1
卷筒长度:L=2( =2(
Hin+z0+4)t+L1 ?D01500*3+2+4)*16+185=1485mm
3.14*413.5
取L=1500mm
式中z0-------附加安全圈数,取z0=2;
L1------卷同中央不切槽部分长度,取其等于吊钩组两工件动滑轮的间距,即L1=A=185,实际长度在绳端斜角允许范围内可以适当增减; D0-------卷筒的计算直径D0=D+d=413.5mm
卷筒壁厚:
?=0.02D+(6--10)=14—18mm 取?=15mm
5)选电动机
计算静功率:
（Q?G0）?（125000+219）Nj?*15=29kw ?102*60*0.85102*60?式中?--------机构总效率,取?=0.85 电动机计算功率:
Ne>=KdNj?0.8*29=23.2kw 式中系数Kd=0.8
由表33-6【2】选用电动机JZR2--52—8,其中Ne(25%)=30kw,
2n1=720rpm,[GD]2d=3.234kgm
6).选择标准减速器： 卷筒转速：nj=
Vin15?3==34.7 ?D03.14?0.4135ni720??20.74 nj34.7减速器总传动比：i=
查附表13(1)选2Q—500—V—3CA减速器，当中级工作类型时，许用功率【N】
1
=24KN，i'0?20.49.
7).验算起升速度和实际需要功率：
实际起升速度：
V'?vi020.74?15??1518mm/min 'i020.49v'?v误差：???100%?1.2%?[?]?15%,所以可以，实际所需等效功率：
vv'18.58N'x?Nx??19.15KW?Ne(25%)?30KW
v15其中Nx?kis?r?Nj?0.75?0.87?29?18.9925KW 式中kis?工作类型系数，中级，kis?0.75； r-系数，t=0.87；
8).选择制动器： 所需静制动力矩： Mz?kz?M'j?kz(Q?G0)D0125000?219??1.75?()?0.4135?0.85?51.13kgf?mm '2in?i02?3?20.49[1]查得，kz?1.75 式子中kz?制动安全系数，由选用YDWZ?300/50。其额定制定动力矩Mez?63kgf?mm；制动直径Dz?300mm。制动重量
Gz?88kg。3.2小车运行机构计算 1)确定机构传动方案：
经比较后，确定采用如图方案：
1
2)选择车轮与轨道
车轮的最大轮压：小车自重取为Gxc?0.4Q?50000kgf 载荷率：
Q50000??12.5?1.6 Gxc4000Q?1.6,工作类型为中级时，车轮Gxc由表选择车轮，当运行速度60—90m/min,
直径Dc?350mm,轨迹为18kg/m的作用轮压为3.49tf—3.5tf可用。 强度校核：
最大计算轮压：Pjmax?k?Pmax?1.1?3500?3850kgf，式中k?--冲击系数；点接触时进行强度校核的接触应力。
??max?40003Pjmax(212?) Dr =400033850(212?)?21440.4kg/mm3 357式中r—轨顶弧半径，由表19-9[3]查得，r?7mm。
车轮材料用35GrMnSi，??max?[?max]?41200kg/mm2，?强度校核通过。 3)运行阻力计算：
d摩擦总阻力矩：Mn=?(Q?Gxc)(k??)
2
1
由表19-4[2]知Dc?350mm，车轮轴承型号为7581，轴承内径和外径的平均值d=125mm，由表7-1[1],表7?3[1]查得，滚动摩擦系数k=0.0005，轴承摩擦系数
??0.02，附加系数??2.0，代入上式得：当满载时运行阻力矩：Mm(Q?Q)?Mm(Q?Q)Dc/2?49?280kg/f0.35/2
4)选电动机： 电动机净功率：Nj?PjVxc102?60nm?280?45?2.57KW
102?60?0.8?1式中：Pj?Pm(Q?Q)--满载运行时静阻力； m—驱动电动机台数，m=1; 初选电动机功率：
N=kdNj?1.15?2.75?2.9555KW 查
33-6
[2]选用电动机JZR212?6，Ne=3.5KW，
n1?910rpm,(GD2)d?14.2kgf?mm2,电动机重量Gd=80kgf。 5)选择减速器： 车轮转速：nc?Vxc45??40.9rpm ?Dc3.14?0.35n1910??22.23 nc40.9机构传动比：i=查表得：
2--16[3]选用ZSC??400??I??2减速器，i0?22.4,[N]中级?2.8KW，Nj<[N]中级 6）选择制动器
对于小车运行机构的制动时间tz?3~4sec，取因此所需制动力矩：
d)2n}
MZ?(Q?GXC)PC1n1{[mc(GD2)?n]?'2dm375tzi02(Q?Gxc)(K?Mi'01.45kgf?mm
由表18-9选用JWZ—100额定制动力矩7)选择联轴器