毕业设计--基于PLC的电动镗床控制系统设计(含外文翻译) 下载本文

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成双星形,主电动机的转速为2880r/min。

T68镗床的主电路如图3-2所示:

图3-2 T68镗床的主电路

2 I/O分配表

本次设计一共用了18个输入,9个输出;使用了五个输入按钮,分别为停止按钮;电动机M1正、反转启动按钮;电动机M1正、反转点动按钮;用了十三个开关量,分别为高低速转换行程开关;主轴变速、啮合开关;进给变速、啮合开关;工作台或主轴箱机动进给开关;工作台或平旋盘机动进给开关;主轴或平旋盘机动进给开关;M2快速正、反转开关;主轴过载动作;速度继电器正、反转开关;照明开关。使用了九个输出量分别为:主轴电动机M1正、反转接触

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器;主轴定子短接电阻接触器;主轴电动机M1高、低速运转接触器;快速移动电动机M2正、反转接触器;运行监控指示灯;照明指示灯。

I/O分配表如表3-1所示:

表3-1 I/O分配表

输入

元件名称、代号

SB6 主轴电动机M1

制动停止按钮

SB1 主轴电动机M1

正转启动按钮

SB2 主轴电动机M1

反转启动按钮

SB3 主轴电动机M1

正转点动按钮

SB4 主轴电动机M1

反转点动按钮

SQ 高低速转换行

程开关

SQ1 主轴变速开关 主轴啮合开关

进给变速开关 进给啮合开关 工作台或主轴箱机动进给开关

主轴或平旋盘机动进给开关 M2快速正转开关

M2快速正转开关

主轴过载动作 速度继电器正转

速度继电器反转

照明开关

SQ2 SQ3 SQ4 SQ5

输入点 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2

输出

元件名称、代号

KM1 主轴电动机M1正转接触

KM2 主轴电动机M1反转接触

KM3 主轴定子短接电阻 主轴电动机M1低速运转

接触器

主轴电动机M1高速运转接触器

快速移动电动机M2正转接触器

快速移动电动机M2反转接触器 运行监控 照明

KM4 KM5 KM6 KM7 HL HL

输出点 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q1.1 Q1.0

SQ6 SQ7 SQ8 FR KS1 KS2 SA

I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I2.0 I2.1

3 外部接线图

如图3-3所示为T68卧式镗床的外部接线图,图中输入量与相应的按钮和开关进行链接,其中,SQ为高低速转换开关,SQ1、SQ2为主轴开关,SQ3、SQ4为进给开关。用此开关对其进行一个变速的设置。SQ5、SQ6在此设置中起到一

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个保护的作用,这两个开关一旦同时动作此工作台将停止工作。其输出量与相应的接触器进行链接。

图3-3 外部接线图

4 电气控制的过程 (1)主电动机转动控制 1)主电动机的正向点动控制

按下正向点动按钮SB3,输入继电器I0.3得电,输出继电器Q0.0得电,同时输出继电器Q0.3也得电,交流接触器KM1、KM4通电吸合,其主触点闭合,接通电源。这时,因为接触器KM5无电,所以主电动机定子绕组接成三角形。又因为交流接触器KM3无电,以限流电阻R串接入主电动机的电源电路中。这样,主电动机定子绕组接成三角形,经限流电阻R接通三相电源,主电动机起动正向旋转。松开正向点动按钮SB3,输入继电器I0.3断电,输出继电器Q0.0断电,同时输出继电器Q0.3也断电,接触器KM1和KM4断电释放,他们的主触点断开,切除电源,主电动机停转。

其主电动机的正向点动梯形图如图3-4所示:

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图3-4主电动机的正向点动

2)主电动机的反转点动控制

控制线路及其控制原理均和正向点动相似,只要把点动按钮SB3换成SB4,输入继电器I0.3换成I0.4,输出继电器Q0.0换成Q0.1,交流接触器KM1换成KM2即可。

其主电动机的反向点动梯形图如图3-5所示:

图3-5 主电动机的反向点动

3)主电动机正向低速转动控制

主电动机低速转动时,限位开关SQ的动合触点I0.5处于断开位置,I1.0和I1.1处于闭合位置。按下主电动机正向起动按钮SB1,输入继电器I0.1得电,内部继电器M0.1得电并自锁,输出继电器Q0.2得电,Q0.2与M0.1的得电,又使输出继电器Q0.0得电,Q0.0的得电,又使输出继电器Q0.3得电。输出继电器Q0.2、Q0.1、Q0.3的相继得电,使接触器KM3、KM1和KM4得电。KM3的主触点闭合,将限流电阻R短路。KM1的主触点闭合,引入三相电源。KM4的主触点闭合,接通主电动机M1的三相电源。因为高速转动交流接触器KM5无电,

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