?m?r?y???m1?r1?sin?1?m2?r2?sin?2???20?100?kggmm?
m?r??mr?x??mr?y22?20?1002 (6分)
m?1r?20?100?2?20?2?28.28kg??mr?y???20?100???arctg???arctg???31.5? （6分）
?20?100????mr?x??
15． [答案]
不平衡质径积mr?210??kg?mm 11mr?144??kg?mm 22静平衡条件m1r1?m2r2?mbrb?0 解得mrbb?140??kg?mm 应加平衡质量m?140/140?1?kg b挖去的质量应在mbrb矢量的反方向，140mm处挖去1kg质量。
16．(16分)[答案]
?d1?d2?12?a?1.
mz1?d1mz2?d2z1z2?3????z1?19,z2?57,d1?95mm,d2?285mm, ???*da1??z1?2ha?m??*da2??z2?2ha?m???db1?89.3mm,db2?267.9mm,da1?105mm,da2?295mm?db1?d1cos??db2?d2cos??
----------------------------------------------------共8分 2.绘图：（1）定比例尺，绘出d1,d2,da1,da2,db1,db2 6个圆--------------4分
（2）绘出B1B2线；啮合角α ------------------------------------共4分
17．(15分)[答案]
1. Z3=Z1+Z2+Z2?=70 ------------------------------------5分 2. i13H=(n1-nH)/(n3-nH)= - Z2×Z3/Z1×Z2?= - 21/4 ----5分 3. (+100-nH)/(-100-nH)=-21/4 → nH = - 68r/min；
转向与n3同向即 ↓ -----------5分
18．(12分)[答案]
1.是定轴轮系。----------------------------------------------------4分 2. i15=n1/n5=z2×z3×z4×z5/z1×z2`×z3`×z4`,-----------------4分
n5=n1/i15=n1×z1×z2`×z3`×z4`/z2×z3×z4×z5
3.n5转向：“↑”---------------------------------------------------4分 19．(12分)[答案]
（1）lmin?lmax?lAB?lBC?80 mm
其它二杆之和lAD?lCD?90 mm 即
lmin?lmax?其它二杆之和，且连架杆lAB为lmin。
该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。 （3分）
???90（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆摆角范围。
（2分）
（3）有急回性，且??30，故
??????K?(180??)(180??)?(180?30)(180?30)?14.?。
（3分）
?max或?min发生曲柄与机架两次共线的位置，（4）作其二位置AB?C?D
和AB?C?D，
由图得?max或?min发生在AB?C?D位置处
??故量得： ?max?60 ?min?30 （2分）
六、图解题(1小题,共12.0分) 1．(12分)[答案]
1）标出B1，C1，B2，C2各1分，标出?2分，
（2）标出C‘1分，标出
?min2分。
（3）不存在死点位置，因为滑块不是原动件。