四、程序设计：

1、定时器初值的计算：

由于要求定时时间相当精确，我用定时器T0进行定时。根据公式可知若已知要求的定时时间为t，则定时器的初值为x（其中fosc=12M Hz） :

需要定时器的定时时间为50ms，根据公式计算得出X=15536，因此定时器初值的低位TL0=（0B0H），高位TH0=（3CH）。

2、程序流程图：

2．1主程序流程

主程序主要是对单片机进行初始化。初始化首先要开放总中断、定时器T0中断以及外部中断0和外部中断1。其次是设置中断优先级，把外中断0设置为高优先级，外中断1设置为低优先级。再次是给定时器T0装顶初值，然后后是启动定时器，是使定时器开始定时。最后是等待中断。

设置中断优先级 开放总中断、定时器T0中断以及外部中断 开始

循环动态显示 装定时器初值，启动定时器 - 5 -

2.2紧急情况中断处理流程

紧急情况中断处理包括两部分，第一部分是出现紧急情况可以手动使东西、南北方向红灯全亮，而且直到紧急状况解除后才能恢复正常通车。这就要求紧急状况解除前不能退出外中断1处理程序，因此要在外中断1处理程序处设置一无限循环。第二部分是紧急状况解除。为了使外中断1处理程序退出无限循环，可用中断嵌套使机器转去执行外中断0处理程序，而外中断0处理程序修改了寄存器R2的值，中断返回后由于寄存器R2的值的改变使外中断1处理程序跳循环。

2.2.1外中断1处理程序（低优先级）

2.2.2外中断0处理程序（高优先级）

中断返回 使R2的值不为0 外中断0入口 N 中断返回 R2的值为0？ 东西、南北方向红灯亮 Y 置R2的值为0 外中断1入口 数码管显示为0 - 6 -

1.3定时器中断处理流程

Y

N Y

- 7 -

3、程序源代码：

ORG 0000H AJMP START

ORG 0003H ;外中断0入口 AJMP SERV0

ORG 000BH AJMP SERV1

ORG 0013H AJMP SERV2 ORG 0030H START:MOV IE,#87H

MOV IP,#01H MOV TMOD,#01H MOV TCON,#05H MOV TH0,#3CH

MOV TL0,#0B0H MOV DPTR,#TAB MOV P1,#0F6H MOV R0,#20 MOV R5,#00H MOV R6,#00H

SETB TR0 LOOP1:MOV P0,#02H MOV A,R6

MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL D10MS MOV P0,#01H MOV A,R5

MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ACALL D10MS AJMP LOOP1

;外中断1入口 ;定时器中断入口 设置中断优先级 ;装定时器初值 ;装表首地址 ;启动定时器

;循环动态显示,由10秒开始倒计时- 8 -

;