3．多轴关节
此类关节面常是球面的一部分，具有三个互相垂直的运动轴。其基本形式是： （l）球窝关节：如肩关节； （2）杵臼关节：如髋关节； （3）平面关节：如腕骨间关节。
[滑膜关节的宏观结构]
滑膜关节是骨连结的最高级分化形式，以相对骨面间是互相分离或具有间隙为其特点，仅借其周围的结缔组织互相连结。
一、滑膜关节的基本结构
包括关节面、关节囊和关节腔三个部分。 1．关节面
每1个关节至少包括2个关节面，一般为一凸一凹，凸者为关节头，凹者为关节窝。关节面上被覆关节软骨。关节软骨多数由透明软骨构成，少数为纤维软骨，表面光滑，深部则与关节面紧密相连。关节软骨厚度约为2～7mm，其厚薄因不同的关节和不同的年龄而异，而且在同一个关节中，关节软骨的不同部分的厚度亦不相同，使之与邻接关节面更相适应。关节软骨有弹性，能承受负荷和吸收震荡。
关节软骨表面光滑，覆以少量滑液，两软骨之间的磨擦系数常小于0.002，比两个冰面之间的磨擦系数还小，故利于活动。关节软骨无血管、无神经，其营养由滑液和关节囊滑膜层的血管渗透供给。
2．关节囊
呈袋状，附着于关节面周缘的骨面，并与骨膜融合续连。它包围关节，使之与邻近的结构隔开。关节囊分内、外二层。外层为纤维层，由致密的纤维结缔组织构成，富有血管、神经、淋巴管。纤维层的表面，某些部位增厚成为韧带，以加强连结，其厚薄、松紧程度与关节的作用相适应。内层为滑膜层，由平滑光亮、薄而柔润的疏松结缔组织膜构成。贴于纤维层的内面，其边缘附着于关节软骨的周缘。除关节软骨、关节唇和关节盘外，滑膜覆盖关节内的一切结构。有时滑膜从纤维层缺如处突出，形成与关节腔相通的滑液囊。滑膜内富有血管网，能产生滑液，并对关节软骨提供部分营养。滑膜层内表面常有很多微小突起和皱襞，分
别称滑膜绒毛和滑膜襞，其内若含脂肪组织，即成为滑膜脂垫。在关节运动时，关节腔的形状、容积、压力发生改变时，滑膜脂垫可以起调节作用。滑液是透明的蛋清样液体，略呈碱性，润滑性强，是关节软骨、半月板等进行物质交换的媒介。
3．关节腔
关节腔为关节面与滑膜围成的裂隙，内含滑液。滑液为无色或淡黄色、粘稠和微碱性的液体，含有96%的水和4%的固体，比重为1.010，pH值为7.7，可有少量细胞（每升约0.2×109），如单核细胞、淋巴细胞、巨细胞、多核细胞和游离的滑膜细胞等。总蛋白浓度为1%～2%，糖可自血液扩散入关节液中，浓度不定。滑液的功能为提供营养，润滑关节面，增加关节效能。滑液内的细胞主要起清扫作用。正常关节功能的维持，依靠关节腔与循环系统的特殊传递和交换。较小的电解质微粒，可经由滑膜毛细血管移除，而较大的物质微粒离开关节则是比较复杂的。微生物进入关节液，一般比进入脑脊液、眼前房透明液及尿液容易，所以在感染过程中，关节受侵袭是比较常见的。滑液中蛋白浓度和细胞数目的增加，通常标志着关节有炎性疾病发生。关节腔内的蛋白数量和细胞数目与发炎程度呈正比关系。患化脓性关节炎时，关节腔内的蛋白数量和细胞数目显著增加。
二、滑膜关节的辅助结构
滑膜关节除以上的主要结构外，某些关节为适应运动功能，可有韧带、关节盘及关节唇等结构出现。它们可增加关节的灵活性或稳定性。
1．韧带
即连接于相邻两骨之间的致密纤维结缔组织，具有加强关节稳固性的作用。按韧带分布位置不同分为囊外韧带和囊内韧带两种。囊外韧带位于关节囊外，有的为囊的局部纤维增厚，如髋关节的髂股韧带；有的独立于关节囊，不与关节囊相连，如膝关节的腓侧副韧带。囊内韧带位于关节囊内，有滑膜包绕，如膝关节内的交叉韧带。
2．关节盘
关节盘又称半月板，是位于关节面之间的纤维软骨板，其周边附着于关节囊，把关节腔分为两部分，使两个关节面更为适合，且加强了关节的稳固性，减少了关节所受的冲击和震荡。此外，两个腔可产生不同的运动，从而增加了运动的形式和范围。其腔内无血管、神经及淋巴组织，通过滑液与邻近组织中的血管丛渗
液获得营养。代谢较透明软骨为慢。这类结构存在于膝关节、颞颌关节及远端桡尺关节等部位。
3．关节唇
是附着于关节窝周边的纤维软骨环，它能加深关节窝，增大关节面，起到增加关节稳定性的作用。
[滑膜关节的微观结构]
