第一课：590C的简单调试：
简单调试想要大家达到的目的：设置电机的铭牌参数，设置反馈方式，自动调谐步骤。
590C
直流调速器参数快速设置说明
通电开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出.
参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SAVE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存。按E键一直退到底。
*自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP(电流环)中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为AR
MATURE,然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。
调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。
590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定
在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位；第二个为电枢电流十位；第三位为电枢电流个位。第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。
电枢电压设定表
测速返馈板的设定方式：在测速板在下方有一个AC/DC的选择开关，直流测速发电机，请将电压选择开关打到DC模式。
实例设定：
1、 测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为1500RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到1500转时需要的反馈电压：1500*110/2000=82.5V,那么在测速板上第一排电阻开关打到2或3，第二排电阻开关打到8，右下角0-100电阻切换开关打到0位，现在测速板的设定电压为82或83伏。
2、 测速电机的参数为110V/ 2000RPM,主电机的额定转速为2000RPM,那么测速反馈板设置如下：首先算电机达到2000转时需要的反馈电压：2000*110/2000=110V,那么在测速板上第一排电阻开关打到1，第二排电阻开关打到1，右下角0-100电阻切换开关打到100位置，现在测速板的设定电压为110伏。即第二排的电阻位为1*100+1*10=110V.即当100开关处于ON状态时，将第一排电阻值乘以10，将第二排电阻值乘以100.
第二课：用CELITE上传和下载590参数
在这一课开始前，我们先准备一些要用到的工具：1、CELITE通讯线 2、CELITE通讯软件 1、CELITE通讯线的做法：关于通讯线的的做法，我再简单写一下：通讯协议是RS232,通过调速器的P3通讯，P3口从左往右依次是1--4，(或者可以用万用表直接测量调速器P3口的端脚电压，记住不要碰到一起）1号接九针串口的5号脚 ，2号不接，3号接串口的2号脚， 4号接串口的3号脚。要记住：2号脚千万不要接，不然会有意想不到的后果发生。附图：
在论坛中的链接如下：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_19_910.html
2、CELITE通讯软件下载：http://bbs.comeon365.com/dispbbs_2_929.html，安装。 以上两个步骤准备好后，我们开始讲解CELITE的使用。
点击CElite图标：
此主题相关图片如下：celite.jpg
进入程序后，首先更改通讯口的设置（通讯COM口与波特率）Command---Comms： 此主题相关图片如下：设置通讯口及波特率.png
设置好通讯口后，接下来打开一个已有的程序，我们把参数从590读到PC时，必须先打开一个与调速器版本相对应的程序，下面是我们怎样打开一个已有的590C/V4版本的程序：File---Open---Open--CELITE--NEW--590--VER4（默认的590原程序在CELITE的安装目录下面）。如图，在左窗口点击DEFAULT4.590
此主题相关图片如下：怎样打开一个程序.png
打开程序后，可以通过数字键放大缩小框图。
请注意，要将调速器的参数上传到PC必须要对590C进行设置:在调速器通讯口设置中将调速器的P3通讯口通讯方式改成ASC的通讯方式，这样才能保证通讯成功，点击：Command---Update（上传参数）
此主题相关图片如下：上传和下载程序.png
点击Update后，会有进度条显示。
最后将读出来的参数保存。File---Save As(记住不要覆盖打开的文件，一定要另存为） 此主题相关图片如下：读出的程序的保存.png
要将一个已有的590参数传到调速器中，按上面的步骤，打开需要上传的文件，在Command菜单中点击Full Install,会出现一个进度条提示进度。
关于参数的上传与下载，有任何疑问，欢迎大家提出来，在论坛上面讨论解决。
第三课：怎样用超级终端与590通讯（主要是将590参数以文本格式保存）
