目录
第1章多种液体混合灌装机控制系统设计 ..................................... 1
1.1方案设计 .......................................................... 1 1.2方案的介绍 ....................................................... 1 第2章硬件电路设计 ....................................................... 3
2.1 总体结构 ....................................................... 3 2.2 液位传感器的选择 ............................................... 4 2.3搅拌电机的选择 ................................................... 4 2.4接触器的选择 ..................................................... 5 2.5热继电器的选择 ................................................... 5 2.6 电磁阀的选择 ................................................... 5 2.7 PLC的选择 ....................................................... 6 2.8 PLC 输入、输出口分配 ............................................ 8 2.9 液体混合装置输入 /输出接线 ...................................... 8 第3章系统常见故障分析及维护 ............................................10
3.1系统故障的概念 .................................................. 10 3.2系统故障分析及处理 ...............................................10 3.3系统抗干扰性的分析和维护 .........................................11 第4章软件电路设计 ...................................................... 13
4.1程序框图 ........................................................ 13 4.2根据控制要求和I/O地址编制的控制梯形图 .......................... 13 第5章课程设计心得 ..................................................... 16 参考文献 ................................................................ 17
PLC控制系统课程设计
第1章多种液体混合灌装机控制系统设计
1.1方案设计
对于本课题来说， 如果液体混合系统部分是一个较大规模工业控制系统的改造升级， 控制装置需要根据企业设备和工艺现状来构成并需尽可能的利用旧系统中的元器件。 机交互方式改造后系统的操作模式应尽量和改造前的相类似，
新 对于人
以便于操作人员迅速掌握。 从
系统
企业的改造要求可以看出在新控制系统中既需要处理模拟量也需要处理大量的开关量， 的可靠性要高，人机交互界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。
在炼油、化工、制药等行业中
，多种液体混合是必不可少的工序 ，而且也是其生产过程
中十分重要的组成部分。以往常采用传统的继电器接触器控制
，使用硬连接电器多，可靠性
DCS,这是由于液位控
差，自动化程度不高。当前国内许多地方的此类控制系统主要是采用
制系统的仪表信号较多，采用此系统性价比相对较好，但随着电子技术的不断发展 仪表控制方面的功能已经不断强化。用于回路调节和组态画面的功能不断完善 的抗干扰的能力也非常强，对电源的质量要求比较低。
，PLC在 ，而且PLC
目前已有许多企业采用先进控制器对
传统接触控制进行改造，大大提高了控制系统的可靠性和自控程度 生产保障，所以PLC在工业控制系统中得到了良好的应用。采用
，为企业提供了更可靠的
PLC对容器中的液位进行
监控控制，其电路结构简单，设备投资少，监控系统不仅自动化程度高 ，还具有在线修改功 能，灵活性强等优点，适用于多段液位控制的监控场合。为此
，我们设计了以德国西门子公
司生产的S7-200 CPU 226CN 型PLC为主控制器，PPI通信协议下的多种液体混合监控系 统。整个设计过程是按思想工艺流程设计，为设备安装、运行和保护检修服务。设计的编写 按照国家关于电气自动化工程设计中的电气设备常用基本图形符号（
GB4728 ）及其他相关
标准和规范编写。设计原则主要包括：工作条件；工程对电气控制线路提供的具体资料。系 统在保证安全、可靠、稳定、快速的前提下，尽量做到经济、合理、合用、减小设备成本。 在方案的选择、元器件的选型时更多的考虑新技术、新产品。控制由人工控制到自动控制， 由模拟控制到微机控制，使功能的实现由一到多而且更加趋于完善。
要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现电磁阀的开关以及电动机启动 的控制这个角度去考虑，现状就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方 案。 1.2方案的介绍
（1）单片机控制
单片机作为一个超大规模的集成电路，结构上包括
CPU、存储器、定时器和多种输
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入/输出接口电路。其低功耗、低电压和很强的控制功能，成为功控领域、尖端武器、日常 生活中最广泛的计算机之一。但是，单片机是一个集成电路，不能直接将它与外部 号连接，要将它用于工业控制还要附加一些配套的集成电路和 控制和程序设计的工作量相当大。
（2） 继电器控制系统
控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压、电 流、转速、时间及温度等参数变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统 复杂，在控制过程中，如果某个继电器损坏，都会影响整个系统的正常工作，查找和排除 故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此 整个控制系统价格非常高，灵活性差，响应速度慢。
（4）可编程序控制器控制
可编程控制器（PLC）从上世纪70年代发展起来的一种新型工业控制系统，起初它主要 是针对开关量进行逻辑控制的一种装置，可以取代中间继电器、时间继电器等构成开关量 控制系统，随着 30多年来微电子技术的不断发展，
PLC也通过不断的升级换代大大增强
I/O信
I/O接口电路，硬件设计、
了其功能。现状 PLC已经发展成不但具有逻辑控制功能、还具有过程控制功能、运动控制 功能和数据处理功能、连网通讯功能等多种功能，是名副其实的多功能控制器。由
PLC为
主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的 首选控制装置。
（3） 工业控制计算机控制
工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性比较强，有实时操作系统的支持，在要求快 速、实时性强、功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些 大才效用。且其外部 I/O接线一般都用于多芯扁平电缆和插头、插座，直接从印刷电路板 上引出，不如接线端子可靠。
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第 2早硬件电路设计
2.1总体结构
从图2-1中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅
拌。此装置需要控制的元件有：其中SL1,SL2,SL3,SL4 为液面传感器，液面淹没该点时为ON， YV1,YV2,YV3,YV4
为电磁阀， M为搅拌机。另外还有控制电磁阀和电动机的
1个交流接触器
KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
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图2-1液体混合灌装机
要求如下：
1、 初始状态：当装置投入运行时，容器内为放空状态。
2、 起始操作：按下启动按钮 SB1，装置开始按规定工作，液体 A阀门打开，液体 A流入 容器。当液面到达 SL2时，关闭液体 A阀门，打开 B阀门。当液面到达 SL3时，关闭液 体B阀门，打开 C阀门。当液面到达 SL4时，关闭液体 C阀门，搅拌电动机开始转动。
搅拌电动机工作 1min后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下 降到SL1时，SL1有接通变为断开，在经过 接着开始下一个循环操作。
3、 停止操作：按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余任务，系统停止在初始状态。
20s后，容器放空，混合液体阀门
YV4关闭,
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