步进输送机设计计算说明

书

姓 名： 学 号：20061150 班 级：机械11班 指导老师：何朝明

2009年6月

目 录

第1章 问题的提出 ................................................................................................................ 2

1.1引言 ............................................................................................................................... 2 1.2国内外输送机发展历史 ............................................................................................... 2 1.3输送机的分类 ............................................................................................................... 3 第2章 设计要求与设计数据 ................................................................................................ 4

2.1 设计要求 ........................................................................................................ 4 2.2 性能数据要求 ................................................................................................ 4 2.3 设计用途 ......................................................................错误！未定义书签。

第3章 机构选型设计 ............................................................................................................ 5

3.1 设计方案1 ..................................................................................................... 5 3.2 设计方案2 ...................................................................错误！未定义书签。

第4章 机构尺度综合 ............................................................................................................ 7

4.1尺寸的得出 ..................................................................................................... 7 4.2机构尺寸计算结果 ......................................................................................... 7

第5章 机构运动分析 ..........................................................................错误！未定义书签。

5.1步进输送机运动学方程 ...............................................错误！未定义书签。 5.1.1 步进输送机初始状态 ...............................................错误！未定义书签。 5.1.2步进输送机平动过程 ................................................................................ 10 5.2 运动学分析结果 .......................................................................................... 15

第6章 机构动力分析 ..........................................................................错误！未定义书签。

6.1步进输送机的动力分析 ...............................................错误！未定义书签。 6.1.1步进输送机的动力学方程 ........................................错误！未定义书签。 6.1.2步进输送机的动力学仿真图 ....................................错误！未定义书签。 6.2动力学分析结果 ...........................................................错误！未定义书签。

第7章 结论 .......................................................................................................................... 21

7.1方案特点 ....................................................................................................... 21 7.2设计方案特点 ............................................................................................... 21

第8章 收获与体会 .............................................................................................................. 22 第9章 致谢 .......................................................................................................................... 23 参考文献 ..................................................................................................错误！未定义书签。 附录1 建模过程 ...................................................................................错误！未定义书签。 附录2 文献综述 ................................................................................................................... 25 附录3 机构运动简图 ...........................................................................错误！未定义书签。

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第1章 问题的提出

1.1引言

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

1.2国内外输送机发展历史

图1-1 带式输送机 图1-2 螺旋输送机

中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。

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图1-3 钢带输送机 图1-4 惯性输送机

1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

1.3输送机的分类

带式输送机：带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。

螺旋输送机：螺旋输送机俗称绞龙，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据畸形不同而不同，一般从2米到70米。

斗式提升机：斗式提升机 利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。

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