（－）关节软骨：多数关节软骨由透明软骨构成，少数纤维软骨，厚度约为2－7mm。关节软骨由软骨细胞和软骨间质组成。软骨细胞在软骨中的数量极少，仅占软骨总容积的0.1%。软骨间质的主要成分为胶原原纤维和软骨基质。
1、关节软骨的层次可分为以下四层：
（1）表浅层：占关节软骨厚度的5%--10%。此区的胶原原纤维在软骨表面密集排列，与运动轴线平行，形成膜样结构。本层蛋白聚糖的浓度相对较低。
（2）中间层：占关节软骨厚度的40%--45%。胶原原纤维随机排列，相互交织。软骨细胞在此区呈散在分布。
（3）放射排列层：占关节软骨厚度的40%--45%。此层胶原原纤维自下而上呈放射状排列，向上垂直于软骨表面，向下深入固定在软骨盘下。软骨细胞成串地定位于此层中。
（4）钙化层：此层占软骨厚度的5%--10%，邻接软骨下骨。 2、软骨间质
（l）基质：主要有水份、电解质、胶原原纤维、蛋白聚糖与糖蛋白等。软骨基质由软骨细胞合成。①水、电解质：水分占关节软骨湿重的70%--75%，电解质与组织间液相似，PH较组织间液低，大约为7.1--7.2。但是，位于骨的生长部位、围绕肥大的软骨细胞的基质其pH较高，这一现象有利于邻近钙化带的软骨钙化。②软骨糖蛋白与胶原原纤维含量相反，在胶原原纤维含量多的部位如表浅层软骨处，糖蛋白的含量少；反之，在胶原原纤维含量少的部位如深层软骨处，糖蛋白的含量较多。软骨糖蛋的种类较多，包括纤维连接蛋白、软骨结合素和基质结合蛋白等。纤维连接蛋白分子量为450KD，由两个亚单位通过两个二硫键连接而成。主要生理功能为连接各种分子和细胞。该蛋白的连接部位可以连接肝素和透明质酸等。同时，软骨糖蛋白还通过与细胞膜上的特异性连接蛋白受
体结合，而与细胞发生特异性连接。软骨结合素的分子量为175KD，也由两个亚单位通过二硫键组成。其主要功能为介导软骨细胞粘附于胶原，特别是II型胶原，在保持关节软骨结构方面起重要作用。基质结合蛋白在软骨基质中含量丰富，是构成软骨基质的重要成分，但目前尚不清楚其生理功能。③软骨蛋白聚糖，多数软骨蛋白聚糖以超分子聚合体的形式存在于软骨基质中，由长度为（1.10）x 103nm的透明质酸分子形成单一的中心线形骨架。沿此骨架，以40－50um的间隔排列成许多长约300--400um的单个蛋白聚糖分子，状如瓶刷的鬃毛一样。每个鬃毛状结构中含有一个核心蛋白，形成蛋白聚糖单体的骨架。核心蛋白的羧基端连接着大约80个硫酸软骨素链，此外大约有100个硫酸软骨素链通过糖甙键与核心蛋白的丝氨酸或苏氨酸残基相连。核心蛋白的氨基端通过连接蛋白，由共价键将透明质酸、连接蛋白和蛋白聚糖结合三起。由于葡糖胺聚糖中有许多羧基与硫酸，带有密集的负电荷，彼此排斥。所以在溶液中糖链基本成直线状。蛋白取糖密集的负电荷可吸入大量水分子，构成凝胶状，具有良好的弹性和膨胀能力。每一个蛋白聚合体就像一个小弹簧，对关节起机械性保护作用。④葡糖胺聚糖：葡糖胺聚糖是由重复的双糖单位组成的不分支的碳水化合物多聚体，其中一个是葡糖胺，另一个是己糖是由重复的双糖单位组成的不分支的碳水化合物多聚体，其中一个是葡糖胺，另一个是已糖醛酸或艾杜糖醛酸。葡糖胺聚糖种类较多。存在于软骨的葡糖胺聚糖主要有透明质酸盐、硫酸软骨素、硫酸肤质素及硫酸角质素等，与核心蛋白及连接蛋白共同构成蛋白聚糖。透明质酸盐：由葡萄糖醛酸与乙酰氨基葡萄糖组成的双糖单位重复连接而成，含有约12500个双糖单位。透明质酸在关节软骨中的作用，主要为构成蛋白聚糖的骨架。硫酸软骨素：由葡萄糖醛酸和N-乙酰氨基半乳糖组成的双糖单位，硫酸连接在N乙酸氨基半乳糖的C4或C6羟基上。硫酸角质素：由半乳糖和乙酰氨基葡萄糖组成的双糖单位，后者的C6羟基结合硫酸。硫酸肤质素：由艾杜粮醛酸和乙酰氨基半乳糖组成的双糖单位。
（2）胶原原纤维：关节软骨的胶原原纤维主要由II型胶原组成。在关节软骨正月面成弧形排列，在软骨深层次则成垂直排列，形如拱廊。此种排列特点对外可支撑关节表面，对内适应内在应力牵制的需要。同时，胶原原纤维对蛋白聚糖聚合体与软骨细胞起着固定的作用。
3、软骨细胞为高度分化的细胞，常单个独立或成对存在于软骨陷窝中，