首先利用PC自带的超级终端建立与590通讯的超级终端，通讯口仍然是使用调速器的P3口，通讯线的做法与CELITE通讯线一样，具体
做法参照第二课，在这里就不再赘述了。超级终端是电脑自带的，一般在开始菜单---所有程序---附件---通讯中（我的电脑是这样
子的，我不知道其他工控朋友这样子是否能找到，如果找不到，请自行上网搜索）
下面我们学习怎样用超级终端与590通讯：（在通讯前，请先做好准备：将590调速器菜单调整到P3口菜单，在这个菜单下找到DUMP
MMI->P3，接好通讯线）
1、建立超级终端:如下图，在名称中输入你想要的名称，在此例中输入超级终端
此主题相关图片如下：建立超级终端.png
2、按确定按钮后，会弹出下图窗口，请在“连接时使用（N)\一栏中
选择你所在的串口COM端号，在本例中选择COM3口
此主题相关图片如下：选择com口.png
选择好
此主题相关图片如下：com3口.png
COM3口后，窗口显示如下：
3、按确定按钮后，弹出下图窗口(请将每秒位数（B）由原来默认的2400改成9600:
此主题相关图片如下：修改每秒位数.png
4、按应用，确定按钮后，显示下图窗口
此主题相关图片如下：超级终端窗口.png
5、下面我们点击传送菜单，在下拉菜单中选择如图所示的“捕获文
字”选项：
此主题相关图片如下：点击捕获文字.png
6、点击捕获文字菜单后，弹出如下菜单：
此主题相关图片如下：保存到桌面.png
7、为了方便文档的查找与保存，请点击“浏览”选项，在弹出的窗口
中选择保存的位置与保存的名称，文档类型不要更改。
此主题相关图片如下：保存图像位置.png
8、点击启动按钮，此时超级终端进入接收状态，在点击启动按钮后，请将调速器菜单 DUMP MMI->P3 按M键进入后，再按上升键头，
此时超级终端窗口会出现下图接收字样：
此主题相关图片如下：捕捉画面.png
9、请耐心等待调速器将所有菜单上传到超级终端，这个过程中请不
要断电或手动停止接收，直至超级终端接收到最后一个字符，调速器 的显示屏会显示完成。
10、请注意此时你所选择保存的位置会产生一个.TXT的文档，打开这个文档，你会发现与调速器的菜单顺序是一致的，如下图。仔细观察就会发现有的菜单参数后面有“*”号标注，这个表示调速器中被更改的参数，通过这样的菜单，大家可以方便的知道在调试时厂家对调速器参数的组态，这样子在后续的维护时就会一目了然。
同时也便于工程维护人员学习。
此主题相关图片如下：最后菜单.png
以上就是超级终端的用法，各位工控朋友如果文中有错误与笔误，
请及时指出。
第三课：590功能模块的用法（主要讲PID功能块、卷径计算功能块）
1、PID功能块介绍：
PID模块主要用于外部回路要求调整的用途，PID的输入可以是张力传感器，调节棍的位置或其它传感器的反馈，例如压力，流量等。它有如下特点：
A:独立的可调节的增益和时间常数； B：附加有一阶滤波器；
C:有滤波或无滤波的P、PI、PD、PID功能，可以分别单独的选择；
D:具有换算每输入的比率和除数； E:独立的正负极限定； F：输出换算器（带修整）；
G：增益随直径变化，适用于中心驱动的卷取机控制。 它的模块图如下：
此主题相关图片如下：pid.jpg
输入：
输入1：这一输入可以是位置或者张力传感器的反馈，也可以是基准或者偏置的信号
范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 410 比率1：输入信号的比率因子1
范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 412
除数1：输入信号的除数因子1
范围： 正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 418
输入2：这一个输入可以是位置反馈或张力反馈，也可以是一基准或偏置信号
范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 411 比率2：输入信号的比率因子2
范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 413
除数2：输入信号的除数因子2
范围： 正负3.0000，注：当为0时，将产生零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 414
积分失效：这是一个数字输入，为真时使积分项复位，这时候PID模块就成PD功能块
范围： ON/OFF 系统预设： OFF 标记号： 409
启动：这是一个数字输入信号端，禁止时使PID输出
范围： 禁止/启动 系统预设： 启动 标记号： 408 输出
PID输出：这个是PID的输出端，出现在诊断菜单中 范围： 正负315.00% 标记号： 417
PID误差：这是输入1与输入2之差，出现在诊断菜单中 范围： 正负105.00% 标记号：415
箝位PID：这是一个逻辑输出，指示PID极限是否有效，出面在诊断菜单中
范围： 伪/真 标记号：416 参数：
比例增益（P)
