过程控制系统试题库

1时，记下此时的比例度PS（?S）及周期TS；n?10：1时，记下此时的比例度PS（?S）⑷n?4：及上升时间Tr（TP）

1）或按表（n?10：1）计算、求得各种调节规律时的整定参数。 ⑸按表（n?4：

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6．4-3．响应曲线法

1．响应曲线法属于开环整定方法。以被控对象控制通道的阶跃响应为依据，通过经验公式求取调节器的最佳参数整定值。

2．方法：不加控制作用，作控制通道特性曲线。

3．根据实验所得响应曲线，把广义对象当作有纯滞后的一阶惯性环节：

G??s0(s)?KoTe??os另有版本写成：Gs)?Koe??os?1/?0(eo?s?1To?s?1To?s?1找出广义对象的特性参数K0、T0、?0

K?y/(ymax?ymin)o??x/(xmax?xmin)P1

o?Ko4．响应曲线法整定参数的公式

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