ±Ð¡Ð©¡£ÔÚÕâÖÖ³¡ºÏ£¬Ò»°ã¿ÉÒÔÈ¡Èȼ̵çÆ÷9»òÈÈÔª¼þ£©µÄ¶î¶¨µçÁ÷Ϊµç¶¯»úµÄ¶î¶¨µçÁ÷µÄ60%~80%¡£

13

ËÄ´¨Ê¦·¶´óѧ³É¶¼Ñ§Ôº±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼Æ

2.µç¶¯»úµÄʹÓÃÌõ¼þºÍ¸ºÔØÐÔÖÊ

ÓÉÓڵ綯»úʹÓÃÌõ¼þµÄ²»Í¬£¬¶ÔËüµÄÒªÇóÒ²²»Í¬¡£Èç¸ºÔØÐÔÖʲ»ÔÊÐíÍ£³µ¡¢¼´±ã¹ýÔØ»áʹµç¶¯»úÊÙÃüËõ¶Ì£¬Ò²²»Ó¦Èõ綯»úðȻÍѿۣ¬ÒÔÃâÉú²úÔâÊܱȵ綯»ú¼Û¸ñ¸ßÐí¶à±¶µÄ¾Þ´óËðʧ¡£ÕâÖÖ³¡ºÏ×îºÃ²ÉÓÃÓÐÈȼ̵çÆ÷ºÍÆäËü±£»¤µçÆ÷ÓлúµØ×éºÏÆðÀ´µÄ±£»¤´ëÊ©£¬Ö»ÓÐÔÚ·¢Éú·Ç³£Î£ÏյĹýÔØÊ±·½¿É¿¼ÂÇÍѿۡ£

3.²Ù×÷ƵÂÊ

µ±µç¶¯»úµÄ²Ù×÷ƵÂʳ¬¹ýÈȼ̵çÆ÷µÄ²Ù×÷ƵÂÊʱ£¬Èçµç¶¯»úµÄ·´½ÓÖÆ¶¯¡¢¿ÉÄæÔËתºÍÃܽÓͨ¶Ï£¬Èȼ̵çÆ÷¾Í²»ÄÜÌṩ±£»¤¡£Õâʱ¿É¿¼ÂÇÑ¡Óð뵼Ìåζȼ̵çÆ÷½øÐб£»¤¡£ 5.3 ¼õËÙÆ÷µÄ×°ÅäÓëµ÷Õû

ƽÐÐÖáÔ²Öù³ÝÂÖ ¼õËÙÆ÷µÄ×°ÅäÓëµ÷Õû£¬Èçͼ5.3-1¡£

ͼ5.3-1 ƽÐÐÖáÔ²Öù³ÝÂÖ ¼õËÙÆ÷µÄ×°ÅäÓëµ÷Õû

1.¼õËÙÆ÷»úÌåÔÚ×°ÅäÆ½Ì¨ÉÏÕÒˮƽ£¬Æäˮƽ¶ÈÎó²îСÓÚ1000mm£º0.05mm£¬²¢½«µ÷ºÃµÄ»úÌåÓÃÂÝ˩ѹ°åѹ½ôÔÚ×°ÅäÆ½Ì¨ÉÏ¡£

2.´ÓµÍËÙÖáµ½¸ßËÙÖáÒÀ´Îµ÷Õû¸÷Öá×é¼þÔÚ»úÌåÖи÷×ÔµÄλÖá£

3.ÀûÓõ÷ÕûµæÆ¬»òͨ¹ýÐÞÄ¥µ÷Õû»·£¬Ð޶˸ǻò͸¸Çµ÷Õû¸÷ÖáÖáÏò¼ä϶£¬´ïµ½Í¼ÑùÒªÇó¡£

4.ÔÚÿ¶Ô³ÝÂÖ¸±ÖÐÖ÷¶¯ÂÖ4¡«5¸ö³ÝµÄ³ÝÃæÉϾùÔÈͿһ²ã½Ó´¥°ßµãÏÔʾͿÁÏ(CT£­1Í¿ÁÏÓÃÓÚ¿Õ¸ººÉÊÔÑ飬CT£­2Í¿ÁÏÓÃÓÚ¸ººÉÊÔÑé)¡£