这是一个纯增益系数，它使整个的PID传输函数上移或下移，但不影响时间常数，取P=10.0意味着对于5%的误差，PID输出的比例部分为：10*[1+（TD/TI)]*5%，就是说在TD< 范围： 0.0到100.0 系统预设： 100.0 标记号： 404 随直径改变后的增益：这是随着直径的变化模块的输出，该模块根据直径改变增益。这一增益主要用于变速卷取机，补偿直径的变化，从而补偿惯量。在MODE方式不为零时，这一增益比上述P增益占优势。 范围： 0.0到100.0 标记号： 475 方式（MODE) 这个参数决定随直径变化时模块输出规律 MODE=0时，随直径改变后的增益=常数=P MODE=1时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）+B MODE=2时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^2+B MODE=3时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^3+B MODE=4时，随直径改变后的增益=A*(直径-最小直径）^4+B 范围 ： 0到4 系统预设： 0 标记号： 474 最小变化增益（%）：这一参数表示在最小直径（筒芯）时所需的最小增益，为满直径（100%）时（最大）P增益的百分数。 范围： 0.00到100.00% 系统预设： 20.00 标记号： 474 积分时间常数(TI):这是积分器的时间常数 范围： 0.01到100.00秒 系统预设： 5.00秒 标记号： 402 微分时间常数（TD):这是微分器的时间常数，在TD=0时，模块的传输函数变成P+I 范围： 0.0000到10.000秒 系统预设： 0.000 标记号： 401 滤波器时间常数（TF):为了减少高频干扰，增加一个一阶滤波器与微分器连接，微分时间常数（TD)与没有滤波器的时间常数(TF)之比为K，决定传输函数的高频除去量。在TF=0时，这一滤波器就不存在。 范围： 0.0000到10.000秒 系统预设： 0.100 标记号： 403 正极限：这是PID算法的上限 范围： 0.00%到正105.00% 系统预设： 正100.00% 标记号： 405 负极限：这是PID算法的下限 范围： 0.00%到负105.00% 系统预设： 负100.00% 标记号： 406 输出换算器（修整）：为了得出最终PID输出，有限的PID输出，要乘以这一换算器的比率，一般这一比率在0和1之间。 范围： 正负3.0000 系统预设： 0.2000 标记号： 407 配置PID功能 输入组态：PID的两个输入端（输入1和输入2），系统预设为不连接任何信号，可通过人机接口上的上下箭头调节；如果需要连接设定值或来自其它源的反馈信号，那么，这些信号的目的标记号应指向410和411，即入PID的输入1和输入2的输入。 输出组态：系统为PID输出预设的目的标记号是0，这意味着这一模块一般不工作，除非它的目的标记号为非0，指向其它目标，常用的目的是速度设定值，可用配置输入输出菜单下的模块框图菜单来实现这一改变。 内部限制功能 PID误差：PID误差内部箝位在正负105.00% 积分项：积分项在内部根据PID输出，箝位在―正极限‖和―负极限‖常用的数值，在PD输出被箝位时，积分项也被维持在原值。 2、卷径计算功能模块 直径计算器功能图如下： 此主题相关图片如下：直径计算模块.jpg 线速度：这一参数配置给模拟测速发电机输入 范围： 正负105.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 424 卷筒速度：这一参数配置给传动装置自己的速度反馈，即编码器或电枢电压反馈 范围： 正负105.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 437 最小直径：这一参数一般是指空筒筒芯直径 范围： 100.00% 系统预设：10.00% 标记号： 425 最小速度：这一个参数是最小线速度电平，当电机转速低于这一电平时，直径计算模块停止计算 范围： 100.00% 系统预设：5.0% 标记号： 426 复位值：对于卷取机来说，这一参数一般设定为最小直径值。在外部复位启动时，这一数值预先装入斜坡输出端 范围： 0.00--- 100.00% 系统预设：5.0% 标记号： 462 外部复位：这一输入被启动时，斜坡便被保持在复位值 范围： 启动/停止 系统预设：禁止 标记号： 463 斜坡率：范围： 0.1--600.0秒 系统预设：5.0秒 标记号： 453 直径 ：这是卷径计算模块的输出，可以连接到卷取方框图中的适当点 范围： 0.00--10.00% 标记号： 427 锥度计算模块 锥度计算模块功能图如下： 此主题相关图片如下：锥度模块.jpg 双曲线锥度张力计算公式：锥度要求=张力设定值*[100%-锥度（1-最小直径/直径）] 锥度：这一参数规定，张力要求随直径变化逐渐缩减的量，锥度为正时，张力要求在直径增加中按双曲线减小 范围： 正负100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 438 张力设定值：这是所需要的张力设定值 范围： 0--100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 439 锥度要求：这是对张力设定值锥度计算的输出 范围： 0---100.00% 系统预设：0.00% 标记号： 452 张力修整：这是以修整形式出现的附加张力要求 范围： 正负100.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 440 总张力要求（TOT.TENS.DEMAND):这是这一方框的最终输出，可连接至方框图中的适当点 范围： 正负100.00% 标记号： 441 锥度双曲线图如下： 此主题相关图片如下：锥度曲线.jpg 3、设定合计值2(补偿计算器） 设定合计值2主要用于静态磨擦补偿与动态磨擦补偿 静态摩擦：静态摩擦，主要是因为卷取主轴轴承，电动机齿轮箱中的机械摩擦而引起的，这种摩擦吸收电动机的转矩，所以要求补偿，以获得精确的张力控制。静态摩擦由两项组成：静摩擦项，被认为仅在零速左右超作用；还有一摩擦项，取决于主轴速度和卷筒重量，下边给出一简单的特性曲线，可经出令人满意的结果。 此主题相关图片如下：静态摩擦图.jpg 在这一图中，假设克服静态摩擦所需要的转矩，在各种速度下都是固定不变的，可以略去静摩擦，因卷取机一般不在零速下工作。 动态摩擦：这是传动列中与速度有关的摩擦分量，齿轮箱中粘性油所造成的摩擦损耗和电动机电枢风扇的空气阻力损耗，两者都是动态摩擦分量。由于难以预计动态摩擦与速度的关系特性，可以假设所需的转矩，随卷取主轴的速度线性上升，如下图所示： 此主题相关图片如下：动态摩擦.jpg 设定合计值2的功能图如下： 此主题相关图片如下：设定合计值2（补偿计算器）.jpg 输入2（静态补偿）：这是输入2的值，系统预设这一输入不连接任何模拟输入 范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 445 输入1（卷筒速度1）：这是输入1的数值，系统预设这一输入不连接任何模拟输入 范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 443 输入0（总张力要求）：这是输入0的数值，系统预设这一输入不连接 任何模拟输入 范围： 正负300.00% 系统预设： 0.00% 标记号： 444 比率1（动态补偿）：这是输入1的换算因子 范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 446 比率0（直径）：这是输入0的换算因子 范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 447 除数1：这是输入1的换算因子 范围： 正负3.0000，如果是0，则零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 466 除数0（张力换算）：这是输入0的换算因子 范围： 正负3.0000，如果是0，则零输出 系统预设： 1.0000 标记号： 448 极限：设定值合计2的可编程极限是对称的，其范围为0.00%到200.00%，这一极限既适用于RATIP/DIVIDER(比率/除数）的中间结果， 也适用于总输出。 范围： 0--200.00% 系统预设： 100.00% 标记号： 449 设定值合计输出（转矩要求）：这是该方框的输出，可连接至方框图中适当的点，一般是连接转矩计算器方框的转矩要求输入端 范围： 正负200.00% 标记号： 451 4、转矩计算器 转矩计算器功能图如下： 此主题相关图片如下：转矩计算器.jpg 转矩要求：这是该方框的转矩输入 范围： 正负200.00% 标记号： 432 张力使能：这一参数启动时，施加转矩要求，被禁止时，转矩需求为零 范围： 启动/禁止 系统预设： 启动 标记号： 433 过卷：这一功能启动时，是选择过卷，就是说转矩要求施加在正象限（正电流箝位，标记号为301）；被禁止时，是选 择欠卷，就是说转矩要求是施加在负象限（负电流箝位，标记号48） 范围： 启动/禁止 系统预设： 启动 标记号： 434 5、设定值合计1 设定值合计1经常会被用到，它的功能图如下： 此主题相关图片如下：设定值合计1.jpg 比率1：模拟输入1的换算 范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 6 比率0：输入0的换算 范围： 正负3.0000 系统预设： 1.0000 标记号： 206 符号1：模拟输入1的极性 范围： 正/负 系统预设： 正 标记号： 8 符号0：输入0的极性 范围： 正/负 系统预设： 正 标记号： 292 除法器1：模拟输入1的换算 范围： 正负3.0000，当为0时，输出为0 系统预设：1.0000 标记号： 419 除法器0：模拟输入1的换算 范围： 正负3.0000，当为0时，输出为0 标记号： 420 死区宽度：模拟输入1的死区宽度 范围： 0.0--100.0% 系统预设：0.0% 标记号： 131 极限：这是设定点合计的可编程极限，是对称的，范围为0.00%到2 00.00%，该极限适用于比率计算的中间结果和总输出。 范围： 0--200.00% 系统预设：105.00% 标记号： 375 输入2：输入2的数值，系统预设这一输入端不与任何模拟输入连接 范围： 正负200.00% 系统预设：0.00% 标记号： 423 输入1：输入1的数值，系统预设这一输入端与模拟输入1（A2)连接 范围： 200.00% 系统预设：0.00% 标记号： 100 输入0：输入0的数值，系统预设这一输入端不与任何模拟输入连接 范围： 正负200.00% 系统预设：0.00% 标记号： 309 第四课 闭环张力控制与开环张力控制 1、闭环张力控制 闭环张力控制主要用于带张力反馈的系统，主要用于造纸，薄膜，连轧机等要求比较高的机械行业。 