§5-5车轮传动装置设计
基本功用：接受从差速器传来的转矩并将其传给车轮。
非断开式驱动桥：
半轴
断开式驱动桥和转向驱动桥：万向传动装置一、结构形式分析
根据其车轮端的支承方式分为：半浮式、3/4浮式和全浮式三种形式。
半浮式半轴：除传递转矩外，其外端还承受由路
面对车轮的反力所引起的全部力和力矩。结构简单，所受载荷较大，适用于轿车和轻型货车及轻型客车。
3/4浮式半轴：
全浮式半轴：理论上来说，半轴只承受转矩，作
用于驱动轮上的其它反力和弯矩全由桥壳来承受。主要用于中、重型货车上。
二、半轴计算1.全浮式
计算载荷半轴的扭转应力半轴的扭转角
扭转切应力宜为500~700MPa，转角宜为每米长度6°~15°。
2.半浮式半轴
应考虑如下三种载荷工况：（1）纵向力Fx2最大，侧向力Fy2为0：
合成应力
（2）侧向力Fy2最大，纵向力Fx2=0，此时意味着发生侧滑外轮上的垂直反力Fz2o和内轮上的垂直反力Fz2i外轮上侧向力Fy2o和内轮上侧向力Fy2i
外轮半轴的弯曲应力σo和内轮半轴的弯曲应力σ
i
（3）汽车通过不平路面，垂向力Fz2最大，纵向力Fx2=0，侧向力Fy2=0：
垂直力最大值Fz2半轴弯曲应力σ
半浮式半轴的许用合成应力为600~750MPa。3.3/4浮式半轴
计算与半浮式类似，只是危险断面位于半轴与轮毂相配表面的内端。应对连接半轴和半轴齿轮的花键进行挤压力和键齿切应力验算。挤压应力不大于200MPa，切应力不大于73MPa。
三、半轴可靠性设计1.可靠度计算
2.可靠性设计式中
四、计轴的结构设计1）初选
2）半轴的杆部直径应小于或等于半轴花键的底径。
3）半轴在结构设计时应尽量增大各过渡部分的圆角半径，以减小应力集中。4）对于杆部较粗且外端凸缘也较大时，可采用两端用花键连接的结构。5）设计全浮式半轴杆部的强度储备应低于驱动桥其它传力零件的强度储备，使半轴起一个“熔丝”的作用。半浮式半轴直接安装车轮，应视为保安件。