本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最

个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、I布出来和大家交流交流，以资进步:em05:

由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论教，多多指导，谢谢！！！

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-16 17:19 编辑 ]

1.从旧货摊买的两个硬盘.JPG (94.34 KB, 下载次数: 959)

2.费了九牛二虎之力，最后改造一个拆手机用的起子，搞定了.JPG (91.37 KB, 下载次数: 741)

沙发

发表于 2009-7-13 00:10:05 |只看该作者

4.固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG (103.48 KB, 下载次数: 421)

先贴两个图试试能否成功:em15: ， 下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘

4.固定电直尾管的座子，好贵呀.JPG (103.48 KB, 下载次数: 296)

5.和到手的电机、尾管合张照.JPG (96.75 KB, 下载次数: 257)