A:下面一张图是关于张力控制的图，主要是模块连接图（是用舞蹈轮作张力反馈的图）如果图太小，你可以采用缩放功能看图，或者直接下载下来处理。 此主题相关图片如下：舞蹈轮张力控制模块图.jpg 下面一张图是关于控制器的接线图 此主题相关图片如下：舞蹈轮张力控制接线图.jpg 组态如下表： I/O连接组态表： SYSTEM/CONFIGURE I/O / ANALOG INPUTS 系统模拟量输入组态 输入 A2 A4 A5 A6 目的标记 462 5 439 438 最小值 0.00% 0.00% 0.00% 0.00% 描述 直径输入 线速度值 张力设定值 锥度设定值 SYSTEM/CONFIGURE I/O / ANALOG OUTPUTS 系统模拟量输出组态 输出 A7 A8 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL INPUTS 系统开关量输入组态 输入 C6 C7 C8 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL OUTPUTS 系统开关量输出组态 输出 B5 B6 B7 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL INTERNAL LINKS 系统组态 内部连线 连线 LINK1 LINK2 LINK3 LINK4 LINK5 LINK6 LINK7 LINK8 源标记 62 420 5 425 208 51 292 419 目的标记 437 419 424 208 6 411 8 444 源标记 77 122 125 描述 零速 正常 准备好 目的标记 292 463 408 真值 0.01% 0.01% 0.01% 伪值 0.00% 0.00% 0.00% 描述 过卷 直径预置 张力使能 源标记 441 427 描述 舞蹈轮的张力 直径输出 SYSTEM/CONFIGURE I/O / BLOCK DIAGRAM 系统组态 模块 模块 RAMP O/P DEST SPT SUM 1 DEST PID O/P DEST DIAMETER TAPER SETPOINT SUM2 SETUP PARAMETERS (设定参数) 参数 SPECIAL BLOCKS/ PID PROP GAIN O/P SCALER INPUT1 RATIO1 MODE SPECIAL BLOCKS DIAMETER CALC SETPOINT SUM1 SPEED LOOP/SETPOINTS SPECIAL BOLCKS/SETPOINT SUM 2 [此贴子已经被作者于2009-12-1 11:06:36编辑过 RATIO 0 0.0000 MIN DIAMETER RAMP RATE LIMIT RATIO 2 (A3) 值 5 0.2 DANCER SETPOINT 0.1 1 Set to roll build up ratio 70SECS 105% 0.0000 目的标记 309 289 100 420 128 401 B：下面一张图是关于张力控制的模块连接图（是用张力传感器反馈的图） 此主题相关图片如下：压力传感器张力控制模块图.jpg 下面一张图是关于控制器的接线图 此主题相关图片如下：压力传感器张力控制接线图.jpg 需要用到的参数组态表 I/O连接组态表： SYSTEM/CONFIGURE I/O / ANALOG INPUTS 系统模拟量输入组态 输入 A2 目的标记 462 最小值 0.00% 描述 直径输入 A4 A5 A6 5 439 438 0.00% 0.00% 0.00% 线速度值 张力设定值 锥度设定值 SYSTEM/CONFIGURE I/O / ANALOG OUTPUTS 系统模拟量输出组态 输出 A7 A8 源标记 62 427 描述 速度反馈值 直径输出 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL INPUTS 系统开关量输入组态 输入 C6 C7 C8 目的标记 292 463 408 真值 0.01% 0.01% 0.01% 伪值 0.00% 0.00% 0.00% 描述 过卷 直径预置 张力使能 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL OUTPUTS 系统开关量输出组态 输出 B5 源标记 77 描述 零速 B6 B7 122 125 正常 准备好 SYSTEM/CONFIGURE I/O / DIGITAL INTERNAL LINKS 系统组态 内部连线 连线 LINK1 LINK2 LINK3 LINK4 LINK5 LINK6 LINK7 LINK8 源标记 62 420 5 425 208 51 292 419 目的标记 437 419 424 208 6 411 8 444 SYSTEM/CONFIGURE I/O / BLOCK DIAGRAM 系统组态 模块 模块 RAMP O/P DEST SPT SUM 1 DEST PID O/P DEST DIAMETER 100 420 289 目的标记 309 TAPER SETPOINT SUM2 410 401 SETUP PARAMETERS (设定参数) 参数 SPECIAL