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(1)机构高速轴上全齿联轴器的计算扭矩;

Mjs??Mel?n1?2?3.75?1.4?10.5kgf?mm

式中??2?等效系数,由表2-7查得; n1?1.4?安全系数,由表2-21查得;

Mel?相应于机构JC%值的电动机额定力矩折算出高速轴上的力矩; Mel?975Ne?975?3.5?3.75kgf?mm 910n1由表17-5选择联轴器:[

]=71kgf.mm

1'?n?0.5iMjs02CL1联轴器

YA35,其最大允许扭矩JA30 (2)低速级联轴器

M'?js

YA50,最大允许扭矩:A65在表17-5中选择四个半齿联轴器CLZ3联轴器

[Mmax]?315kgf?mm

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4 大车设计

在桥式运行机构中,跨度在(10.5~32m)的范围内,均可用分别传动的方案起重量Q=125T,桥架跨度L=28500mm,工作类型为中级,机构运转持续率JC%=25%,起重机估计总量G=0.45×125+0.82×28.5=79.62tf, 小车重量Gxc=0.4×10=4tf,桥架采用箱型结构。

1)确定机构传动方案

跨度28500mm为中等跨度,为减轻重量,决定采用图6?1a[1]传

2)选择车轮与轨道,并验算其强度。

按照图4.1所示的重量分布,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。

Gg?G?G

xc

1

2Pmi n 2Pma x

满载时,最大轮压

G?Gxc4Q?Gxc2L?e LPmax=

?? =

79.62?4125?428.5?1???81.14tf 4228.5空载时,最大轮压 P'max=

G?Gxc4L?179.62?4428.5?1?Gxc?==20.83tf ??4228.52L

空载时,最小轮压 P'min=

G?Gxc4L?179.62?441?Gxc?=???18.9tf

4228.52L 载荷率:

Q125??1.6 G79.62 由表2?9,当运行速度Vdc=60~90m/min时,

5Q=1.6, G 工作类型为中级时,车轮直径D0=500mm,轨道为Qu70的许用轮压为

23.6t,故可用。 3)选择电动机

电动机静功率:

1

Nj=

P?Vjdc102?60n?m?395.4?80?2.72kw

102?60?0.95?2?满载运行时的静阻力

式中Pj?Pm(Q?Q) Pm?M?D/2mc?(Q?G)K(???Dc/2d)2

=

1.5(125000?79620)(0.0006?0.02?0.14/2)?2455.44

0.5/2Dc?大轮直径为500mm时,内径和外径的平均值

100?180?140mm 2 m?驱动电动机台数,m=2;

初选电动机功率:

N=kd?Nj?1.3?2.72?3.536kw.

式中kd?电动机功率增大系数,由表33?5中查得kd=1.3,

由表33?6选用电动机JZR2-21-6,

[2][2]Ne=5kw,n1=930r/min,(GD)d=0.376kgf/mm,电动机重95kgf.

4) 减速器 车轮转速

22nc?V?Ddcc?80?50.96rpm

3.14?0.5930?18.25

50?96 机构传动比 查表

i0?[5]nn1c?21?6,选用两台ZQ-350-V-1Z减速器,

i'0?20.4,9[N]中级=9.2kw(当输入转速为1000r/min),可见Nj????中级

5)选择制动器

由[1]取制动时间tz=5sec,按空载计算制动力矩,令Q=0得: