}

minutes++; seconds=0; if(minutes==45) {

minutes=0; timeflag=1;

} }

}

/**********T1计时子程序 计算返回来超声波的时间**********/ Tvoid timer1(void) interrupt 3 using 1 {

ET1=0; //定时器1中断允许位

TR1=0;//启动定时器1 }

void delayms(uint ms) // 延时子程序 { }

uchar i; while(ms--) { }

for(i = 0; i < 120; i++); EX0=0;//INT0允许中断

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