BLOCKS/ O/P PID SCALER RATIO1 DIVIDER2 值 0.2 0.1 0.9 Set to roll build 70SECS SPECIAL BLOCKS / MIN DIAMETER CALC RAMP RATE SETPOINT SUM1 SPEED LIMIT RATIO 2 DIAMETER up ratio 105% 0.0000 LOOP/SETPOINTS (A3) SPECIAL SUM 2 RATIO 0 0.0000 BOLCKS/SETPOINT 联系电话：021-51082175 2、张力的开环控制 张力的开环控制其实主要是电流控制，也就是转矩的控制，开环的张力控制用于很多场合，在我们的这一课中主要讲解用于轧钢行业的收卷机上的应用。 在上线的课程中我讲解了卷径计算，张力控制等模块的参数。在张力的开环上，我不做更多的介绍，我只是将轧机做收放卷所需要的参数列出来给大家做个参考。 下图是一份收卷的接线图，图上面反应了使用到的端子。 此主题相关图片如下：左卷电路图.jpg 为了方便大家我将整个调速器的菜单用超级终端捕捉了过来，在改过的参数后面都用―*‖号表示了出来，这是工程中已正在使用的组态。（只反应主要用到的参数，没用到的我都省略了） DIGITAL DC DRIVE ISSUE:4.5 ..MENU LEVEL ....SETUP PARAMETERS ......SPECIAL BLOCKS ........DIAMETER CALC. ..........MIN DIAMETER [425 ] = 35.00 % * ..........MIN SPEED [426 ] = 5.00 % ..........RESET VALUE [462 ] = 65.00 % * ........TORQUE CALC. ..........TORQUE DEMAND [432 ] = 0.00 % ..........TENSION ENABLE [433 ] = DISABLED * ..........OVER WIND [434 ] = ENABLED ......FIELD CONTROL ........FIELD ENABLE [170 ] = ENABLED ........FLD CTRL MODE IS [209 ] = CURRENT CONTROL ........FLD VOLTAGE VARS ..........RATIO OUT/IN [210 ] = 90.0 % ..........FLD WEAK VARS ............FLD. WEAK ENABLE [174 ] = ENABLED * ............EMF LEAD [175 ] = 2.00 ............EMF LAG [176 ] = 40.00 ............EMF GAIN [177 ] = 0.30 ............MIN FLD CURRENT [179 ] = 20.00 % * ............MAX VOLTS [178 ] = 100.00 % ............BEMF FBK LEAD [191 ] = 100 ............BEMF FBK LAG [192 ] = 100 ......CURRENT LOOP ........CUR.LIMIT/SCALER [15 ] = 100.00 % ........MAIN CURR. LIMIT [421 ] = 200.00 % ........PROP. GAIN [16 ] = 20.00 * ........INT. GAIN [17 ] = 10.00 * ........AUTOTUNE [18 ] = OFF ........FEED FORWARD [136 ] = 2.00 ........DISCONTINUOUS [137 ] = 22.00 % * ........ADDITIONAL DEM [30 ] = 0.00 % ........BIPOLAR CLAMPS [90 ] = DISABLED * ........REGEN MODE [201 ] = ENABLED ........POS. I CLAMP [301 ] = 100.00 % ........NEG. I CLAMP [48 ] = 0.00 % * ........I DMD. ISOLATE [119 ] = DISABLED ......SPEED LOOP ........PROP. GAIN [14 ] = 10.00 ........INT. TIME CONST. [13 ] = 0.500 SECS ........INT. DEFEAT [202 ] = OFF ........ENCODER SIGN [49 ] = POSITIVE ........SPEED FBK SELECT [47 ] = ANALOG TACH ........ADVANCED ......STANDSTILL ........STANDSTILL LOGIC [11 ] = ENABLED * ........ZERO THRESHOLD [12 ] = 2.00 % ........SOURCE TAG [306 ] = 89 ......SETPOINT SUM 