5.²ÉÓÃѹǦ˿µÄ·½·¨£¬¼ì²â¸÷¼¶³ÝÂÖ¸±µÄ³Ý²à¼ä϶£¬ÒªÇó·ûºÏͼÑù¹æ¶¨¡£

6.µõ×°»ú¸Ç¾Í룬¼ì²é½áºÏÃæµÄ½ôÃ̶ܳȺͱßÔµµÄƽÆë³Ì¶È£¬ÒªÇó´ïµ½Í¼Ñù¹æ¶¨¡£

14

ËÄ´¨Ê¦·¶´óѧ³É¶¼Ñ§Ôº±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼Æ

7.ÔÚ»úÌå¡¢»ú¸Ç¼ä´òÈ붨λÏú£¬Å¡½ôÁª½ÓÂÝ˨¡£×°ÅäÍⲿ¸÷¼þ£¬½«¼õËÙÆ÷×îÖÕ×°Åä³ÉÌס£

6 »úеÊäËÍ

6.1 ½º´øÊäËÍ»ú½á¹¹Ó빤×÷¹ý³Ì

ÈçͼËùʾΪ¹Ì¶¨Ê½½º´øÊäËÍ»úµÄÒ»°ã½á¹¹¡£ËüÖ÷ÒªÓÉÊäËÍ´ø¡¢Çý¶¯ÂÖ¡¢ÕŽôÂÖ¡¢Ö§³Ð×°Öã¨ÉÏ¡¢ÏÂÍйõ£©¡¢Çý¶¯×°Öá¢ÕŽô×°ÖᢽøÁÏ×°Öá¢Ð¶ÁÏ×°Öúͻú¼ÜµÈ²¿·Ö×é³É¡£Çý¶¯ÂÖ¡¢ÕŽôÂÖ¼°ÉÏ¡¢ÏÂÍйõͨ¹ýÖá¹Ì¶¨°²×°ÓÚ»ú¼Ü£¬ÊäËÍ´ø»·ÈÆÓÚÇý¶¯ÂÖºÍÕŽôÂÖ£¬Ðγɷâ±Õ»·ÐεÄÔËת¹¹¼þ£¬ÎªÁË·ÀÖ¹ÊäËÍ´øÏ´¹£¬Ã¿¸ôÒ»¶¨¾àÀë°²×°ÁË¿Éת¶¯µÄÉÏ¡¢ÏÂÍйõ£¬Ö§³ÐÊäËÍ´ø£¬Çý¶¯×°Öð²×°ÓÚÇý¶¯ÂÖ¶Ë£¨Í·²¿£©£¬Í¨¹ýÇý¶¯ÂÖµÄÄ¥²Á´«¶¯ÊµÏÖÊäËÍ´øµÄÇý¶¯£¬°²×°ÓÚÕŽôÂÖ¶Ë£¨Î²²¿£©µÄÕŽô×°ÖÿÉÍê³ÉÊäËÍ´øµÄÕŽô¡£

1.¹ýÔØ·ÖÖ§ 2.ÉÏÍйõ 3.ÎÞÔØ·ÖÖ§ 4.ÏÂÍϹõ 5.Çý¶¯¹öͲ 6 ¸ÄÏò¹öͲ 7.ÕŽô¹öͲ 8.½ÓÁ϶· 9.жÁ϶· 10.жÁÏС³µ 11.»ú¼Ü

ͼ6.1-1 ½º´øÊäËÍ»ú×ÜÌå½á¹¹Í¼

6.1.1 ÊäËÍ´ø

ÊäËÍ´øÊdzÐÔØ¡¢´«µÝ¶¯Á¦ºÍÊäËÍÎïÁϵÄÖØÒª¹¹¼þ¡£Á¸ÓÍ¡¢ËÇÁϼӹ¤³§Öг£ÓÃÆÕͨÐͺÍÇáÐÍÏð½ºÊäËÍ´ø£¬ËüÓÉÊý²ã´ø½ºµÄ·«²¼´ø¾­Áò»¯½º½áºóµÄо²ãºÍÉÏϱíÃæÏ𽺸²¸Ç²ã×é³É¡£Æä¹æ¸ñ³ß´çÖ÷ҪΪ½º´ø¿í¶È£¬±ê×¼ÖµÒ»°ãΪ300mm¡¢400mm¡¢500mm¡¢650mm¡¢800mm¡¢1000mm¡¢1200mmµÈ¡£Ïð½ºÊäËÍ´øµÄÁ¬½Ó·½·¨ÓÐÁò»¯Á¬½ÓºÍ»úеÁ¬½Ó·¨Á½ÖÖ¡£

