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驱动器的连接电缆。

上海奈凯电子科技有限公司

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动器的连接电缆,接其他品牌伺服时需用户自己配线。PCIMC-53B/C系统需用户自制与

2.13 如何计算电子齿轮比?

答:电子齿轮:假设控制系统发5000个脉冲指令伺服电机转一圈,现在想让同样发5000个脉冲伺服电机转两圈,可以在电机轴与负载轴中间加机械齿轮实现,也可以通过设置伺服器参数实现,用电子线路实现机械齿轮的功能,称为电子齿轮。

电子齿轮的功能:使指令单位(控制系统一个脉冲对应的丝杠移动距离)可自由设定;倍频可以用来放大主控器发出的脉冲频率。

脉冲当量:数控装置每发给驱动器一个脉冲时丝杠进动的距离。 电子齿轮比

BA =

编码器脉冲波数负载轴心每转一圈的移?4动量(指令单位)?mn

其中,机械减速比=减速器输入转速/输出转速=从动轮齿数/主动轮齿数。 对于安川伺服器,以13位元增量型编码器为例,连轴器减速比3:1。 负载轴心每转移动量= 电子齿轮比

BA6mm0.001mm2048?4?3Pn2026000?1=6000

==

Pn2032.14 什么是机械减速比?

答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为电机轴转速与丝杠转速之比。

2.15 怎么找出伺服电机编码器的分辨率?

答: 看伺服电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。

2.16 为什么有时Z轴要用抱闸?

答:在机床断电时由于Z轴较重时,重力的作用可能造成Z轴缓慢下落。为防止Z轴下落,可以装抱闸或使用带抱闸的伺服电机。断电时靠抱闸防止下落,在伺服正常启动后打开抱闸。

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2.17 Z轴抱闸信号是数控系统控制还是伺服驱动器控制?

答:是伺服驱动器控制。当伺服驱动检测到使能信号时,将抱闸信号输出。为保证伺服电机再生制动与钳位抱闸刹车的动作时序——抱闸信号都由驱动器控制。

2.18 伺服驱动器连接电缆上的拖线有何用?

答:维宏控制系统配备的Z轴伺服驱动器连接电缆有两根拖线,这是Z轴抱闸信号线。

2.19 抱闸接好了,Z轴还下落怎么办?

答:伺服驱动器可以把抱闸动作信号输出分配到拖线对应的引脚,并切这两个引脚不能复用为其他功能。像安川伺服抱闸信号用的是CN1-29和CN1-30引脚,但这两脚在出厂参数中默认为“旋转检出信号”,在发生紧停后,Z轴开始下落,这是“旋转检出信号”输出,抱闸将维持打开状态。具体参数设定值请看厂商手册。

2.20 变频器关键要设定哪几个参数?

答:设定运转指令来源为外部端子;

运行频率来源为外部端子,模拟电压0~10V; 设定最高操作频率(和软件中主轴最高转速对应); 设定模拟电压最高操作频率;

2.21 主轴不转怎么办?

答:操作步骤:

1点主轴启动按扭,看“I/O状态”或“硬件信息”画面“主轴”前“圆圈”变绿,○

软件没有问题;

2看端子板上主轴启动指示灯是否变亮,○说明硬件没问题;如变亮,用万用表测SPIN

端口有无电压。

若以上正常,就是变频器和主轴电机的问题。

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2.22 主轴转速不能控制怎么办?

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答:6A、6B、NC1000系统能实现主轴电机的无级调速;

检查变频器的参数,是不是运行频率来自外部端子,模拟电压0~10V;

若变频器参数无误,可用万用表量端子板上SVC与GND(主轴调速模拟信号输出)间有无电压,当调节主轴倍率时,该电压若不能变化,则是硬件故障。

2.23 主轴转速达不到要求怎么办?

答:若是手动开启主轴是发现主轴转速达不到设定值: ①检查转速设定值是否合适;

②变频器的最高操作频率是不是设的太小; ③模拟电压(10V)最高操作频率设定值是否正确; 若是自动加工中主轴达不到要求: ①主轴倍率是不是打的太低;

②检查加工程序中指定的转速(S代码后数据)是否正确;

③看操作员参数中“使用主轴默认转速”为“是”还是“否”,若为“是”,看厂商参数中“主轴默认转速”的值设得是不是不合要求;

2.24 主轴报警怎么接入系统?

答:6A,NK300控制卡所配的型号为6A-EX4、6A-EX7的端子板上有此功能的输入,输入端口名为S_ALM和COM,将变频器报警输出端口和公共端与端子板上的S_ALM和COM对应相连即可。6B控制卡和其他型号的6A端子板如6A-EX2等没有此输入端口,可用以下方法来时实现。方法是主轴报警与紧停按钮共用一路ESTOP输入,其原理是:报警信号输入用常闭时,各种报警串联起来,任意一处断开都将造成ESTOP与GND间断开,系统紧停;报警信号输入用常开时,各种报警并联起来,任意一处闭合都将造成ESTOP与GND间导通。

推荐报警信号用常闭。先确定变频器报警输出的信号逻辑,用报警信号输出控制继电器的吸合,继电器的触点与紧停按钮串联起来。参看问题2.25图。

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2.25 想把其它报警接入系统怎么办?

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答:各种报警可共用ESTOP端口,接入系统。下图为PCIMC-6B系统,紧停按钮、限位开关、主轴报警、气压报警及其它需系统立即紧急停止的信号共用ESTOP时的接线图。(注:图示为检测开关用NPN型,主轴变频器报警为集电极开路输出时的接法,其它情况据此类推。)

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