1 ........RATIO 1 [6 ] = 1.0000 ........RATIO 0 [208 ] = 1.0000 ........SIGN 1 [8 ] = POSITIVE ........SIGN 0 [292 ] = NEGATIVE * ........DIVIDER 1 [419 ] = 1.0000 ........DIVIDER 0 [420 ] = 0.3500 * ....SYSTEM ......SOFTWARE ......CONFIGURE I/O ........CONFIGURE ENABLE [39 ] = DISABLED ........ANALOG INPUTS ..........ANIN 2 (A3) ............CALIBRATION [233 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [234 ] = 15.00 % * * ............MIN VALUE [235 ] = -15.00 % * ..........ANIN 4 (A5) ............CALIBRATION [239 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [240 ] = 100.00 % ............MIN VALUE [241 ] = -100.00 % ............DESTINATION TAG [250 ] = 439 * ..........ANIN 5 (A6) ............CALIBRATION [242 ] = 1.0000 ............MAX VALUE [243 ] = 100.00 % ............MIN VALUE [244 ] = -100.00 % ............DESTINATION TAG [247 ] = 411 ........DIGITAL INPUTS ..........DIGITAL INPUT C4 ............DESTINATION TAG [494 ] = 496 ..........DIGITAL INPUT C5 ............DESTINATION TAG [495 ] = 497 ..........DIGIN 1 (C6) ............VALUE FOR TRUE [103 ] = 15.00 % ............VALUE FOR FALSE [104 ] = 0.00 % ............DESTINATION TAG [102 ] = 423 * ..........DIGIN 2 (C7) ............VALUE FOR TRUE [106 ] = 0.01 % ............VALUE FOR FALSE [107 ] = 0.00 % ............DESTINATION TAG [105 ] = 433 * ........DIGITAL OUTPUTS ..........DIGOUT 3 (B7) ............THRESHOLD (>) [197 ] = 0.00 % ............MODULUS [45 ] = TRUE ............SOURCE TAG [99 ] = 77 * ............INVERTED [361 ] = FALSE * * ........BLOCK DIAGRAM ..........RAISE/LOWER DEST [260 ] = 0 ..........RAMP O/P DEST [293 ] = 291 ..........SPT SUM 1 DEST [294 ] = 289 ..........PID O/P DEST [400 ] = 0 ..........DIAMETER [431 ] = 420 * ..........TAPER [442 ] = 128 * ..........SETPOINT SUM 2 [450 ] = 0 ..........POS. I CLAMP [435 ] = 301 * ..........NEG. I CLAMP [436 ] = 0 ..........TENS+COMP CALC. [478 ] = 432 * ........INTERNAL LINKS ..........LINK 1 ............SOURCE TAG [364 ] = 62 * ............DESTINATION TAG [365 ] = 437 * ..........LINK 2 ............SOURCE TAG [366 ] = 498 * ............DESTINATION TAG [367 ] = 424 * ..........LINK 3 ............SOURCE TAG [368 ] = 5 * ............DESTINATION TAG [369 ] = 498 * 第五课：SSD590 RS485通讯和Profibus通讯 A:SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解：