6.1.2 ÊäËÍ´øµÄÖÖÀà

ÊäËÍ´øµÄÖÖÀàºÜ¶à£¬°´ÕÕÆäÖÆ×÷²ÄÁϵÄÖÖÀà¿É·Ö£º 1.Ï𽺴ø

15

ËÄ´¨Ê¦·¶´óѧ³É¶¼Ñ§Ôº±¾¿Æ±ÏÒµÉè¼Æ

Ï𽺴øÔÚÉú²úÖÐÓ¦ÓÃ×î¹ã£¬ËüÊÇÓÉÈô¸É²ãÃÞÖ¯Îï»ò»¯ÏËÖ¯ÎïÏ໥½áºÏ£¬²¢ÔÚÍâ±íÉÏÂÄÉÏÏð½ºÖƳɵġ£ÉÏÏÂÁ½ÃæËùÂĵÄÏ𽺳ÆÂÄÃæ¡£Éϸ²ÃæÊÇÊäËÍ´øµÄ ³ÐÔØÃæ£¬Óë±»ÔËÎïÁÏÏà½Ó´¥£¬Æäºñ¶ÈΪ2-6mm¡£Ï¸²ÃæÊÇÊäËÍ´øÓë¹öͲ¼°Ö§³ÅÍϹöÏë½Ó´¥µÄÒ»Ãæ£¬Ò²³ÆÔË×ªÃæ£¬ºñ¶È³£Îª1.5¡ª¡ª2mmÏ𽺴øÁ½²à¼°Ò×Ä¥Ë𣬹ʲÉÓøßÄÍÄ¥ÐԵIJÄÁÏ¡£

Ò»°ãµÄ¸¹Ãæ²ÄÁÏΪÌìÈ»Ï𽺡¢¶¡Äɽº»òÌØÖÖ²ÄÁÏ£¬Ó¦Æä·À»¬ÐԺã¬ÊäËͿɿ¿£¬Ó¦´Ë±»¹ã·ºµÄÓ¦ÓÃÓÚÒ»°ãµÄÊäËÍ×°ÖÃÖС£

2.ºÏ³ÉÉþоºÍ¸ÖÉþо´ø

±¾·¢Ã÷ÊÇÒ»ÖÖʹÓÃÔÚÍ­Ë¿ÉþÉú²úÖеĺϳÉÏËάÐÂÐÍÉþо£¬±¾¼Ó¹¤·½·¨È¡´úÏÖÓеÄÌìÈ»ÏËά»ÆÂé¡¢½£Âé¡¢ÃÞÉ´µÈÖÆ³ÉµÄÉþо£¬±¾ºÏ³ÉÏËάÉþо¿Ë·þÁËÆäÏÖÓÐÉþоµÄȱµã£¬²ÉÓÃÌØÊ⹤ÒÕ¼Ó¹¤ÖƳɣ¬¾ßÓнÏÇ¿µÄÄ͸¯Ê´£¬ÌرðÊÊÓÃÔÚËá¡¢¼îÑλ·¾³Ìõ¼þÏ£¬ÎüË®ÐÔС£¬²»Ò×·¢Éúù±ä£¬ÓÐÁ¼ºÃµÄ¿ÉËÜÐÔ£¬Äͼ·Ñ¹£¬ÓÐÀûÓÚ¸ÖË¿Éþ½á¹¹±£³ÖÎȶ¨ºÍÂú×ã¸ÖË¿Éþ½ÊºÏ¼·Ñ¹³ÉÐ͵ÄÉú²ú¹¤ÒÕÐèÒª¡¢ÖƳɵÄÉþоֱ¾¶¾ùÔÈ¡¢±ÈÖØÇá¡¢±ÈÏÖÓеÄÌìÈ»ÏËάÉþоÇᣳ£µ£¥×óÓÒ£¬½þÓ͹¤ÒÕÖкÄÓÍÉÙ£¬ÓÐÀûÓÚ½µµÍÉú²ú³É±¾¡£ÓÉÓÚÕâЩÓŵãÓÃÆäÖÆ×÷µÄ¸ÖË¿ÉþÖÊÁ¿¡¢ÐÔÄÜÌá¸ß£¬Ê¹ÓÃÊÙÃüÑÓ³¤¡£ÊäËÍ´øµÄ½ÓÍ··½·¨ÓÐÁ½ÖÖ£¬Ò»ÖÖÊÇ»úе½ÓÍ·£¬ÁíÒ»ÖÖÊÇÁò»¯½ÓÍ·ËÜ»¯½ÓÍ·¡£Ï𽺴ø³£Óûúе½ÓÍ·ºÍÁò»¯½ÓÍ·¡£

