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3.43 单轴加速度如何确定?

上海奈凯电子科技有限公司

Shanghai Naiky Electronic Technology Co., Ltd

答:单轴加速度是用以描述单个进给轴的加减速能力,单位是毫米/秒^2。这个指标由机床的物理特性决定,如运动部分的质量、进给电机的扭矩、阻力、切削负载等。这个值越大,在运动过程中花在加减速过程中的时间越小,效率越高。通常,对于伺服电机系统,可以设置在400 ~ 1200之间。在设置过程中,开始设置小一点,运行一段时间,重复做各种典型运动,注意观察,如果没有异常情况,然后逐步增加。如果发现异常情况,则降低该值,并留50%~100%的保险余量。

3.44 转弯加速度如何确定?

答: 转弯加速度是指进给运动发生在相邻轴上的最大加速度,推荐值为1~2倍的单轴加速度,不能设的太小。一般设置在1000~5000之间。

3.45 “加加速度”是什么意思?

答:“加加速度”是指加速度的增长率,即单位时间内加速度的增加量。单位为mm/s^3。此参数只在S型加减速时有效,起到缓和机床突然加减速引起的不良影响。

3.46 什么是“准停时间”?

答:就是在加工过程中,由于各轴的惯量相差太大使伺服系统产生滞后现象时,可以设定准停时间,用来克服伺服系统的滞后效应,一般不用设。

3.47 转角容差有什么用?

答:主要目的是为了减少单个点对整个轨迹的影响,如下图:

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B

e

M

D E

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F N

C

A

加工文件描述的轨迹是ABC,当设置容差e后,刀具将不再经过B点,而是通过ADFC。途中B到DF的距离不超过e。D、F两点到B点的距离分别不超过AB、BC的一半。 此参数的目的是为了减少单个点对整个轨迹的影响。

一般建议值为0.005-0.01mm之间。由于DF最大不超过所在边的中点,所以设置较大的e也不会让工件产生很大的形变。

3.48 平滑时间有什么作用?

答:作用相当于后加减速。值设置得越大,工件的细节越模糊,即越光滑。但是在加工圆弧时,会引起圆弧半径的减少。同样在加工类似波纹的工件的时候,会让波峰变矮。 一般建议值在0.05秒以内。如下图:

3.49 什么是参考圆?“参考圆半径”和“参考圆的最大速度” 如何确

定?

答:用户在机床做好后,可以让机床走一个圆弧,走圆弧时的离心力将使机床产生震动,可以增大进给速度观察机床的震动情况,直到得出机床能承受而不产生剧烈震动的

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最大走圆弧的速度。这个圆弧即可看做参考圆,能承受的最大速度即参考圆的最大速度。在以后做圆弧的过程中,系统会根据这两个值计算出走圆弧的最大向心加速度,保证离心力不大于调试时的值,即机床的震动不超过厂家调试时的情况。当然,前提是在操作员参数中将“圆弧限速有效”设为“是”。

3.50 “圆弧运动的最小速度”限制有什么用?

答:在做半径很小的圆时,即便很低的圆周进给速度也会算出很大的向心加速度,圆弧限速将导致太低的加工速度。所以要设定“圆弧运动的最小速度”,当算出的速度低于该速度设定值,将以该速加工。

3.51 “在日志中显示USB键盘消息”是怎么回事?

答:奈凯NC1000数控系统可选配USB接口的操作面板,将“在日志中显示USB键盘消息”设为“是”,将记录USB键盘的通信异常信息。若没配USB接口的操作面板,此参数设为“否”。此参数只有在系统接入USB键盘时才有效。

3.52 什么是注册码生成器?如何使用?

答:注册码成生器,就是用来加密软件的工具,它可以限制客户的使用时间,使用方法:打开注册码成生器,输入密码是ncstudio 然后输入板卡号码,如果不再限定使用时间,请输入-1.这样就可以无限制使用了,生成注册码。在软件里,找到注册信息,填上刚才生成的新的注册码,确定下,如果注册成功了会有提示。

4 调试中常见问题

4.1 如何设定脉冲当量?

答:脉冲当量:数控装置每发一个脉冲对应的工作台行程或旋转轴转动的度数,也是数控系统所能控制的最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到到更高的加工精度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度,当进给速度满足要求的情况

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下,可以设定较小的脉冲当量。

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一般来说,对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P(此时最大进给速度为9600mm/min)或者0.0005mm/P(此时最大进给速度为4800mm/min);对于精度要求不高的用户,脉冲当量可设置的大一些,如0.002mm/P(此时最大进给速度为19200mm/min)或0.005mm/P(此时最大进给速度为48000mm/min)。

对于伺服系系统,设定脉冲当量后,请参看“如何设定电子齿轮”。

对于两相步进电机:脉冲当量=丝杠螺距÷细分数÷200。丝杠螺距的意义是电机每转一圈进给轴移动的距离。

步进系统脉冲当量的完整算法如下:

某个轴的丝杠螺距为d毫米,步进电机的步距角为θ度,细分数为n。电机到丝杠的减速比为l。那么,该轴的脉冲当量ρ为:

??d360?l?n?

例1:某型号机床的X轴选用的丝杠导程为5毫米,步进电机的步距角为1.8度,工作在10细分模式。电机和丝杠采用连轴节直连。那么,X轴的脉冲当量为:

??d360?l??n5mm3601.8?10?1?0.0025mm/p?

伺服系统脉冲当量的完整算法如下:

脉冲当量=电子齿轮比×螺距/编码器分辨率×机械减速比

例2:(以安川为例)某型号机床的丝杠螺距为5毫米, 电子齿轮比PN202/PN203=1,编码器分辨率为17Bit,机械减速比1:1, 所以:P=1×5/32768×1=0.0001mm/p

4.2 旋转轴脉冲当量怎么计算?

答:旋转轴脉冲当量的意义是每个脉冲对应装夹工件的轴转动的度数。电极每转一圈

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