6.1.3 ÕŽôÉè¼Æ

ÕŽô×°ÖÃÊÇÓÃÓÚʵÏÖÊäËÍ´øµÄÕŽô£¬±£Ö¤ÊäËÍ´øÓÐ×ã¹»µÄÕÅÁ¦µÄ¹¹¼þ¡£Ëü°²×°ÓÚÊäËÍ»úβ²¿µÄÕŽôÂÖÉÏ£¬¹¤³Ìʵ¼ÊÖг£ÓõÄÓл¬¿éʽÂݸËÕŽô×°ÖúÍС³µÊ½ÕŽô×°Öã¬Ç°ÕßÒ»°ãÓÃÓÚÒÆ¶¯Ê½½º´øÊäËÍ»ú£¬ºóÕßÓÃÓÚÕÅÁ¦½Ï´óµÄ¹Ì¶¨Ê½½º´øÊäËÍ»ú¡£ 6.2 ½øÐ¶ÁÏ×°ÖÃ

ÊäËͰü×°ÎïÁÏʱ£¬½øÐ¶ÁÏÓÃÇãбÌʰ壬ÖмäжÁÏÓõ²°å£»ÊäËÍÉ¢×°ÎïÁÏʱ£¬½øÐ¶ÁÏÓýøÁ϶·ºÍжÁ϶·£¬ÖмäжÁÏÓÃжÁÏС³µ¡£

Á˽âÁ˽º´øÊäË͵ÄÒ»°ã½á¹¹ºó£¬ÏÂÃæÀ´·ÖÎöÆä¹¤×÷¹ý³Ì¡£ÎïÁÏͨ¹ý½øÁÏ×°ÖýøÈëÊäËÍ´ø£¬ÓÉÓÚÊäËÍ´øµÄÁ¬ÐøÔËת£¬½«ÎïÁÏÊäË͵½Ð¶Áϵ㣬ȻºóÀûÓÃжÁÏ×°Öý«ÎïÁÏжÏ£¬Ð¶ÍêÁϺóµÄ¿Õ´ø¾­Ï²¿¿ÕÔØ¶Î»Ø´ø¡£¸ÅÀ¨ÆðÀ´¾ÍÊÇ£ºÀûÓû·ÈƲ¢ÕŽôÓÚÇý¶¯ÂÖ¡¢ÕŽôÂֵķâ±Õ»·ÐÎÊäËÍ´ø×÷Ϊ³ÐÔØ¡¢Ç£ÒýºÍÊäËÍÎïÁϵĹ¹¼þ£¬Í¨¹ýÊäËÍ´øµÄÁ¬ÐøÔËתʵÏÖÎïÁϵÄÊäËÍ¡£ 6.3 Ö§³Å×°ÖÃ

Ö§³Ð×°ÖõÄ×÷ÓÃÊÇÖ§³ÐÊäËÍ´øºÍÎïÁÏ£¬·ÀÖ¹ÊäËÍ´øÏ´¹¡£Æä½á¹¹ÈçͼËùʾ£¬ËüÖ÷ÒªÓÉÖ§¼ÜºÍÍйõÁ½²¿·Ö×é³É£¬Íйõ¿ÉËæÊäËÍ´øµÄǰ½ø¶ø×ª¶¯¡£³£ÓõÄÖ§³Ð×°ÖÃÓе¥½ÚƽÐͺͶà½Ú²ÛÐÍ£¬Ç°ÕßÓÃÓÚÊäËͰü×°ÎïÁϺÍÊäËÍ»úµÄÎÞÔØ·ÖÖ§£¨ÏÂÍйõ£©£¬ºóÕßÓÃÓÚÊäËÍÉ¢ÌåÎïÁÏ¡£

16